[實用新型]零件安裝系統有效
| 申請號: | 201220374934.8 | 申請日: | 2012-07-30 |
| 公開(公告)號: | CN202759741U | 公開(公告)日: | 2013-02-27 |
| 發明(設計)人: | 井上雅文;谷口昌弘;古市圣 | 申請(專利權)人: | 松下電器產業株式會社 |
| 主分類號: | H05K13/04 | 分類號: | H05K13/04 |
| 代理公司: | 北京市柳沈律師事務所 11105 | 代理人: | 劉曉迪 |
| 地址: | 日本*** | 國省代碼: | 日本;JP |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 零件 安裝 系統 | ||
1.一種零件安裝系統,具有利用吸附嘴吸附由零件供給裝置供給的零件并將其安裝在基板上的目標安裝位置的安裝頭,所述吸附嘴經由滑動部件安裝在向下方延伸的多個軸部件的各自的下端,安裝頭對安裝于基板上的各個零件,基于預先設定的吸附嘴的標示符和安裝順序將零件向基板上安裝而動作,在將零件向基板安裝時,滑動部件相對于軸部件滑動,由此減輕從軸部件向零件傳遞的力,其特征在于,所述零件安裝系統具備:
位置偏差量算出裝置,其算出通過安裝頭安裝的基板上的各零件距目標安裝位置的位置偏差量;
位置偏差量推移算出裝置,其基于位置偏差量算出裝置算出的基板上的各零件距目標安裝位置的位置偏差量、和預先設定的與基板上的各零件相關的吸附嘴的標示符及安裝順序,算出各吸附嘴的零件距目標安裝位置的位置偏差量的時間序列的推移;
嘴指定裝置,其基于位置偏差量推移算出裝置算出的各吸附嘴的零件距目標安裝位置的位置偏差量的時間序列的推移,指定零件距目標安裝位置的位置偏差量逐漸增加的吸附嘴;
告知裝置,其告知由嘴指定裝置指定的吸附嘴的標示符。
2.一種零件安裝系統,具有利用吸附嘴吸附由零件供給裝置供給的零件并將其安裝在基板上的目標安裝位置的安裝頭,所述吸附嘴由安裝在向下方延伸的多個軸部件的各自的下端的主體部及相對于主體部滑動自如的前端部構成,安裝頭對安裝于基板上的各個零件,基于預先設定的吸附嘴的標示符和安裝順序將零件向基板上安裝而動作,在將零件向基板安裝時,前端部相對于主體部滑動,由此減輕從軸部件向零件傳遞的力,其特征在于,所述零件安裝系統具備:
位置偏差量算出裝置,其算出通過安裝頭安裝的基板上的各零件距目標安裝位置的位置偏差量;
位置偏差量推移算出裝置,其基于位置偏差量算出裝置算出的基板上的各零件距目標安裝位置的位置偏差量、和預先設定的與基板上的各零件相關的吸附嘴的標示符及安裝順序,算出各吸附嘴的零件距目標安裝位置的位置偏差量的時間序列的推移;
嘴指定裝置,其基于位置偏差量推移算出裝置算出的各吸附嘴的零件距目標安裝位置的位置偏差量的時間序列的推移,指定零件距目標安裝位置的位置偏差量逐漸增加的吸附嘴;
告知裝置,其告知由嘴指定裝置指定的吸附嘴的標示符。
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