[實用新型]一種數(shù)控機床用圓坐標取料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220379278.0
• 申請日: 2012-08-01
• 公開（公告）號: CN202684628U
• 公開（公告）日: 2013-01-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 潘治丞
• 申請（專利權(quán)）人: 嘉興晟業(yè)電子科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 杭州華鼎知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 胡根良

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種數(shù)控機床用圓坐標取料裝置。

背景技術(shù)

隨著現(xiàn)代化加工行業(yè)的興起，數(shù)控機床加工精度高，適合批量大規(guī)模生產(chǎn)，越來越多的加工型企業(yè)開始使用數(shù)控機床。為了提高數(shù)控機床的自動化水平，需要給如數(shù)控車床加上自動取料裝置，這樣工件加工完畢后，由自動取料裝置將工件取出，現(xiàn)有的自動取料裝置由氣缸直接驅(qū)動取料臂繞一點中心轉(zhuǎn)動，但是這樣的結(jié)構(gòu)使得整個取料裝置的安裝精度要求較高，而且不便于調(diào)整，經(jīng)常出現(xiàn)取料臂有所偏差不能準確運動到取料位置的問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種數(shù)控機床用圓坐標取料裝置，能夠有效解決現(xiàn)有取料裝置的安裝精度要求較高，而且不便于調(diào)整，經(jīng)常出現(xiàn)取料臂有所偏差不能準確運動到取料位置的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：一種數(shù)控機床用圓坐標取料裝置，包括支板、轉(zhuǎn)軸、由轉(zhuǎn)軸帶動繞旋轉(zhuǎn)的取料臂、驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置，所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)接在支板上，所述取料臂上裝有取料爪。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動裝置包括曲柄、動力裝置，所述曲柄一端與轉(zhuǎn)軸固定連接，所述曲柄另一端與動力裝置相連

所述動力裝置為氣缸，所述氣缸的一端轉(zhuǎn)接在支板上，所述氣缸的另一端與曲柄的另一端轉(zhuǎn)接

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點是：本裝置使用驅(qū)動裝置直接帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，再由轉(zhuǎn)軸帶動取料臂運動，便于調(diào)整取料臂的位置，使得取料臂每次運動抓取工件的位置精度更容易控制，提高了取料臂的抓取成功率，降低出錯率，進而能保證機床長期運行。

附圖說明

圖1為本實用新型一種數(shù)控機床用圓坐標取料裝置的主視圖；

圖2為圖1的俯視圖。

具體實施方式

參閱圖1、圖2為本實用新型一種數(shù)控機床用圓坐標取料裝置的實施例，一種數(shù)控機床用圓坐標取料裝置，包括支板1、轉(zhuǎn)軸2、由轉(zhuǎn)軸2帶動繞旋轉(zhuǎn)的取料臂3、驅(qū)動轉(zhuǎn)軸2轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置，所述轉(zhuǎn)軸2轉(zhuǎn)接在支板1上，所述取料臂3上裝有取料爪4，所述驅(qū)動裝置包括曲柄5、動力裝置6，所述曲柄5一端與轉(zhuǎn)軸2固定連接，所述曲柄5另一端與動力裝置6相連，所述動力裝置6為氣缸，所述氣缸的一端轉(zhuǎn)接在支板1上，所述氣缸的另一端與曲柄5的另一端轉(zhuǎn)接。

啟動氣缸推動曲柄5轉(zhuǎn)動，曲柄5帶動轉(zhuǎn)軸2轉(zhuǎn)動，通過轉(zhuǎn)軸2使取料臂3以轉(zhuǎn)軸2為圓心轉(zhuǎn)動，使得取料臂3上的取料爪4能運動到指定的位置抓取加工好的工件，本裝置采用取料臂3與曲柄5分體式結(jié)構(gòu)，使得取料臂3每次運動抓取工件的位置精度更容易控制，提高了取料臂3的抓取成功率，降低出錯率，進而能保證機床長期運行。

以上所述僅為本實用新型的具體實施例，但本實用新型的技術(shù)特征并不局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型的領(lǐng)域內(nèi)，所作的變化或修飾皆涵蓋在本實用新型的專利范圍之中。