[實用新型]便捷型測繪無人機

有效

• 申請號: 201220367609.9
• 申請日: 2012-07-27
• 公開（公告）號: CN202935570U
• 公開（公告）日: 2013-05-15
• 發明（設計）人: 劉鐵軍;關雅雯;宋曉明;張超;史鋒;龐小娟;郭偉;董澤輝;齊欣
• 申請（專利權）人: 沈陽航天新光集團有限公司
• 主分類號: B64C1/00
• 分類號: B64C1/00;B64C13/18;B64D47/08
• 代理公司: 遼寧沈陽國興專利代理有限公司 21100
• 代理人: 姜婷婷

技術領域

本實用新型涉及一種無人機，尤其涉及一種使用方便，通過無人機代替有人飛機執行測繪任務的便捷型測繪無人機。

背景技術

無人機是通過無線電遙控設備或機載計算機程控系統進行操控的不載人飛行器。無人機不但能完成有人駕駛飛機執行的任務，更適用于有人飛機不宜執行的任務。

當前幾乎全部的攝影測量單位都處于有“測量”而無“攝影”的狀態，小區域高精度地形圖測繪，一直依賴于全野外的人工作業方式。作為傳統航空航天遙感手段的補充，無人機測繪技術成為了遙感領域新的研究熱點。目前的無人飛機對于不同的任務要求和使用條件差別很大，并且大都攜帶和使用不便，成本較高。

發明內容

本實用新型針對上述現有技術中存在的問題，提供了一種便捷型測繪無人機，解決了現有技術中存在使用局限、攜帶和使用不便的問題，而且本實用新型成本較低。

為了實現上述目的，本實用新型的技術方案如下：

機體采用固定翼H尾式氣動布局，機體包括機身、機翼、水平尾翼、垂直尾翼及尾撐，機身、機翼、水平尾翼、垂直尾翼及尾撐之間均采用插銷連接；機身為升力體機身，機身內部按功能分為四個艙段，由前至后依次為設備艙、載荷艙、傘艙、動力艙；機載數據傳輸電臺和載荷部分別安裝在設備艙和載荷艙內；發動機和螺旋槳設置在動力艙后端，自動駕駛儀設置在動力艙內油箱的上方；襟翼、副翼、升降舵和方向舵的舵機均內置于尾撐中。

所述的發動機為汽油式活塞發動機。

所述的螺旋槳為木質定距螺旋槳。

所述的油箱為軟體油箱。

所述的載荷部采用攝像機或相機，載荷鏡頭安裝位置為當飛機進行正常飛行時，載荷鏡頭始終保持與地面垂直的姿態。

所述的載荷部放置在機身載荷艙內的減震型腔中。

所述的載荷部固定在機身載荷艙內配置的三軸云臺上。

所述的機身上設有前三點式起落架，后起落架安裝在機身下表面，動力艙下方。

所述的自動駕駛儀具備自動駕駛及自主控制無人機功能，采用PID控制方法，通過帶GPS修正的卡爾曼濾波進行數據解算，通過數據鏈路傳輸過來的遙控信息并提取正確的控制信號，對3向加速度、3向陀螺數據采集處理、氣壓傳感器及導航設備采集的偵察平臺飛行過程中的數據進行接收；在無人機起飛過程中，自主控制無人機彈射起飛，在飛行過程中根據預先規劃的路線任務進行處理，向執行機構發送指令，控制執行機構執行相應任務，并可根據實際任務需要實時進行航跡路線的更改及規劃。

所述的副翼按控制率輸出舵量使飛行器保持固定的坡度。

本實用新型的優點效果如下：

本實用新型是針對災情評估、應急監測、地理測繪、環境評估等方面的需求研制的一款小型便捷型測繪無人機。具有攜帶方便、維護使用簡單、成本低、可重復使用等特點，在應急搶險方面具有較強優勢，有著廣闊的市場需求，易于推廣應用。

附圖說明

以下，結合附圖，對本實用新型進行詳細說明。

圖1為本實用新型機載布局結構示意圖。

圖2為本實用新型機載布局俯視結構示意圖。

圖中，1、前起落架；2、設備艙；3、載荷部；4、供電電源；5、油箱；6、后起落架；7、發動機；8、電臺天線；9、自動駕駛儀；10、傘艙；11、機載數據傳輸電臺；12、開關；13、空速管；14、動力艙；15、載荷艙；16、機身、17、機翼；18、水平尾翼；19、垂直尾翼；20、尾撐；21、襟翼；22、副翼；23、升降舵；24、方向舵。

具體實施方式

實施例

如圖1-2所示，機體采用固定翼H尾式氣動布局，機體包括機身16、機翼17、水平尾翼18、垂直尾翼19及尾撐20，機身16、機翼17、水平尾翼18、垂直尾翼19及尾撐20之間均采用插銷連接；機身16為升力體機身，機身16內部按功能分為四個艙段，由前至后依次為設備艙2、載荷艙15、傘艙10、動力艙14；空速管13安裝在設備艙2前端；開關12和機載數據傳輸電臺11安裝在設備艙2內；載荷部3安裝在載荷艙15內；供電電源4安裝在機身內部，傘艙10下方；機身上設有前三點式起落架，后起落架6安裝在機身下表面，動力艙14下方。汽油式活塞發動機7和木質定距螺旋槳設置在動力艙14后端，軟體油箱5設置在動力艙14內；自動駕駛儀9設置在動力艙14內軟體油箱5的上方；襟翼21、副翼22、升降舵23和方向舵24的舵機均內置于尾撐20中。