[實用新型]數控切割機控制器

有效

• 申請號: 201220372758.4
• 申請日: 2012-07-31
• 公開（公告）號: CN203250183U
• 公開（公告）日: 2013-10-23
• 發明（設計）人: 張克平
• 申請（專利權）人: 張克平
• 主分類號: G05B19/414
• 分類號: G05B19/414
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

所屬技術領域

本實用新型涉及一種數控設備控制器，特別地，是一種切割機用的數控控制器。

背景技術

運動控制卡是基于PC總線，利用高性能微處理器(如DSP)及大規模可編程器件實現多個伺服電機的多軸協調控制的一種高性能的步進/伺服電機運動控制卡，包括脈沖輸出、脈沖計數、數字輸入、數字輸出、D/A輸出等功能，它可以發出連續的、高頻率的脈沖串，通過改變發出脈沖的頻率來控制電機的速度，改變發出脈沖的數量來控制電機的位置，它的脈沖輸出模式包括脈沖/方向、脈沖/脈沖方式。脈沖計數可用于編碼器的位置反饋，提供機器準確的位置，糾正傳動過程中產生的誤差。數字輸入/輸出點可用于語限位、原點開關等。庫函數包括S型、T型加速，直線插補和圓弧插補，多軸聯動函數等。產品廣泛應用于工業自動化控制領域中需要精確定位、定長的位置控制系統和基于PC的NC控制系統。具體就是將實現運動控制的底層軟件和硬件集成在一起，使其具有伺服電機控制所需的各種速度、位置控制功能。這些功能能通過計算機方便地調用。

國內運動控制卡的產品，是分體設計的，PC主機與控制卡通過線纜連接完成相互通信，同時，運動控制卡一般不做(或部分做)隔離處理，通過連接另外一塊電氣隔離分配板，實現控制信號的隔離(增加了系統結構設計的復雜性，板卡或PC主機之間的連接需要線纜連接，增加了問題故障點和降低了抗干擾性)

實用新型內容

為了解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種數控切割機控制器，該數控切割機控制器將完成數控的電子設備集成于一塊電路板上，降低體積的同時，大大降低了系統的干擾，提高了系統的穩定性。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

該數控切割機控制器包括集成于同一電路板上的含有PCI總線的微型PC模塊、控制卡本地處理模塊，所述PCI總線通過一個雙端RAM模塊與所述控制卡本地處理模塊建立并行數據連接。

作為優選，所述控制卡本地處理模塊包括邏輯輸入輸出接口、DA轉換數據輸出接口、編碼器位置信息輸入接口、本地處理器和存儲器，所述本地處理器通過讀寫控制所述存儲器與所述邏輯輸入輸出接口、DA轉換數據輸出接口、編碼器位置信息輸入接口進行數據交換。

作為優選，所述微型PC模塊還設置有串口、以太網接口以及USB，用于讀取保存相關零件文件和操作設備的連接。

作為優選，所述微型PC模塊和控制卡本地處理模塊由隔離電源供電，所述隔離電源由同一電源供電。

本實用新型的優點在于：

1.由于使用編碼器位置信息輸入接口采集了現場電機的編碼器位置信心，本控制器可實現速度位置的閉環控制，保證了自動加工的安全可靠性。

2.通過簡化、整體式設計，使得本產品與市場同類產品相比，體積縮小了80％，降低了系統結構設計的復雜性，減少了問題故障點和增強了抗干擾性。

附圖說明

圖1是本數控切割機控制器功能模塊數據連接的結構示意圖。

圖2是本數控切割機控制器一實施例的電氣結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明：

在本實施例中，該數控切割機控制器包括集成于同一電路板上的含有PCI總線的微型PC模塊、控制卡本地處理模塊，所述PCI總線通過一個雙端RAM模塊與所述控制卡本地處理模塊建立并行數據連接。

上述的數控切割機控制器，所述控制卡本地處理模塊包括邏輯輸入輸出接口、DA轉換數據輸出接口、編碼器位置信息輸入接口、本地處理器和存儲器，所述本地處理器通過讀寫控制所述存儲器與所述邏輯輸入輸出接口、DA轉換數據輸出接口、編碼器位置信息輸入接口進行數據交換。

上述的數控切割機控制器，所述微型PC模塊還設置有串口、以太網接口以及USB，用于讀取保存相關零件文件和操作設備的連接。

上述的數控切割機控制器，所述微型PC模塊和控制卡本地處理模塊由隔離電源供電，所述隔離電源由同一電源供電。

如圖1，所述雙端RAM為大容量雙端RAM，所述本地處理器采用了高速的嵌入式系統AM186，AM186可自主處理大量數據，一次可將上K條語句和數據寫入控制器，由AM186進行數據處理并高速執行規定功能，大幅度減少了所述微型PC模塊的干預時間，提高系統的效率并增強系統的安全穩定性。

雙端RAM陣列構成了所述微型PC模塊的CPU和本地處理器AM186之間的并行數據傳輸通道，兩個處理器可分別獨立并行讀寫雙端RAM，實現同步控制。本地處理器與PC主機之間采用中斷方式進行通信，滿足實時性要求。