[實(shí)用新型]一種自動工作裝置的充電站系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220379998.7
• 申請日: 2012-08-02
• 公開（公告）號: CN202712914U
• 公開（公告）日: 2013-01-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周國揚(yáng);薛玉雷
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇蘇美達(dá)五金工具有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種充電站系統(tǒng)，特別是涉及一種能夠?yàn)樽詣庸ぷ餮b置充電的充電站系統(tǒng)。

背景技術(shù)

自動工作裝置，例如自動割草機(jī)、自動清潔器等自動工作設(shè)備近年來開始出現(xiàn)在市場上，這類設(shè)備被限定在一定的工作區(qū)域內(nèi)工作，這類自動工作裝置上通常配備有能量存儲單元、控制單元和驅(qū)動單元，自動工作裝置能夠在限定的區(qū)域內(nèi)自主工作，從而減輕人類的勞動負(fù)擔(dān)。這類工作裝置通常要求在能量耗盡前，能夠自動返回到充電站進(jìn)行充電，能否準(zhǔn)確、可靠的返回充電站進(jìn)行充電，是這類自動工作裝置在技術(shù)方面需要著重考慮的方面之一，市場上也出現(xiàn)了各種形式的充電站系統(tǒng)。EP1302147B1專利公開了一種這類自動工作裝置的充電站系統(tǒng)，包含充電站和自動工作工具，充電站上具有一個升起的部分，所述升起的部分上安裝有第一傳輸部，自動工作工具機(jī)體的上部安裝有第二傳輸部，通過第二傳輸部抵靠在第一傳輸部上進(jìn)行能量傳輸。?EP2073088B1專利也公開一種充電站系統(tǒng)，包含充電站和機(jī)器人，充電站上設(shè)置一個第一傳輸部，機(jī)器人的前端設(shè)置有第二傳輸部，當(dāng)機(jī)器人進(jìn)入充電站后，第二傳輸部可以抵靠在第一傳輸部上進(jìn)行充電，其中所述的第一傳輸部和第二傳輸部中至少有一個是有磁性的，以便第一傳輸部和第二傳輸部能夠吸合從而更好地接觸。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種自動工作裝置的充電站系統(tǒng)，在自動工作裝置處于返回充電模式時，能夠?qū)崿F(xiàn)自動工作裝置和充電站準(zhǔn)確、可靠的對接，保持充電端的良好接觸。

本實(shí)用新型通過如下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)實(shí)用新型的目的：

一種自動工作裝置的充電站系統(tǒng)，包含充電站和自動工作裝置；所述的充電站包含一底板，所述底板上設(shè)置有充電箱，充電箱上設(shè)置有第一充電端；所述自動工作裝置上設(shè)置有與所述的第一充電端相配合的第二充電端，自動工作裝置需要充電時可自動行駛進(jìn)充電站進(jìn)行充電，其特征在于：

所述的第一充電端設(shè)置在充電箱的頂部位置；

所述的第二充電端設(shè)置在自動工作裝置的底部位置，自動工作裝置行駛進(jìn)充電站后第二充電端與第一充電端保持接觸，充電站對自動工作裝置充電。

進(jìn)一步的，前述的自動工作裝置的充電站系統(tǒng)，其特征在于：所述的底板上還設(shè)置有臺階，所述自動工作裝置的輪子在爬上臺階時，第二充電端的最低端的高度高于第一充電端的高度；自動工作裝置的輪子在越過臺階進(jìn)入所述充電站時，第二充電端與第一充電端保持接觸。

進(jìn)一步的，前述的自動工作裝置的充電站系統(tǒng)，其特征在于：所述的第一充電端包含一第一充電片和一第二充電片，所述的第一充電片和第二充電片沿著充電箱寬度方向上安裝在充電箱的頂面上；所述的第二充電端包含一第一充電柱和一第二充電柱，所述的第一充電柱和第二充電柱沿著自動工作裝置寬度方上安裝在其底部位置上，且向下伸出；自動工作裝置行駛進(jìn)充電站后，所述的第一充電柱與第一充電片接觸，所述的第二充電柱與第二充電片接觸。

進(jìn)一步的，前述的自動工作裝置的充電站系統(tǒng)，其特征在于：所述的第一充電片和/或第一充電柱在高度方向上是可伸縮的。

進(jìn)一步的，前述的自動工作裝置的充電站系統(tǒng)，其特征在于：所述的第二充電片和/或第二充電柱在高度方向上是可伸縮的。

進(jìn)一步的，前述的自動工作裝置的充電站系統(tǒng)，其特征在于：所述自動工作裝置行駛進(jìn)充電站后，所述第二充電端位于第一充電端垂直方向的上方，并與其保持彈性接觸，所述的第一充電端和/或第二充電端在垂直方向上可彈性伸縮。

本實(shí)用新型的有益效果為：系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，對自動工作設(shè)備與充電站對接時的精度要求不高，通過充電端之間的彈性接觸，可以實(shí)現(xiàn)自動工作裝置和充電站準(zhǔn)確、可靠的對接，并保持充電端的良好接觸，能夠可靠地實(shí)現(xiàn)自動充電功能。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的自動工作裝置的充電站系統(tǒng)的示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的充電站的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的自動工作裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3中所示的自動工作裝置沿A-A位置處的剖視圖；

圖5a至圖5c是本實(shí)用新型的自動工作裝置進(jìn)入返回充電模式時，自動工作裝置處于充電站臺階不同位置時的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。