[實用新型]一種采樣全數字化電流型PID控制電路

有效

• 申請號: 201220368274.2
• 申請日: 2012-07-28
• 公開（公告）號: CN202741891U
• 公開（公告）日: 2013-02-20
• 發明（設計）人: 邱光;王巍;楊少軍;王科海
• 申請（專利權）人: 深圳市瑞凌實業股份有限公司
• 主分類號: B23K9/095
• 分類號: B23K9/095
• 代理公司: 廣東星辰律師事務所 44263
• 代理人: 丁敬偉

1.一種采樣全數字化電流型PID控制電路，其特征在于，包括有一用于獲取固定給定信號的編碼器（1）和一用于獲取電流采樣反饋信號的電流采樣單元（2），以及一用于將固定給定信號和電流采樣反饋信號進行PID控制運算，得到占空比脈寬信號，并根據該占空比脈寬信號對焊接電流、電壓、功率的數據進行變換處理，實現對焊機實際輸出的控制的PID控制單元（3）。

2.根據權利要求2所述的控制電路，其特征在于：所述電流采樣單元（2）包括有一用于對采樣得到的尖峰電壓進行吸收的TVS管（21），一用于對開關變壓器原邊電流信號進行采樣的電流互感器（22），一用于對采樣的電流信號進行全橋整流的全橋整流器（23），以及一用于對全橋整流后的電流信號進行取樣并得到方波信號的取樣電阻（24），且所述TVS管（21）、電流互感器（22）、全橋整流器（23）和取樣電阻（24）依次導通連接。

3.根據權利要求2或3所述的控制電路，其特征在于：所述PID控制單元（3）為一單片機，包括有依次導通連接的PID控制算法器（31）、PWM控制寄存器（32）和PWM輸出端口（33）。

4.根據權利要求1所述的控制電路，其特征在于：所述PID控制單元（3）為型號為STM32F100C8T6單片機。

5.根據權利要求3所述的控制電路，其特征在于：本控制電路還包括有放大電路（4），所述放大電路（4）的輸入端和輸出端分別與所述PWM輸出端口（33）和電焊機的驅動變壓器導通連接。