[實用新型]下肢運動驅(qū)動機(jī)構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201220377696.6 | 申請日： | 2012-08-01 |
| 公開（公告）號： | CN202699535U | 公開（公告）日： | 2013-01-30 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李志強;查振忠;劉向陽 | 申請（專利權(quán)）人： | 安陽市翔宇醫(yī)療設(shè)備有限責(zé)任公司 |
| 主分類號： | A61H1/00 | 分類號： | A61H1/00 |
| 代理公司： | 安陽市智浩專利代理事務(wù)所 41116 | 代理人： | 王好勤 |
| 地址： | 456300 河*** | 國省代碼： | 河南;41 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 下肢 運動 驅(qū)動 機(jī)構(gòu) | ||
1.下肢運動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)、主動齒輪、傳遞齒輪、輸出齒輪、絲桿，其特征在于：主動齒輪固定于電機(jī)軸上，主動齒輪通過左右各一個傳動齒輪，嚙合各一個輸出齒輪，輸出齒輪固定于絲桿上，絲桿上設(shè)置有絲桿螺母，左右絲桿分別為左旋和右旋，絲桿及絲桿螺母將電機(jī)輸出的圓周運動轉(zhuǎn)化為反向同行程的直線運動；絲桿螺母通過連桿、拐臂機(jī)構(gòu)的銷連接，最終將直線運動轉(zhuǎn)化為左右兩側(cè)支撐下肢的運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的下肢運動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的下肢運動驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括：絲桿的兩側(cè)各設(shè)置一個與絲桿平行放置的滑動導(dǎo)柱，滑動導(dǎo)柱上設(shè)置銷軸固定法蘭，絲桿上套有絲桿螺母，銷軸固定法蘭與絲桿螺母固定連接，電機(jī)、滑動導(dǎo)柱、絲桿固定于上下固定板上，上下固定板為連接板所固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的下肢運動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)，PC板控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)及速度調(diào)整；電機(jī)的輸出的速度、運動時間可調(diào)。
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