[實用新型]旋挖鉆機及旋挖鉆機遠程鎖車、解鎖系統

有效

• 申請號: 201220375444.X
• 申請日: 2012-07-31
• 公開（公告）號: CN202758202U
• 公開（公告）日: 2013-02-27
• 發明（設計）人: 劉宗強;胡濱;生風軍;王彥東;田之陽
• 申請（專利權）人: 山東山推機械有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05;E21B7/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種旋挖鉆機，尤其涉及一種旋挖鉆機遠程鎖車及解鎖系統。

背景技術

旋挖鉆機屬大型樁工工程機械設備，價值較高，目前旋挖鉆機銷售主要以分期付款為主。針對旋挖鉆機售后管理方面，大部分廠家都采用了GPS鎖車/解鎖系統。這些GPS鎖車/解鎖系統雖然能夠解決定位及鎖車功能，達到催款的目的，但是也存在著一些問題。主要表現為：（1）在一些緊急情況下的鎖車沒有給用戶預留出足夠的反應時間，如果鉆機正在打孔作業中突然鎖車，工作機能失效，鉆桿在深孔中不能及時拔除，容易造成埋鉆危險。（2）鎖車成功后，解鎖命令無法立即執行到位，造成客戶抱怨，影響信譽。（3）控制終端指令與GPS終端為開環系統，遠程控制信號執行準確度不高，需要多次發送命令才能執行。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種旋挖鉆機遠程鎖車及解鎖系統，實現GPS終端三級鎖車功能，第一級，顯示器提示即將鎖車，并顯示倒計時界面，能夠有效提醒用戶感覺處理好當前一些緊急工作。第二級，發動機限速，鎖定顯示器界面。第三級，發動機怠速，鎖定桅桿動作。

本實用新型為解決上述提出的問題所采用的技術方案是：

一種旋挖鉆機遠程鎖車及解鎖系統，包括顯示器1、GPS終端2、移動通訊網絡基站3、可編程控制器4、遠程控制終端5和數據信息平臺6，可編程控制器4一端連接顯示器1，另一端通過CAN通訊總線連接GPS終端2，遠程控制終端5通過網絡發出相應指令到數據信息平臺6，數據信息平臺6通過移動通訊網絡基站3將鎖車/解鎖命令發送給GPS終端2，從而實現遠程發出指令的功能。

所述的可編程控制器4內部設置定時器。

一種旋挖鉆機，包括如上所述的旋挖鉆機遠程鎖車及解鎖系統。

遠程控制終端設置三級鎖車功能，第一級，遠程控制終端發出命令后，指令代碼通網絡發送到數據信息平臺，數據信息平臺經過處理后經移動通信網絡基站發送代碼到GPS終端，GPS終端發出信息到可編程控制器，可編程控制器向顯示器發出指令，此時旋挖鉆機顯示器提示即將鎖車，顯示器主界面提示1小時倒計時，這樣能夠有效提醒用戶處理當前一些緊急工作。第二級，之前的通訊方式相同，GPS終端接收到遠程控制終端的二級鎖車命令后，將信息發給可編程控制器執行相應命令，此時旋挖鉆機發動機限速，鎖定顯示器界面。第三級，GPS終端接收到遠程控制終端的三級鎖車命令后，將信息發給可編程控制器執行相應命令，此時旋挖鉆機發動機怠速，鎖定桅桿動作，鉆機將不能工作，直到鉆機接收到解鎖命令。

可編程控制器的程序處理方法如下：可編程控制器內部設置一定時器，當控制器上電后定時器開始計時，定時器記錄格式D1?day?D2?hour即數值記錄控制器實際上電的天數和小時數，該定時器數據存儲于掉電保持數據區內，這樣可以累計記錄上電時間。當鉆機處于上面三級鎖車狀態中的任一種狀態時，顯示器界報警區界面顯示該數據，并且顯示密碼輸入區，當輸入正確密碼后，鉆機即可解鎖。可控制器程序中配置有對應三級鎖車命令的解鎖密碼，當無GSM信號覆蓋，或者遠程多次解鎖未成功時，如果需要解鎖，鉆機現場人員需要憑報警區顯示的定時器數據向鉆機供應商索取解鎖密碼。鉆機供應商可以根據定時器數據根據計算公式計算出相應密碼。解密密碼與定時器內記錄數據D1和D2有關，具有動態性，能夠有效防止密碼被破解風險。三級解鎖密碼的具體計算公式為：

一級解鎖密碼為：S1=100*D1+D2

二級解鎖密碼為：S2=200*D1+D2

三級解鎖密碼為：S3=300*D1+D2

本實用新型的有益效果在于：實現GPS終端三級鎖車功能，第一級，顯示器提示即將鎖車；第二級，發動機限速，鎖定顯示器界面；第三級，發動機怠速，鎖定桅桿動作。遠程控制終端指令與GPS終端形成閉環系統，即可編程控制器發出的鎖車/解鎖信息通過GPS終端反饋到數據信息平臺，遠程控制信號執行準確度大大提高。

附圖說明

圖1是本實用新型結構的原理框圖。

其中，1-顯示器，2-GPS終端，3-移動通訊網絡基站，4-可編程控制器，5-遠程控制終端，6-數據信息平臺。

具體實施方式

下面結合附圖進一步說明本實用新型的實施例。