[實用新型]一種快速送進定位機構

有效

• 申請號: 201220378110.8
• 申請日: 2012-07-31
• 公開（公告）號: CN202707989U
• 公開（公告）日: 2013-01-30
• 發明（設計）人: 羅宏毅;譚澤林
• 申請（專利權）人: 湖北三江航天紅陽機電有限公司
• 主分類號: F16H47/00
• 分類號: F16H47/00;F16H37/12
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務所 42103
• 代理人: 成鋼

技術領域

本實用新型涉及一種用于試驗模型快速送進、穩定精確定位的裝置，用于在特殊試驗環境及特殊試驗要求中，將試驗模型件等物體進行固定移動距離快速、準確定位。

背景技術

現有的試驗模型、工件等的定位機構，一般采用直線運動方式，其驅動裝置一般采用電機+絲桿、直線電機、液壓缸或氣缸等作為執行器件。受直線運動執行器件性能的限制，一般最快運行速度為3m/s左右，直線電機雖然最高運動速度指標更高，但要求工件質量不能太大。同時，在定位之前的減速制動需要很大的制動力矩和制動功率，需要的減速時間較長，難以滿足需要。?

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是針對上述直線運動定位裝置存在的不足而提供的一種結構設置合理、快速穩定精確定位驅動機構，其采用圓周運動方式進行試驗模型的送進與穩定、準確定位。

本實用新型的目的是這樣實現的：

一種快速送進定位機構，它包括基座，基座上設有支座、液壓馬達、轉軸和液壓控制系統，支座上設有多條相互平行的垂直導向桿，多條垂直導向桿上設有移動橫梁，移動橫梁上設有水平導向桿，水平導向桿外設有滑塊，滑塊上部鉸接有曲柄，所述的液壓馬達輸出軸上設有小齒輪，所述轉軸的一端設有大齒輪，大齒輪與小齒輪相嚙合，轉軸的另一端連接曲柄，所述的移動橫梁下部設有試驗件連接桿，所述的液壓控制系統通過液壓油箱安裝在基座上，在液壓油箱上安裝有過濾器、液壓泵組、溢流閥、壓力表、三位四通電磁閥、調速閥和液壓制動組件。

上述的小齒輪內側設有感應塊，感應塊相對的基座上設有接近開關，接近開關和感應塊之間間隔設置。

上述的滑塊端面設有液壓緩沖器，液壓緩沖器另一端與移動橫梁固連。

上述的垂直導向桿和移動橫梁配合處設有垂直滑套。

上述的水平導向桿和滑塊的配合處設有水平滑套。

本實用新型取得了以下的技術效果：

1、本實用新型結構設置合理，運動穩定，定位準確、可靠；

2、工件減速過程由圓周運動自然形成，避免了其它驅動方式所需的大制動力矩；

3、工件定位速度快、時間短，非常適合各種特殊試驗中試驗模型的快速送進和定位。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。

圖1為本實用新型運動初始狀態的主視圖；

圖２為本實用新型運動結束狀態的主視圖；

圖３為圖２的側視圖；

圖４為圖２的俯視圖；

圖5為本實用新型液壓控制系統的原理示意圖。

具體實施方式

如圖1－5所示一種快速送進定位機構，包括基座１，基座1為一鋼質結構件。基座上設有支座２、液壓馬達８、轉軸５和液壓控制系統１９，支座上通過螺釘固設有多條相互平行的垂直導向桿１０，優選地有兩條或三條，多條垂直導向桿上設有移動橫梁１４，移動橫梁上設有水平導向桿１６，水平導向桿外設有滑塊１１，滑塊上部通過鉸鏈軸１２鉸接有曲柄9，所述的液壓馬達輸出軸上設有小齒輪３，所述轉軸的一端設有大齒輪４，大齒輪與小齒輪相嚙合，轉軸的另一端連接曲柄，所述的移動橫梁下部設有試驗件連接桿１５，所述的液壓控制系統通過液壓油箱２０安裝在基座上，在液壓油箱上安裝有過濾器２１、液壓泵組２２、溢流閥２３、壓力表２４、三位四通電磁閥２５、調速閥２６和液壓制動組件２７。

優選地，所述的小齒輪內側設有感應塊６，感應塊相對的基座上設有接近開關７，接近開關和感應塊之間間隔設置。所述的滑塊端面設有液壓緩沖器１８，液壓緩沖器另一端與移動橫梁固連。所述的垂直導向桿和移動橫梁配合處設有垂直滑套１７。所述的水平導向桿和滑塊的配合處設有水平滑套１３。

本實用新型的基本原理是：曲柄向下運動過程中，垂直向下的運動速度分量為ω×L×cosα，其中ω為曲柄轉動角速度，L為曲柄長度，α為曲柄擺動角，當曲柄轉動角度為0°時，垂直向下的運動速度最大，接近于90°（定位點）時垂直向下運動速度衰減很快，使得試驗件定位穩定；同時，試驗件垂直定位精度為L（1-sinα），以在曲柄擺動角α在88°~92°范圍內停止為例，其定位精度不大于0.0006×L，即曲柄長度的萬分之六。

本實用新型的工作過程為：將待試驗件安裝在試驗件連接桿上，通過液壓控制使液壓馬達緩慢旋轉，驅動曲柄擺動，帶動移動橫梁向上運動，使曲柄運動到水平狀態，從而使試驗件上移到試驗環境的邊緣，完成初始準備狀態。待試驗環境建立完成后，液壓馬達高速旋轉，通過齒輪傳動使轉軸轉動，從而帶動曲柄向下擺動，驅動移動橫梁快速向下運動，待曲軸向下擺動接近于垂直狀態時，接近開關發出檢測信號控制電磁閥處于中間位置，切斷液壓驅動，由于慣性作用，液壓馬達轉換為泵工作狀態，通過液壓制動組件，使曲柄快速停止運動，同時，液壓緩沖器也起到使曲柄快速停止運動的作用。試驗件定位長度取決于曲柄長度L，通過更換不同長度的曲柄，能夠實現不同的定位距離。