[實用新型]電動叉車舉升液壓泵直流電機控制器

有效

• 申請號: 201220377656.1
• 申請日: 2012-08-01
• 公開（公告）號: CN203086399U
• 公開（公告）日: 2013-07-24
• 發明（設計）人: 王大方
• 申請（專利權）人: 遵義天義利威機電有限責任公司
• 主分類號: H02P7/28
• 分類號: H02P7/28;H02H7/08
• 代理公司: 遵義市遵科專利事務所 52102
• 代理人: 宋妍麗

技術領域

本實用新型涉及電動叉車舉升液壓泵直流電機控制器，屬于工程車輛電子技術領域。?

背景技術

電動叉車舉升液壓泵是叉車舉升系統的重要組成部分，它的作用是把油箱中的低壓油轉換成高壓油，通過管路實現叉車門橋的動作，來完成負載的舉升、下落等動作。液壓泵的工作特性，直接影響叉車的舉升性能。?

通常，液壓泵采用直流電機作為其動力裝置。直流電動機具有調速性能好、起動容易、能夠載重起動等優點。但是，叉車的電源通常由48V的鉛蓄電池供電，因此直流電動機工作在低電壓、大電流的環境中，直流電機運行好壞直接由直流電機控制器來決定。需要控制器能安全可靠的控制叉車電機的運行，提高駕駛的舒適性，保護駕駛員的安全、穩定高效的運行。因此，對電機控制器的穩定性、可靠性具有較高的要求。其中，控制器的散熱，故障的自我檢測等方面，需要更好的完善與提高。?

實用新型內容

本實用新型的目的是針對上述需求提供一種實現電動叉車用舉升液壓泵控直流電機控制器，并且在其運行時對電機進行溫度、電流和電壓的實時保護。?

本實用新型采用的技術方案是：?

所述電動叉車舉升液壓泵直流電機控制器，包括輸入模塊、MCU和輸出驅動電路，所述輸入模塊由電壓采集模塊、溫度采集模塊、電流過流采集模塊和加速度采集模塊組成，所述MCU（微控制單元）使用微芯PIC16F914單片機，輸入模塊、MCU和輸出驅動電路電連接。

所述輸出驅動電路使用N溝道增強型絕緣柵場效應晶體管MOSFET管IRF2807并含有溫敏電阻，所述溫敏電阻采用常溫40KΩ溫敏電阻。?

所述MCU的PIC16F914單片機包含電壓保護、電流保護、溫度采集保護及看門狗程序。?

本實用新型電動叉車液壓泵直流電機控制器的MCU采用脈寬調制對驅動電路進行控制。具體原理為：MCU輸出脈寬調制信號，通過模擬電路后，生成能夠驅動N溝道增強型絕緣柵場效應簡體管MOSFET的信號，實現打開或者關閉MOSFET，進而實現電路的導通和閉合（導通和斷開）。所述電動叉車液壓泵直流電機控制器處理程序，按如下功能編制：MCU的初始化、打開定時器中斷、啟動前的故障檢測、啟動狀態控制，主循環清零看門狗。這樣當控制器正常啟動后，根據系統的運行狀態，采集加速器輸入，電壓，溫度和電流等相關信號，進行不同的保護（電壓保護、電流保護和溫度保護），并適時的調節占空比信號的輸出。?

采用上述技術方案的有益效果是：?

實現了電機在低壓、大電流工況下的穩定運行，能夠根據駕駛員不同的工況要求，提供不同的工作特性，滿足駕駛員的使用要求。具有較好的散熱性，能根據工作環境溫度的變化，改變電機的運行狀況，實現對整個系統的保護。同時，控制器具有過流保護功能，工作電流過大時，控制器將系統的工作電流自動穩定在限值內，防止電機或者其他部件的燒毀。

附圖說明

圖1是本實用新型電動叉車液壓泵直流電機控制器與電機連接的結構框圖。?

圖2是電動叉車液壓泵直流電機控制器處理程序流程圖。?

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型電動叉車液壓泵直流電機控制器作進一步說明。?

所述電動叉車舉升液壓泵直流電機控制器，該控制器包括輸入模塊、MCU和輸出驅動電路，所述輸入模塊由電壓采集模塊、溫度采集模塊、電流過流采集模塊和加速度采集模塊組成，所述MCU（微控制單元）使用微芯PIC16F914單片機，輸入模塊、MCU和輸出驅動電路電連接，如圖1所示。?

所述輸出驅動電路使用N溝道增強型絕緣柵場效應晶體管MOSFET管IRF2807并含有溫敏電阻，所述溫敏電阻采用常溫40KΩ溫敏電阻。?

所述MCU的PIC16F914單片機包含電壓保護、電流保護、溫度采集保護及看門狗程序。?

工作過程以加速器輸入開關開啟為例，單片機初始化后，檢測系統狀態，無故障前提下，完成預充電。等預充電結束后，單片機檢測加速器輸入，同時，系統采集電壓，溫度等信號。在其正常的情況下，根據加速器輸入，計算出相應的占空比信號。若系統檢測到故障，占空比信號輸出為零，單片機報相應的故障，如圖2所示。?

本控制器的保護可以分為三類，分別是：電流保護、電壓保護、溫度保護、電源極性反接保護。保護范圍和過程分別是：?