[實用新型]帶有振動驅(qū)動器的運動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220376333.0
• 申請日: 2010-09-24
• 公開（公告）號: CN203196307U
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 大衛(wèi)·安東尼·諾曼;羅伯特·H·米姆利特施三世;約爾·瑞甘·卡特;道格拉斯·邁克爾·加勒蒂
• 申請（專利權(quán)）人: 創(chuàng)首公司
• 主分類號: A63H11/20
• 分類號: A63H11/20;A63H29/22
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 張?zhí)m英

分案申請說明

本申請的母案申請為2010年10月26日進(jìn)入中國國家階段的PCT/US2010/050265，申請?zhí)枮?01090000530.1，發(fā)明名稱為“具有前置偏心重量的運動裝置，尤其是具有振動馬達(dá)的玩具機器人”。?

相關(guān)申請的引用

本申請要求于2009年9月25日遞交的美國臨時專利申請?zhí)?1,246,023的優(yōu)先權(quán)，通過引用將其全部內(nèi)容包含在本說明書中。?

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及帶有振動驅(qū)動器的運動裝置，尤其涉及帶有振動馬達(dá)和幾條腿的玩具機器人（toy?robot），其中，這些玩具機器人模仿小的活體爬行動物或甲蟲。?

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中已知帶有振動馬達(dá)的運動裝置，本領(lǐng)域技術(shù)人員一般將其稱為“振動機器人（vibrobot）”。?

“振動機器人”的一種具體形式是所謂的“刷毛機器人（bristlebot）”，它由切除的牙刷頭、電池以及振動馬達(dá)組成。“牙刷機器人”由牙刷頭的刷毛支撐在地上；因此這些刷毛在某種程度上對應(yīng)于“刷毛機器人”的腿。電池和振動馬達(dá)都布置在牙刷頭的頂上。由于振動，整個牙刷頭被設(shè)定成振動情形，使得“刷毛機器人”能夠向前移動。?

但是，“刷毛機器人”向前移動的類型以及該機器人的機械特性在許多方面都不令人滿意。在一個方面，從用戶或他人的角度來看，“刷毛機器人”不怎么像活體甲蟲，而僅像是個振動的牙刷頭。?

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明涉及根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2的運動裝置。從屬權(quán)利要求涉及本發(fā)明的有利構(gòu)造。?

本發(fā)明的運動裝置具有多條腿并具有振動驅(qū)動器。在本發(fā)明中，“運動裝置”指的是任何類型的移動機器人，尤其是一般的玩具機器人，以及具有甲蟲或其他某種動物、昆蟲或爬行動物形狀的玩具機器人。?

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，運動裝置的腿可以被轉(zhuǎn)動（angle）或彎曲，并且是撓性的。振動馬達(dá)可以產(chǎn)生方向向下的力（Fv），并適于至少使前腿偏轉(zhuǎn)，從而運動裝置向前移動。運動裝置的這些腿優(yōu)選的沿從垂直方向偏斜的方向傾斜。這些腿的基部因此在運動裝置上被布置得比腿的尖部更靠前。尤其是，前腿適于在運動裝置因振動馬達(dá)而振動的時候偏轉(zhuǎn)。相反，振動馬達(dá)也可以產(chǎn)生方向向上的力（Fv），并適于使運動裝置跳動或使前腿從地面抬起。?

根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，后腿的幾何特征可以被構(gòu)造成使得實現(xiàn)不同的制動效果或拖曳效果。換言之，后腿的幾何特征可以被構(gòu)造成使得因振動馬達(dá)的振動而造成的旋轉(zhuǎn)的趨勢受到抵消。在前腿的抬起過程中，旋轉(zhuǎn)的偏心重量相對于運動裝置的縱向軸線沿側(cè)向移動，使得在沒有采取對策的情況下運動裝置將沿著曲線移動。可以通過各種方式來采取對策：與一條前腿相比，可以使更多重量被移到另一條前腿。后腿的長度可以比另一后腿長。一側(cè)的腿的剛度可以相對于另一側(cè)的腿而被增大。后腿可以具有比另一側(cè)的其他后腿更厚的構(gòu)造。后腿之一可以被布置得比另一后腿更靠前。?

根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，運動裝置可以被構(gòu)造成通過振動馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)力矩來旋轉(zhuǎn)并使其自身復(fù)原。這例如可以通過下述方式實現(xiàn)：運動裝置或身體的重心位于振動馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸線上或接近該軸線。另外，運動裝置的側(cè)面和上側(cè)可以被構(gòu)造成使運動裝置在振動過程中能夠自動復(fù)原。這樣，可以在運動裝置的上側(cè)設(shè)置高點，使得運動裝置不能夠上側(cè)完全地朝下翻倒。但是，也可以在運動裝置的側(cè)面和/或背上布置翅片、板或鰭，它?們的外側(cè)點有利地布置在虛擬的圓柱體上或接近虛擬的圓柱體。?

根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，這些腿可以布置成兩排腿，其中，運動裝置的身體與運動裝置的這些腿之間存在空間，具體而言指V形凹部，使得在復(fù)原旋轉(zhuǎn)中這些腿能夠向內(nèi)彎折。這樣，如果運動裝置顛覆，則運動裝置的復(fù)原運動得以簡化。有利的是，這些腿被布置成兩排腿，并且布置在側(cè)面并高于振動馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸線。?

根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，運動裝置可以具有彈性的前端或彈性的前部，使得運動裝置在撞擊到障礙物時反彈。彈性前端或彈性前部有利地由橡膠構(gòu)成。另外，彈性前端或彈性前部有利地具有會集至一點的構(gòu)造。這樣，運動裝置能夠容易地繞開障礙物，而無需為操縱運動而使用傳感器或某些其他控制器件。?