[實用新型]旋挖鉆機及旋挖鉆機回轉自動安全警示裝置

有效

• 申請號: 201220377778.0
• 申請日: 2012-07-31
• 公開（公告）號: CN202736227U
• 公開（公告）日: 2013-02-13
• 發明（設計）人: 許魯;王彥東;胡濱;劉宗強;生風軍;田之陽
• 申請（專利權）人: 山東山推機械有限公司
• 主分類號: G08B21/00
• 分類號: G08B21/00;E21B3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種旋挖鉆機，尤其涉及一種旋挖鉆機回轉自動安全警示裝置。

背景技術

目前，旋挖鉆機在高鐵、高速公路、橋梁及工民建行業應用越來越廣泛。旋挖鉆機屬大型工程機械裝置，回轉半徑大，加之旋挖鉆機施工環境及施工工況復雜，經常需要在夜間施工，在施工過程中操作人員視線范圍較窄，如果周圍工作人員在旋挖轉接回轉半徑之內，會存在一些安全隱患。本實用新型能夠在回轉過程中產生光電提示，從而提高安全性。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是：實現了旋挖鉆機回轉時能夠自動發出聲光報警，旋挖鉆機靜止時聲光報警停止，同時顯示器能夠同步監控回轉報警信息。無需人工單獨設定，自動識別回轉狀態進行報警，提供了更高的安全保障。

本實用新型為解決上述提出的問題所采用的技術方案是：

一種旋挖鉆機回轉自動安全警示裝置，包括角度傳感器1，顯示器2，可編程控制器3，繼電器4，支架5和聲光報警器6，角度傳感器1安裝在回轉馬達上，連接可編程控制器3；顯示器2通過CAN總線與可編程控制器3相連，可編程控制器3安裝在電控柜內，聲光報警器6安裝在支架5上，通過繼電器4連接可編程控制器3。

一種旋挖鉆機，包括上述所述的旋挖鉆機回轉自動安全警示裝置。

可編程控制器3接收角度傳感器1信號，并對該信號進行處理，判斷整車旋轉狀態，把該狀態信息傳輸到外部聲光報警器6和顯示器2監控部分。

本實用新型的有益效果在于：實現了旋挖鉆機回轉時能夠自動發出聲光報警，旋挖鉆機靜止時聲光報警停止，同時顯示器能夠同步監控回轉報警信息。無需人工單獨設定，自動識別回轉狀態進行報警，提供了更高的安全保障。

附圖說明

圖1?為本實用新型的系統連接框圖。

其中，1-角度傳感器，2-顯示器，3-可編程控制器，4-繼電器，5-支架，

6-聲光報警器。

具體實施方式

下面結合附圖進一步說明本實用新型的實施例。

參見圖1，本具體實施方式所述的一種旋挖鉆機回轉自動安全警示裝置，包括角度傳感器1，顯示器2，可編程控制器3，繼電器4，支架5和聲光報警器6，角度傳感器1安裝在回轉馬達上，連接可編程控制器3；顯示器2通過CAN總線與可編程控制器3相連，可編程控制器3安裝在電控柜內，聲光報警器6安裝在支架5上，通過繼電器4連接可編程控制器3。

本具體實施方式的工作原理：

（1）回轉角度計算：旋挖轉機整車回轉由回轉馬達驅動，角度傳感器用以檢測回轉馬達的旋轉角度，當回轉馬達運動時，角度傳感器發出相差90°頻率不定的方波信號，把這兩路信號記為A相和B相。可編程控制器接受到角度傳感器發出的方波信號，進行程序處理。通過兩路方波的相位差來判斷回轉馬達的正反轉，具體方式為，當A相領先B相90°時，整車轉向為順時針，當B相領先A相90°時，整車轉向為逆時針。通過兩路方波信號的頻率可以計算出馬達的回轉角度，然后除以轉速比，就得到整車的回轉角度，具體計算公式為：當該值大于360度時，減去360的整數倍，得到一個0-360度的值。

（2）報警處理方法：設定定時器，定時周期為0.5秒，在每個定時器周期中，把回轉角度值賦給存儲器，即存儲器中存放的為0.5秒前的回轉角度，將實時回轉角度與存儲器中的值進行比較，當其差值的絕對值大于5時，則認為整車在回轉，此時可編程控制器輸出電壓信號驅動繼電器，繼電器吸合，使其常開觸點閉合，聲光開關得電，發出報警信號。

???（3）顯示器監控：整車回轉時，可編程控制器通過CAN總線同步發出報警信息到顯示器，顯示器接收控制器信號后，在顯示器上顯示紅色的回轉警示燈。

本具體實施方式的有益效果在于：實現了旋挖鉆機回轉時能夠自動發出聲光報警，旋挖鉆機靜止時聲光報警停止，同時顯示器能夠同步監控回轉報警信息。無需人工單獨設定，自動識別回轉狀態進行報警，提供了更高的安全保障。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，本領域技術人員利用上述揭示的技術內容做出些許簡單修改，等同變化或修飾，均落在本實用新型的保護范圍內。