[實用新型]一種具有防抖動功能的云臺監控電路

有效

• 申請號: 201220375005.9
• 申請日: 2012-07-31
• 公開（公告）號: CN202758184U
• 公開（公告）日: 2013-02-27
• 發明（設計）人: 劉華龍
• 申請（專利權）人: 天津市燕諾安科技有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司 12209
• 代理人: 王來佳

技術領域

本實用新型屬于安防監控領域，尤其是一種具有防抖動功能的云臺監控電路。?

背景技術

云臺作為安防監控系統的前端設備被廣泛使用。云臺通常安裝在長桿上，由于受風的吹動和長桿的彈性作用，云臺會隨長桿不斷地抖動，從而破壞了視頻圖像的穩定性，影響視頻監控的效果，難以滿足高清晰穩定視頻監控的需要。解決上述問題的通常方法是通過增加長桿的牢固程度來防止云臺抖動，但是不能從根本上解決抖動問題。?

發明內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種具有防抖動功能的云臺監控電路，解決了云臺抖動造成視頻圖像穩定性差的問題。?

本實用新型解決其技術問題是采取以下技術方案實現的：?

一種具有防抖動功能的云臺監控電路，包括微處理器模塊和三軸運動傳感器，微處理器模塊通過I²C接口與三軸運動傳感器相連接讀取抖動數據并與云臺相連接對其進行防抖動控制。?

而且，所述的三軸運動傳感器采用的是MMA7660模塊。?

而且，所述的微處理器模塊由微處理器及其外圍電路連接構成。?

本實用新型的優點和積極效果是：?

本實用新型將微處理器與三軸運動傳感器結合在一起，該三軸運動傳感器能夠檢測到處于長桿頂端的云臺在風的作用下產生的抖動信息，微處理器通過I²C接口讀取三軸運動傳感器的上述數據后進行分析處理并控制云臺進行鎖定、實時調整等動作，通過云臺鎖定可以避免云臺受到強風的破壞；通過實時調整可以增強視頻圖像的穩定性，有效地解決了云臺抖動造成視頻圖像穩定性差的問題。?

附圖說明

圖1是本實用新型的電路方框圖。?

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型實施例做進一步詳述：?

一種具有防抖動功能的云臺監控電路，如圖1所示，包括微處理器模塊和三軸運動傳感器，所述的微處理器模塊由微處理器及其外圍電路連接構成，微處理器通過I²C接口與三軸運動傳感器相連接以讀取抖動數據并與云臺相連接對其進行防抖動控制。在本實施例中，所述的微處理器采用的是STM32F103VET6，三軸運動傳感器采用的是MMA7660模塊,該三軸運動傳感器能夠檢測上下、左右、前后三個方向的運動并獲得相應的數據，即三軸運動傳感器能夠檢測到處于長桿頂端的云臺在風的作用下產生的抖動方向、幅度、加速度和頻率等信息，微處理器通過I²C接口讀取MMA7660模塊的上述數據后進行分析處理并控制云臺進行鎖定、實時調整等動作，通過云臺鎖定可以避免云臺受到強風的破壞；通過實時調整可以增強視頻圖像的穩定性。本實用新型通過相應的控制動作和視頻圖像的處理，可以大大提高視頻圖像的穩定性，另外，還可以通過控制視頻處理電路根據抖動的頻率、方向、頻率處理視頻信號，從而提高視頻的穩定性。?

需要強調的是，本實用新型所述的實施例是說明性的，而不是限定性的，因此本實用新型并不限于具體實施方式中所述的實施例，凡是由本領域技術人員根據本實用新型的技術方案得出的其他實施方式，同樣屬于本實用新型保護的范圍。?