[實用新型]堆垛機下橫梁被動輪偏心裝置

有效

• 申請號: 201220371879.7
• 申請日: 2012-07-31
• 公開（公告）號: CN202729352U
• 公開（公告）日: 2013-02-13
• 發明（設計）人: 張雯燕
• 申請（專利權）人: 蘇州富士德物流設備有限公司
• 主分類號: B65G57/00
• 分類號: B65G57/00;B60B37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種導向裝置，具體涉及一種堆垛機下橫梁被動輪偏心裝置。

背景技術

堆垛機是自動化立體倉庫中關鍵的起重、搬運設備，其作用是在限定的時間內把物料從巷道的入出口搬送到指定的貨格，或者把物料從指定的貨格搬到巷道的入出口。堆垛機立柱相對于地面軌道的垂直度是由下橫梁上兩端的導向裝置和地面軌道之間的間隙保證的。

現有技術中堆垛機下橫梁被動輪偏心裝置是通過螺桿粗略調節導輪與地面軌道之間的間隙，調節精度低，造成立柱相對于地面軌道不垂直，堆垛機運行過程中沿立柱做升降運動的載貨臺在橫向傾斜，貨物容易掉落，存在安全隱患。

發明內容

本實用新型目的是提供一種堆垛機下橫梁被動輪偏心裝置，通過結構的改進，立柱相對于地面軌道垂直，載貨臺保持水平設置，貨物運輸安全、可靠。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種堆垛機下橫梁被動輪偏心裝置，包括滾動面與地面軌道抵靠的導輪、轉接于該導輪中心孔內的轉軸以及固連于該轉軸端部的法蘭盤，所述法蘭盤由端蓋和套筒固連而成，所述法蘭盤上設有軸線相對于套筒軸線偏心的定位孔，所述轉軸端部同軸固連于該定位孔內；

所述端蓋上沿周向開設有復數個螺栓過孔，所述下橫梁上設有與套筒匹配的安裝孔，所述安裝孔的外圍設有至少2個螺紋孔，且所述螺栓過孔軸線和套筒軸線的間距與螺紋孔軸線與安裝孔軸線的間距相等。

上述技術方案中，所述轉軸的外側依次套設有調心軸承組和所述導輪。

上述技術方案中，所述調心軸承組由套設于轉軸外側的滑套、沿軸向間隔套設于滑套外側的兩調心滾子軸承以及設于調心滾子軸承端部的軸承擋圈構成。

進一步的技術方案，所述轉軸端部設有沿軸向的軸鍵槽，所述定位孔上設有沿軸向的盤鍵槽，所述轉軸端部通過插設于軸鍵槽和盤鍵槽內的平鍵構成固定連接。

上述技術方案中，該導向裝置包括分設于轉軸兩端的兩個法蘭盤，所述下橫梁端部的兩側板上對應于套筒的位置分別設有一所述安裝孔。

上述技術方案中，所述定位孔軸線相對于套筒軸線偏心5～10mm。

進一步的技術方案，所述端蓋上沿周向開設有18個螺栓過孔，所述安裝孔的外圍設有6個螺紋孔，且該6個螺紋孔均分成兩組，每組的3個螺紋孔沿軸向均布。

進一步的技術方案，所述法蘭盤由同軸的端蓋和套筒一體加工而成。

本實用新型工作原理：法蘭盤軸線相對于導輪軸線偏心，通過旋轉法蘭盤調整導輪與地面軌道之間的間隙，從而調整立柱對地面軌道的垂直度。

由于上述技術方案運用，本實用新型與現有技術相比具有的優點是：

1.由于本實用新型的法蘭盤軸線相對于導輪軸線偏心，調整立柱對地面軌道的垂直度時只需整體旋轉導向裝置，然后利用螺栓將法蘭盤與下橫梁固定即可，調整方便、快速。

2.本實用新型的轉軸與導輪之間設有調心軸承組，可自動調整車輪的平行度，堆垛機不會跑偏，貨物運輸安全、可靠。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例一工作狀態的主視圖；

圖2是實施例一工作狀態的俯視圖；

圖3是實施例一的結構示意圖；

圖4是圖2中去除導向裝置后的結構示意圖；

其中：1、導輪；2、轉軸；3、法蘭盤；30、端蓋；300、螺栓過孔；31、套筒；32、定位孔；4、下橫梁；40、安裝孔；41、螺紋孔；5、調心軸承組；50、滑套；51、調心滾子軸承；52、軸承擋圈。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述：

實施例一：參見圖1～圖4所示，一種堆垛機下橫梁被動輪偏心裝置，包括滾動面與地面軌道抵靠的導輪1、轉接于該導輪中心孔內的轉軸2以及固連于該轉軸兩端的兩法蘭盤3，所述法蘭盤3由端蓋30和套筒31一體加工而成，所述法蘭盤3上設有軸線相對于套筒31軸線偏心的定位孔32，優選的，定位孔32軸線相對于套筒31軸線偏心8mm。

轉軸端部設有沿軸向的軸鍵槽，定位孔上設有沿軸向的盤鍵槽，轉軸2的端部通過插設于軸鍵槽和盤鍵槽內的平鍵同軸固連于定位孔32內。

兩法蘭盤分別與下橫梁4端部的兩側板固定連接，端蓋30上沿周向開設有18個螺栓過孔300，側板上設有與套筒31匹配的安裝孔40，安裝孔40的外圍設有6個螺紋孔41，且該6個螺紋孔均分成兩組，每組的3個螺紋孔沿軸向均布。