[實用新型]一種CAN網絡

有效

• 申請號: 201220372715.6
• 申請日: 2012-07-30
• 公開（公告）號: CN202798774U
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發明（設計）人: 倪琰;曾宇;鄧林旺
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: H04L12/40
• 分類號: H04L12/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于汽車電子通訊控制領域，尤其涉及一種CAN網絡。

背景技術

CAN網絡是一種串行數據通訊總線，具有很高的網絡安全性、通訊可靠性和實時性，而且簡單實用，網絡成本低，在汽車工業方面得到廣泛的應用。隨著CAN網絡應用越來越廣泛，CAN節點數目增加，相互連接的節點多，在CAN網絡中出現的故障節點會使整個通訊網絡中斷，為了增強CAN網絡連接的可靠性，目前使用雙總線備份連接控制系統，即使用兩條CAN總線進行信息傳輸，雖然提高了系統的可靠性但增加了硬件的成本和布線的難度。

實用新型內容

為解決CAN網絡的可靠性不高，而使用兩條CAN總線卻提高了系統的硬件成本和布線的難度等問題，本實用新型提供了一種CAN網絡，提高了系統連接的可靠性以及降低了硬件的成本和布線的難度。

本實用新型的技術方案是：

?????本實用新型的一種CAN網絡，包括：CAN總線和連接到所述CAN總線上的節點，所述節點包括節點1、節點2、……，節點n，n為大于1的自然數，其中，所述節點還包括節點0，所述節點0分別連接CAN總線的兩端。

所述節點n包括直接連接到CAN總線的CAN收發器、與所述CAN收發器相連的CAN控制器以及連接到CAN控制器的微處理器。

作為本實用新型的進一步優選的方案，所述節點0包括CAN第一收發器和CAN第二收發器，CAN總線的一端連接所述CAN第一收發器，另一端連接所述CAN第二收發器。??

作為本實用新型進一步優選的方案，連接在CAN總線兩端上的終端電阻分別設置在所述節點0中的所述CAN第一收發器和所述CAN第二收發器內部。

連接在CAN總線上的所述終端電阻的阻值為120Ω。

作為本實用新型進一步優選的方案，所述CAN第一收發器發送檢測信息，當所述CAN第二收發器接收到所述CAN第一收發器發出的檢測數據，則CAN網絡正常。

當所述CAN第二收發器未接收到所述CAN第一收發器發出的檢測數據，則CAN總線異常，所述CAN第一收發器和所述CAN第二收發器均發送呼吸幀確認完好端口；當CAN總線異常時，所述節點０對其他正常連接的節點的信息分別通過所述CAN第一收發器和CAN第二收發器端口發送；當CAN總線異常時，正常連接的節點通過所述節點0進行信息通訊。

本實用新型具有以下優點：增強了CAN網絡的可靠性，降低了硬件的成本和布線的難度。

附圖說明

圖1是本實用新型CAN網絡一種實施方式的拓撲結構示意圖。

圖2是本實用新型CAN網絡異常時一種實施方式的拓撲結構示意圖。

圖3是本實用新型CAN網絡的節點的一種實施方式的結構示意圖。

圖4是本實用新型CAN網絡的工作主流程圖。

具體實施方式

為了使本實用新型所解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

以下結合附圖對本實用新型做進一步詳細的描述：前面寫到各個部分的時候可以說明某個部分帶來的優點。

如圖1所示，一種CAN網絡，包括：CAN總線1和連接到所述CAN總線1上的節點，所述節點包括節點1、節點2、……，節點n，n為大于1的自然數，其中，所述節點還包括節點0，所述節點0分別連接CAN總線1的兩端。

如圖3所示，所述節點n包括直接連接到CAN總線1的CAN收發器、與所述CAN收發器相連的CAN控制器以及連接到CAN控制器的微處理器（MCU）。

節點n為CAN總線1連接控制系統的任意節點。

在此需要說明的是：所述CAN控制器用于實現數據的裝配和拆分、接收信息的過濾和校驗等；所述CAN收發器是所述CAN控制器與CAN總線1之間的接口，用于實現所述CAN控制器和CAN總線1的物理連接；所述微處理器（MCU）對數據進行分析、判斷、運輸并發出控制指令；所述CAN控制器一端與所述微處理器（MCU）相連，另一端與所述CAN收發器相連，所述CAN控制器通過所述CAN收發器連接到CAN總線1，各部分通過CAN總線1進行通信以完成數據交換。

具體實施中，如圖1、2所示所述節點0包括CAN第一收發器和CAN第二收發器，CAN總線的一端連接所述CAN第一收發器，另一端連接所述CAN第二收發器。?