[實用新型]車載坡度動態識別系統

有效

• 申請號: 201220372126.8
• 申請日: 2012-07-30
• 公開（公告）號: CN202710051U
• 公開（公告）日: 2013-01-30
• 發明（設計）人: 韓爾樑;肖育波;王慶來;文武紅;馬明霞;王霞
• 申請（專利權）人: 濰柴動力股份有限公司
• 主分類號: G01C9/00
• 分類號: G01C9/00
• 代理公司: 濰坊鳶都專利事務所 37215
• 代理人: 尹金華

技術領域

本實用新型涉及一種車載坡度動態識別系統。

背景技術

行車時，經常會遭遇上陡坡或下陡坡的危險路段，尤其再遇到雨雪天氣時，極易引發交通事故。若能隨車攜帶一個能夠感應路面坡度的裝置，將會有效避免危險的發生。另外，對于野外施工的工程機械和設備，由于作業環境惡劣，且作業對象經常是深坑、土方、礦道、山道或者戈壁等，更加需要一個能夠識別坡度的裝置，若是僅依靠作業人員的經驗來判斷能否在一個斜坡上駐車作業，或者判斷能否駕駛工程機械通過一個斜坡，所受限制較多，也容易誤判。

目前市場上汽車常用到一種液位式坡度儀，在帶有刻度的球形殼體內裝有一定量的液體，在水平面上時液面保持在零點位置，當坡度發生變化時，液面對應的刻度也發生變化，讀取刻度得到坡度信息，該種坡度儀的缺點是讀數不準確，精度差且顯示不夠直觀；另外，市場上還有一種電子式傾角測量儀，該種測量儀的精度高，便于數據讀取，但是其僅可以靜態地測量傾角，而且還需要設置零點和更換電池，操作不方便，且其價格過高，固定不便，在動態的車上很難使用到該種測量儀。

由于行駛中的傾角測量受到車輛加速度的影響，車輛加速度又可以根據車速變化及間隔時間計算得出。對于車速信號，隨著車輛的智能化控制水平的提高，車載電腦(ECU)成為車輛的固有部件，車載電腦（ECU）收集輪胎的轉速信號并根據傳動比和輪胎半徑可計算出車速，車速信號經由整車CAN總線發送到駕駛室儀表盤上，從而方便了駕駛員得知車速信號。由上述可知，收集整車CAN總線上的車速信號即可計算得出加速度信號。

隨著傳感器技術的成熟，目前有一種雙軸傾角傳感器可以靈敏地感應水平面X、Y方向的傾斜角度，若能利用傾角傳感器，并結合車輛的加速度信號，消除加速度對坡度的影響，將會得到非常精確的動態坡度信息。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種車載坡度動態識別系統，該系統通過車速信號計算出加速度，并利用雙軸傾角傳感器的實測傾角值信號，將加速度引起的傾角偏差去除后得到精確的坡度信號，數據準確可靠，顯示方便直觀且整個系統結構簡單，成本低廉。

為解決上述技術問題，本實用新型的車載坡度動態識別系統，其結構特點是包括安裝在車體上用于測量車體傾角值的雙軸傾角傳感器、接收上述傾角測量值信號的微處理器、從整車CAN總線上采集實時車速信號并將該車速信號傳輸給上述微處理器進行加速度運算以及加速度引起的傾角偏差值運算的CAN總線收發器、連接在上述微處理器上并將微處理器比較傾角測量值與加速度引起的傾角偏差值而計算得出的實際坡度值進行顯示的顯示屏。

所述微處理器上還電連接有報警裝置。

所述報警裝置為蜂鳴器，蜂鳴器與微處理器之間電連接有運算放大器。

所述顯示屏為LCD顯示屏，該顯示屏集成在車內儀表盤上。

本實用新型的有益效果是：雙軸傾角傳感器測量實時傾角值并將該傾角測量值信號傳輸給微處理器，CAN總線收發器直接從整車CAN總線上采集車速信號，然后將該車速信號傳輸給微處理器，微處理器通過車速變化以及時間間隔計算出加速度，然后根據加速度計算出加速度引起的傾角偏差值，最后用實際的傾角測量值抵消掉加速度引起的傾角偏差值即得到了實際的路面坡度值，顯示屏對得到的坡度值進行顯示，駕駛員可以十分直觀地讀取顯示屏上的坡度值，方便操控車輛，且系統利用了成本低廉的雙軸傾角傳感器，有效節約了成本，整個系統結構十分簡單，得到的坡度數據精確可靠；增加報警裝置，當坡度達到車輛的極限時，可發出報警信號，及時提醒駕駛員采取措施避免翻車事故；采用蜂鳴器報警，結構簡單，成本低廉；顯示屏采用LCD顯示屏并集成在車內的儀表盤上，更加方便了駕駛人員讀取，優化了整車的配置。本實用新型結構簡單，設計精巧，得到的坡度值精確可靠，增強了車輛的安全性能。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細說明：

圖1為本實用新型電氣結構原理圖。

具體實施方式