[實用新型]煤礦井下中小型水倉煤泥清挖機

有效

• 申請號: 201220367445.X
• 申請日: 2012-07-27
• 公開（公告）號: CN202768072U
• 公開（公告）日: 2013-03-06
• 發明（設計）人: 孫洪軍;單衍剛;石洪佳;吳曉泊;陳浩;胡艷武;姜浩
• 申請（專利權）人: 唐山開灤廣匯設備制造有限公司
• 主分類號: E21F16/00
• 分類號: E21F16/00;E02F5/28
• 代理公司: 石家莊匯科專利商標事務所 13115
• 代理人: 王琪

技術領域

本實用新型涉及一種煤礦井下中小型水倉煤泥清挖機，特別是一種全液壓操控，螺旋集泥機構可自由張開，沿軌道自動行走，采用細長的單螺桿煤泥泵的煤泥清挖機。?

背景技術

目前，煤礦井下水倉煤泥清挖機中比較先進的都是大、中、小型水倉通用型。所采用的煤泥輸送泵都是柱塞式的混凝土輸送泵，工作壓力高，輸送距離遠達千米，優點是通用性比較好，缺點是對中小型水倉來說，功能過剩，體積較大，結構復雜，制造困難，搬移搬運也有所不便，價格高，在一定程度上影響了在中小型水倉（指長度小于200m的水倉）的推廣應用，不利于我國煤礦井下水倉清挖機械化的發展，所以急需研制一種在中小型水倉使用的煤泥清挖機。?

發明內容

本實用新型目的是為了彌補現有技術的不足，設計了一種更適合在中小型水倉使用的煤泥清挖機，清挖機包括驅動及行走機構、控制操作臺、集泥機構、中間架、煤泥泵，清挖機沿井下軌道行走，螺旋集泥器可通過開合油缸控制寬度，煤泥泵是細長的單螺桿泵，用液壓馬達直接驅動，呈“一”字形布置，自吸自排，整體結構緊湊合理，可滿足中小型水倉要求。?

本實用新型為實現發明目的采用的具體技術手段是，煤礦井下中小型水倉煤泥清挖機，其結構包括驅動及行走機構、控制操作臺、中間車體支架、集泥機構、煤泥泵，關鍵是：借助液壓馬達驅動的煤泥泵是細長的單螺桿泵，設置在中間車體支架部位。?

本實用新型的具體工作原理是：?操作員通過控制臺操作清挖機，清挖機在井下水倉內外軌道上行走，通過調節螺旋集泥器的寬度適應水倉寬度，螺旋集泥器將煤泥集中到中央洗泥管口處，煤泥泵將煤泥吸入輸液管道輸送到水倉外指定位置。?

本實用新型的有益效果是，集泥機構的雙螺旋集泥器寬度可調，對水倉寬度變化適應性強，漏泥少，并且是采用液壓油缸調節，操作十分方便。軌輪式行走，四輪驅動，液壓馬達藏于車輪之內，充分利用了水倉內外已有的軌道，簡化了自身的結構和液壓操作控制系統，車輪踏面采取半粗糙化處理，不易打滑，有利于提高驅動能力，上下井運輸可用電機車牽引，直接送到水倉出口，不用裝卸車，方便省力，煤泥泵是細長的單螺桿泵，用液壓馬達直接驅動，自吸自排，呈“一”字形布置，結構緊湊，占用空間小，可滿足中小型水倉的要求。?

附圖說明

圖1是本實用新型泥煤清挖機的結構示意圖。?

圖2是圖1的俯視圖。?

附圖中，1代表行走部，2代表車輪，4代表副油箱，5代表輸送管接口，6代表操控臺，7代表煤泥泵，8代表司機座位，9代表主油箱，10代表電磁啟動器，11代表電動機，12代表油泵，13代表升降油缸，14代表開合油缸，15代表立軸，16代表螺旋集泥器，17代表螺旋馬達。?

具體實施方式

煤礦井下中小型水倉煤泥清挖機，其結構包括驅動及行走機構、控制操作臺、中間車體支架、集泥機構、煤泥泵7，關鍵是：借助液壓馬達驅動的煤泥泵7是細長的單螺桿泵，設置在中間車體支架部位。?

所述的集泥機構包括螺旋集泥器16和螺旋馬達17，螺旋集泥器16通過立軸15與中間車體支架形成轉動連接，并在螺旋集泥器16與中間車體支架之間增加開合油缸14。?

所述的行走機構包括主油箱9、行走部1、電動機11、油泵組12。?

所述的行走部1包括軌輪式行走結構，在軌輪表面設置防滑層。?

本實用新型在具體實施時，由操作人員操控機械自動在水倉清挖煤泥，具體如下：?

一種煤礦中小型水倉煤泥清挖機，煤泥泵送系統7安裝在行走部1上面的中央位置，液壓操控臺6安裝在行走部1左前部，主油箱9安裝在行走部1左后部，副油箱4安裝在行走部1右邊，電動機11和油泵12安裝在副油箱4上面，電磁啟動器10安裝在電動機11后面，螺旋集泥器16安裝在行走部1的前端。行走部1下面安裝有4個車輪2。

本實用新型清倉機的工作過程：啟動電動機11驅動油泵12開始工作，操作調高升降油缸13，使雙螺旋集泥機構抬高，操作開合油缸14使螺旋集泥器16張開，再操作升降油缸13使螺旋集泥器16下降到貼近地面，操作螺旋馬達17使集泥螺旋運轉，把分散的煤泥邊攪拌邊集中到中央煤泥泵7的吸泥管口處，操作煤泥泵7，把煤泥經吸泥管吸入泵內并加壓通過管道輸送到水倉以外的指定地點，操作行走部1馬達，整機前進或后退，邊工作邊移動，遇到水倉寬度變化，可調整螺旋集泥器16的張開度以適應之，遇到地面高度變化，可調整螺旋集泥器16離地面的高度以適應，遇到煤泥沉積厚度變化，可調行走速度以適應。?

本實用新型能夠適應水倉內多種條件的變化，輕松高效的實現水倉煤泥清挖過程的連續化機械生產。?