[實用新型]型管扭制機

有效

• 申請號: 201220371087.X
• 申請日: 2012-07-30
• 公開（公告）號: CN202779321U
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發明（設計）人: 朱紅光
• 申請（專利權）人: 寧波安納杰模塑科技有限公司
• 主分類號: B21D7/08
• 分類號: B21D7/08;B21D43/00;B21D43/10
• 代理公司: 寧波市鄞州甬致專利代理事務所(普通合伙) 33228
• 代理人: 李迎春

技術領域

?本實用新型涉及扭制機領域，尤其涉及一種型管扭制機。

背景技術

型管扭制機是用來將直的型管彎曲成設計好的空間形狀的設備，現有技術的型管扭制機都是靠人工手動上料，然后手動操作折彎機構將型管按照設計折彎的，這種手工操作生產效率較低，產量少，而且因為是手工操作，所以產品的一致性較差。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種生產效率高且生產出來的產品一致性好的型管扭制機。

本實用新型所采用的技術方案是：一種型管扭制機，它包括支架、固定裝置以及多個彎管裝置，所述固定裝置以及多個彎管裝置均固定在支架上，它還送料裝置，所述送料裝置也固定支架上，且所述多個彎管裝置以及送料裝置上均設有動力裝置。

所述的彎管裝置包括第一固定架、第二固定架、安裝軸、齒輪、齒條架、壓輪、固定輪以及動力裝置，所述安裝軸上依次設有齒輪、第一固定架、第二固定架以及固定輪，所述安裝軸一端與齒輪固定，所述安裝軸另一端與固定輪固定，所述壓輪與第二固定架鉸接，所述齒條架帶齒一端與齒輪配合，所述齒條架另一端與動力裝置連接。

所述第一固定架上還設有用于推動第一固定架水平移動的動力裝置，所述第二固定架上還設有用于帶動第二固定架轉動的動力裝置。

所述的送料裝置包括送料架以及機械手，所述送料架上設有可伸縮的第一限位塊組、不可伸縮的第二限位塊組以及可上下移動的擋板，所述第一限位塊組下設有用于帶動第一限位塊組伸縮的動力裝置，所述擋板上設有用于帶動擋板上下移動的動力裝置,所述機械手上設有用于帶動機械手豎直移動以及帶動機械手水平移動的動力裝置。

所述動力裝置為氣缸。

采用以上機構與現有技術相比，本實用新型具有以下優點：通過送料裝置自動送料，然后將需要加工的型管送到固定裝置上固定住，然后多個彎管裝置將型管按照設計要求彎折，最后取出彎折好的型管，這樣不但節省了人工操作且提高了生產效率，而且因為不需要工人手動來折彎，所以產品的一致性較高。

附圖說明

圖1為本實用新型型管扭制機的結構示意圖。

圖2為本實用新型型管扭制機的彎管裝置的結構示意圖。

圖3為本實用新型型管扭制機的彎管裝置的剖視圖。

圖4為本實用新型型管扭制機的帶彎管裝置兩個固定架帶動力裝置的結構示意圖。

圖5為本實用新型型管扭制機的送料裝置的結構示意圖。

如圖所示：1、支架；2、彎管裝置；3、送料裝置；4、動力裝置；5、第一固定架；6、第二固定架；7、安裝軸；8、齒輪；9、齒條架；10、壓輪；11、固定輪；12、送料架；13、機械手；14、第一限位塊組；15、第二限位塊組；16、擋板。

具體實施方式

以下結合附圖與具體實施方式對本實用新型做進一步描述，但是本實用新型不僅限于以下具體實施方式。

如圖所示：一種型管扭制機，它包括支架1、固定裝置以及多個彎管裝置2，所述固定裝置以及多個彎管裝置2均固定在支架上1，它還送料裝置3，所述送料裝置3也固定支架1上，且所述多個彎管裝置2以及送料裝置上均設有動力裝置4。

所述的彎管裝置2包括第一固定架5、第二固定架6、安裝軸7、齒輪8、齒條架9、壓輪10、固定輪11以及動力裝置4，所述安裝軸7上依次設有齒輪8、第一固定架5、第二固定架6以及固定輪11，所述安裝軸7一端與齒輪8固定，所述安裝軸7另一端與固定輪11固定，所述壓輪10與第二固定架6鉸接，所述齒條架9帶齒一端與齒輪8配合，所述齒條架9另一端與動力裝置4連接。

所述第一固定架5上還設有用于推動第一固定架5水平移動的動力裝置4，所述第二固定架6上還設有用于帶動第二固定架6轉動的動力裝置4。

所述的送料裝置3包括送料架12以及機械手13，所述送料架12上設有可伸縮的第一限位塊組14、不可伸縮的第二限位塊組15以及可上下移動的擋板16，所述第一限位塊組14下設有用于帶動第一限位塊組14伸縮的動力裝置4，所述擋板16上設有用于帶動擋板16上下移動的動力裝置4,所述機械手13上設有用于帶動機械手13豎直移動以及帶動機械手13水平移動的動力裝置4。

所述動力裝置4為氣缸。

所述的氣缸均由PLC控制系統控制。

本實用新型的工作原理是：首先將很多準備好的直的型管放置在送料架12上，然后擋板16先向下移動，擋住型管，只留一根型管在擋板16下，然后機械手13就會抓住這根型管，通過橫豎兩個氣缸將這根型管帶到固定裝置上，然后彎管裝置2會水平移動到型管處，然后通過調節齒條架9來調節齒輪8，進而調節固定輪11，使得固定輪11緊靠在型管上，然后轉動第二固定座，即帶動壓輪10壓型管，這樣就可以將型管彎成我們設計的形狀了，而在機械手13抓起型管的同時第一限位塊組14就會縮進去，然后那根型管就會滑到第二限位塊組15處，之后第一限位塊組再升起，再然后擋板16上升，則型管就會滑下來。