[實用新型]平衡車

有效

• 申請號: 201220376723.8
• 申請日: 2012-08-01
• 公開（公告）號: CN202669523U
• 公開（公告）日: 2013-01-16
• 發明（設計）人: 應放天;謝江虎;洪定安
• 申請（專利權）人: 杭州億腦智能科技有限公司
• 主分類號: B60L11/00
• 分類號: B60L11/00;B60L15/00
• 代理公司: 杭州裕陽專利事務所(普通合伙) 33221
• 代理人: 應圣義

技術領域

本實用新型涉及一種車輛，尤其涉及一種平衡車。

背景技術

平衡車是一種由電力驅動、具有自我平衡能力的個人用的運輸載具。平衡車的運作原理主要是參照飛機平衡的原理，也就是車輛本身采用電子自衡系統，控制其自動平衡能力。平衡車以內置的精密電子陀螺儀來判斷車身所處的姿勢狀態，透過精密且高速運轉的中央微處理器計算出適當的指令后，驅動馬達來做到平衡的效果。現有平衡車通常使用的是常規的直流無刷電機，這種電機在低速的應用上，效率較低，發熱嚴重，電流紋波較大，扭矩不穩定，導致需要更大電流的功率管來驅動，增加了成本，浪費了空間。

發明內容

本實用新型解決的技術問題是提供一種采用同步電機作為驅動電機的平衡車，達到節約成本，效率高的效果。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：、一種平衡車，包括承載裝置、安裝于承載裝置上的行走裝置與轉向裝置，其特征在于：所述承載裝置內設永久磁性同步電機，所述同步電機通過驅動裝置驅動行走裝置。

本實用新型的第一優選方案在于，所述承載裝置內設空間矢量脈寬調制電路、三相逆變電路，所述空間矢量脈寬調制電路通過三相逆變電路與同步電機連接，用于驅動同步電機。

本實用新型的技術優勢在于:?與現有技術比本申請具有體積小，效率高，發熱小，扭矩穩定，功率密度高等優點。

附圖說明

圖1是本實施例的內部電路結構示意圖。

具體實施方式

下面結合具體實施例和附圖對本實用新型做進一步說明。

參考圖1，一種使用永久磁性同步電機的平衡車，包括承載裝置、安裝于承載裝置上的行走裝置與轉向裝置。行走裝置可以是單個輪體或多個輪體，分布方式可以為平行或相對設置等。行走裝置為相對且同軸設置的兩個輪體。承載裝置安裝于相對設置的兩個輪體之間，用于在裝置的帶動下承載使用者行走。上述承載裝置、行走裝置、轉向裝置均為現有技術，所以不在圖中顯示及過多描述。

為了能夠適應電機在低速時的應用，并且提高電機的使用效率，節省成本。本實施例的驅動裝置使用了永磁同步電機(PMSM)驅動。

永磁同步電機內部由永久磁鐵，轉子，定子，定子繞組組成。永磁同步電機(PMSM)使用三相逆變電路連接，并使用空間矢量脈寬調制（SVPWM）驅動。永磁同步電機(PMSM)通常使用正弦波形控制。?

永磁同步電機(PMSM)?的正弦控制效率很高，電機操作順暢，可最大程度地減少震動并降低噪聲。對永磁同步電機(PMSM)使用SVPWM?技術還可最大程度地減少系統生成的扭矩紋波和電磁干擾并可提供更高的功率密度。

本實用新型雖然按照上述實施例做了詳細說明，但是基于本實用新型的發明思想不僅限于此。