[實用新型]一種自動精整裝置

有效

• 申請號: 201220379858.X
• 申請日: 2012-07-24
• 公開（公告）號: CN202701088U
• 公開（公告）日: 2013-01-30
• 發明（設計）人: 鄔建堯
• 申請（專利權）人: 寧波瑞豐汽車零部件有限公司
• 主分類號: B21D22/02
• 分類號: B21D22/02;B21D37/10;B21D43/10;B21C51/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種精整裝置，尤其涉及一種自動精整裝置。

背景技術

精整裝置是指將加工成形的毛坯件在沖壓模具中進一步壓制成型，使得產品的尺寸、表面光滑度和精度均提高的一種裝置。現有的精整工序采用手工或者半自動化的方式進行，其通過工人手工將產品放入模具中，手動按下沖壓開關，沖壓完成后再手動取出產品。此種方式效率慢、工人勞動強度也高，不利于大規模生產。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于，針對現有技術的上述不足，提出一種效率高、速度快、減輕工人勞動強度的自動精整裝置。

本實用新型解決其技術問題采用的技術方案是，提出一種自動精整裝置，其包括上料裝置、存儲模腔、模架、中模、上沖、送料夾持裝置、出料夾持裝置、控制裝置；所述上料裝置將產品推送進入存儲模腔內，所述送料夾持裝置從存儲模腔內將產品夾持后送入中模中，所述上沖下壓至下限點后上升至上限點；所述出料夾持裝置在上沖上升至上限點后將中模中的產品送入模架出料口。

進一步地，所述上料裝置包括能檢測產品正反面朝向的振動盤和送料氣缸，所述振動盤將正面朝向的產品送入存儲模腔內，將反面朝向的產品退回振動盤；所述送料氣缸將存儲模腔內的產品推送至固定的氣缸夾持位置。

進一步地，所述存儲模腔為圓柱形存儲模腔，所述產品堆疊于所述圓柱形存儲模腔內。

進一步地，所述送料夾持裝置包括直線型導軌以及能在所述直線型導軌上來回移動的兩個送料機械夾持臂，所述兩個機械夾持臂通過垂直運動和水平運動將所述產品送至中模中。

進一步地，所述中模外還設置有用于檢測中模內是否有產品存在的紅外檢測裝置，當所述紅外檢測裝置沒有檢測到產品時，所述送料夾持裝置才能動作。

進一步地，所述中模內設置有模具芯棒，所述芯棒的放入部具有15度傾斜度。

進一步地，還包括位置檢測傳感器，所述下限點和上限點位置通過位置檢測傳感器檢測并傳送至所述控制裝置。

進一步地，所述控制裝置為PLC。

本實用新型通過利用控制裝置控制各個部位的運行，使得自動精整裝置能夠全自動、高效地工作，同時本實用新型還通過設置多個位置傳感器、紅外檢測裝置等，確保自動精整裝置能夠安全運行。

附圖說明

圖1為本實用新型自動精整裝置的結構框架圖；

圖2為本實用新型自動精整裝置中中模的結構示意圖。

具體實施方式

以下是本實用新型的具體實施例并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。

請參照圖1，圖1為本實用新型自動精整裝置的結構框架圖。本實用新型自動精整裝置包括上料裝置10、存儲模腔11、模架12、中模13、上沖14、送料夾持裝置15、出料夾持裝置16。上料裝置10將產品推送進入存儲模腔11內，送料夾持裝置15將存儲模腔11內的產品夾持放入中模13中，上沖14下壓至下限點以壓制產品進行精整，壓制完成后上沖14上升至上限點，出料夾持裝置16將精整完成后的產品由中模中取出送入模架13的出料口。整個自動精整裝置的動作流程在控制裝置的控制下完成。控制裝置可選用各類PLC控制器或者采用單片機、DSP芯片等。

請參照圖2，圖2為本實用新型自動精整裝置中，模架12的結構示意圖。圖2中，上料裝置10包括能檢測產品正反面朝向的振動盤(圖中未示)和送料氣缸100。振動盤通過產品的重心位置來檢測產品的正反面朝向，振動盤將正面朝上的產品送入存儲模腔中，將反面朝上的產品退回振動盤中繼續振動直至產品的朝向在振動盤的振動下變成正面朝上。存儲模腔11優選為圓柱形存儲模腔，圓柱形存儲模腔能將產品堆疊起來，每一堆疊行僅堆疊有一個產品，如此設置有利于送料氣缸一次推送一個產品至固定的氣缸夾持位置。

送料夾持裝置15包括設置在模架12縱向側的直線型導軌150以及能在所述直線型導軌150上來回移動的兩個機械夾持臂151，機械夾持臂151在控制裝置的控制下可垂直運動和水平運動以將產品送至中模13內。

為了防止中模中的產品還未移出而送料夾持裝置15又將另一個產品送入中模的情況發生，還在中模13外設置有紅外檢測裝置，僅當紅外檢測裝置檢測到中模13中無產品時，控制裝置才控制機械夾持臂151動作。具體地，當紅外檢測裝置檢測到中模13中無產品時，機械夾持臂151從固定的氣缸夾持位置將產品夾持然后垂直向上運動后水平動作到達中模口垂直位置而后垂直向下動作將產品放入中模13內。