[實用新型]一種機(jī)械手臂及搬運(yùn)裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201220372552.1 | 申請日： | 2012-07-30 |
| 公開（公告）號： | CN202702249U | 公開（公告）日： | 2013-01-30 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 黃雄天;牛海軍;唐黎黎;金梅花 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京京東方光電科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/00 | 分類號： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京同達(dá)信恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11291 | 代理人： | 黃志華 |
| 地址： | 100176 北京市*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 機(jī)械 手臂 搬運(yùn) 裝置 | ||
1.一種機(jī)械手臂，包括互相平行的手臂架，位于所述手臂架上的感知傳感器、真空吸盤和限位傳感器，其特征在于，還包括：支撐裝置和卡位裝置，其中，
所述支撐裝置，位于所述手臂架的下方，用于支撐所述卡位裝置；
所述卡位裝置，設(shè)置在所述支撐裝置上，用于在所述真空吸盤吸附基板時，將基板固定在所述手臂架上的選定位置。
2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械手臂，其特征在于，所述支撐裝置包括平行于所述手臂架的支撐架和設(shè)置在所述支撐架上的框架，所述卡位裝置設(shè)置在所述框架上。
3.如權(quán)利要求2所述的機(jī)械手臂，其特征在于，所述支撐架與所述手臂架之間的距離至少為所述框架的厚度。
4.如權(quán)利要求2所述的機(jī)械手臂，其特征在于，所述框架為矩形框架，且所述矩形框架的長邊平行于所述手臂架，短邊垂直于所述手臂架。
5.如權(quán)利要求4所述的機(jī)械手臂，其特征在于，設(shè)定數(shù)目個卡位裝置設(shè)置在所述矩形框架上。
6.如權(quán)利要求5所述的機(jī)械手臂，其特征在于，所述設(shè)定數(shù)目個卡位裝置為四個卡位裝置，分別設(shè)置在所述矩形框架的四條邊上。
7.如權(quán)利要求5所述的機(jī)械手臂，其特征在于，所述設(shè)定數(shù)目個卡位裝置為六個卡位裝置，所述矩形框架的每條長邊上分別設(shè)置兩個卡位裝置，每條短邊上分別設(shè)置一個卡位裝置。
8.如權(quán)利要求2至7中任意一項所述的機(jī)械手臂，其特征在于，所述卡位裝置包括設(shè)置在所述框架上的底座、位于所述底座上的滑槽和位于滑槽中可滑動的調(diào)節(jié)裝置。
9.如權(quán)利要求8所述的機(jī)械手臂，其特征在于，所述調(diào)節(jié)裝置為滑動柱。
10.一種搬運(yùn)裝置，其特征在于，包括權(quán)利要求1至9中任意一項所述的機(jī)械手臂。
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