[實用新型]涵道風扇無人機

有效

• 申請號: 201220373132.5
• 申請日: 2012-07-30
• 公開（公告）號: CN202711065U
• 公開（公告）日: 2013-01-30
• 發明（設計）人: 吳炎烜;劉志軍;尹文龍;徐旻;于揚
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: G05D1/08
• 分類號: G05D1/08
• 代理公司: 北京理工大學專利中心 11120
• 代理人: 高燕燕;楊志兵

1.一種涵道風扇無人機，它包括：涵道（1）、機架（2）、機匣（3）、控制裝置、舵機、動力裝置（5）、涵道風扇（4）、姿態傳感器、自適應自旋控制舵面（6）和姿態控制舵面（7）；其特征是：

所述機匣（3）通過機架（2）固定在所述涵道（1）的正上方；

所述機匣（3）內部安有所述控制裝置、所述姿態傳感器以及所述動力裝置（5），所述動力裝置（5）的輸出端延伸出機匣（3）并位于所述涵道（1）的中心軸線上，動力裝置（5）的輸出端與位于所述涵道（1）內上方的所述涵道風扇（4）連接；

所述涵道（1）內中部安有8片沿所述涵道中心向外輻射且相鄰舵面間隔45°的所述自適應自旋控制舵面（6）；所述涵道（1）內底部安有4片相鄰舵面相互垂直的所述姿態控制舵面（7）；其中，所述上下分層布局的自適應自旋控制舵面（6）和姿態控制舵面（7）完全包含于所述涵道風扇（4）正下方產生的來流內；所述姿態傳感器實時監測涵道風扇無人機的飛行姿態，并將數據傳送至所述控制裝置，所述控制裝置對所述自旋控制舵面（6）和姿態控制舵面（7）發出指令，驅動與所述自旋控制舵面（6）和姿態控制舵面（7）連接的舵機，通過調整所述自旋控制舵面（6）與所述涵道（1）中心軸線的夾角防止涵道風扇無人機自旋，通過調整所述姿態控制舵面（7）實現涵道風扇無人機的姿態調節。

2.如權利要求1所述的一種涵道風扇無人機，其特征是，所述機匣（3）的外形為流線型八棱柱結構。

3.如權利要求1或2所述的一種涵道風扇無人機，其特征是，所述自適應自旋控制舵面（6）和姿態控制舵面（7）的每個舵面為柵格結構，所述柵格結構由1-10個柵格組成。