[實用新型]跑偏智能調(diào)整裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220377738.6
• 申請日: 2012-08-01
• 公開（公告）號: CN202657582U
• 公開（公告）日: 2013-01-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 姜延明;紀成龍;王忠杰;游厚梅;郭占龍;王洪海;侯巧妮
• 申請（專利權(quán)）人: 集安佳信通用機械有限公司
• 主分類號: B65G15/64
• 分類號: B65G15/64;B65G39/02
• 代理公司: 通化旺維專利商標事務(wù)所有限公司 22205
• 代理人: 王偉

技術(shù)領(lǐng)域　

本實用新型涉及一種帶式輸送機配套控制裝置，即跑偏智能調(diào)整裝置。用于冶金、礦山、煤炭、建材等行業(yè)。適用于帶寬B400-B2400，帶速0.5-6.5m/s的帶式輸送機?,對固定式帶式輸送機輸送物料的堆積密度無要求。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有技術(shù)中，帶式輸送機由驅(qū)動裝置和輸送帶組成。由于裝放物料時物料不對稱，導(dǎo)致受料不均，輸送帶容易發(fā)生跑偏現(xiàn)象，嚴重影響帶式輸送機運輸，甚至引發(fā)事故。傳統(tǒng)手段采用前傾托輥預(yù)防跑偏、調(diào)心托輥及擋托糾正跑偏，其缺點是調(diào)整費工費時，效果不理想,勞動強度大，影響安全生產(chǎn)。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是針對上述不足而提供一種自動控制、自動調(diào)整的跑偏智能調(diào)整裝置。

本實用新型的技術(shù)解決方案是：跑偏智能調(diào)整裝置包括電控系統(tǒng)和配套的機械結(jié)構(gòu)；配套的機械結(jié)構(gòu)包括剖分式改向滾筒、滾筒支架，支架兩側(cè)有支撐轉(zhuǎn)輪和中部定位轉(zhuǎn)軸，支架中部與調(diào)整連桿連接；電控系統(tǒng)包括電控柜、減速電機、安裝在帶式輸送機帶面兩側(cè)的跑偏開關(guān)，調(diào)整連桿與減速電機連接。

電控柜含有可編程邏輯控制器PLC（S7-224???6ES7-214-1BD23-0XB8）。所述的剖分式改向滾筒鑄耐磨膠面、聚氨酯膠面或冷粘陶瓷膠面，滾筒的聚氨酯膠面、耐磨膠面采用菱形膠面,增大膠帶與滾筒摩擦系數(shù)。減速電機中含有旋轉(zhuǎn)編碼器（E6B2-CWZ6C，600P/R）。

工作原理：首先把跑偏智能調(diào)整裝置整體放置于回程輸送帶的下部，并把該裝置底板安裝在預(yù)埋的土建基礎(chǔ)上，使?jié)L筒的徑向中心線與帶式輸送機的運行方向中心線應(yīng)重合。將跑偏開關(guān)安裝在帶式輸送機上帶面兩側(cè)，并應(yīng)保證立輥與輸送帶邊垂直，使輸送帶與立輥接觸部位在立輥高度的1/3處，安裝在帶式輸送機的尾部，距尾部改向滾筒中心線3-4m處安裝一對。跑偏智能調(diào)整裝置的PLC可檢測輸送帶跑偏信號，當輸送帶跑偏時，跑偏開關(guān)將信號傳遞給PLC，通過智能執(zhí)行機構(gòu)運行減速電機，帶動調(diào)整連桿，進而控制滾筒進行相應(yīng)動作，迫使輸送帶回到正常運行狀態(tài)。

本實用新型的優(yōu)點是：1、實現(xiàn)對帶式輸送機因安裝誤差、受料不均等因素產(chǎn)生的膠帶跑偏進行及時快速的自動調(diào)正。可起到尾部增面滾筒的作用。?PLC智能控制系統(tǒng)可對不同規(guī)格帶式輸送機膠帶跑偏做到精確控制，且調(diào)整動作快速準確。2、調(diào)偏力矩大，及時有效，性能穩(wěn)定。3、滾筒的聚氨酯膠面、耐磨膠面采用菱形膠面，增大了膠帶與滾筒摩擦系數(shù)。

下面將結(jié)合附圖對本實用新型的實施方式作進一步詳細描述。?

附圖說明

圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)簡圖。

圖2是圖1側(cè)面圖。

具體實施方式

參見圖1、2，跑偏智能調(diào)整裝置包括電控系統(tǒng)和配套的機械結(jié)構(gòu)；配套的機械結(jié)構(gòu)包括剖分式改向滾筒4（剖分式軸承座）、滾筒支架5，支架5兩側(cè)有支撐轉(zhuǎn)輪9和中部定位轉(zhuǎn)軸3，支架5中部與調(diào)整連桿2連接；電控系統(tǒng)包括電控柜、減速電機10（是三相異步電動機（電壓380V?,功率范圍1.1-5.5kw）,絲杠的線速度可達到的范圍為2-8mm/s）、安裝在帶式輸送機帶面兩側(cè)的跑偏開關(guān)8；調(diào)整連桿2與減速電機10連接。電控柜1控制減速電機10的正、反轉(zhuǎn)，來帶動滾筒4順、逆轉(zhuǎn)角，從而控制輸送帶左右偏移。圖中還有電控柜1（智能控制柜）、固定座6、電纜線及連接線7。電控柜1含有可編程邏輯控制器PLC（西門子S7-224???6ES7-214-1BD23-0XB8）。

跑偏智能調(diào)整裝置采用自動控制和手動控制兩種控制方式。可通過轉(zhuǎn)換開關(guān)切換兩種控制方式。手動控制：根據(jù)生產(chǎn)的實際需要，將電控箱1上的轉(zhuǎn)換開關(guān)（向左）轉(zhuǎn)到手動控制位置，可通過按鈕控制減速電機10的正、反轉(zhuǎn)來帶動滾筒4順、逆轉(zhuǎn)角，從而控制輸送帶左右偏移。自動控制：當把電控箱1上的轉(zhuǎn)換開關(guān)（向右）轉(zhuǎn)換到自動控制位置時，安裝在帶式輸送機上帶面的跑偏檢測裝置的檢測觸臂可在兩個階段自動運行，即0-12°時屬跑偏I階段，PLC控制系統(tǒng)控制智能執(zhí)行機構(gòu)，使輸送帶在此情況下穩(wěn)定運行。12-45°是跑偏II階段，PLC控制智能執(zhí)行機構(gòu)運行，使?jié)L筒4偏移一定角度，當跑偏檢測裝置檢測不到跑偏時，滾筒4返回工作點。

調(diào)整方向是輸送帶向哪側(cè)偏移，機器滾筒4就向哪側(cè)尾輪運行。（如向左偏移左側(cè)的調(diào)整滾筒4端就向左側(cè)尾輪方向運行）。

跑偏智能調(diào)整裝置具有很強的適應(yīng)能力，可以在多粉塵、潮濕等惡劣環(huán)境下工作，適用的工作環(huán)境溫度一般為-35-+40℃，（工作環(huán)境溫度在-20℃以下需在訂貨時注明）可以在露天下工作。