[實(shí)用新型]吸嘴

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220366904.2
• 申請(qǐng)日: 2012-07-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202825847U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 石川賢三;水野貴幸
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 富士機(jī)械制造株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B25J15/06
• 分類號(hào): B25J15/06;H05K13/04
• 代理公司: 中原信達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219
• 代理人: 穆德駿;謝麗娜

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及安裝在元件安裝裝置具有的安裝頭而用于吸附并保持元件的吸嘴。

背景技術(shù)

元件安裝裝置保持通過(guò)元件供給裝置供給的元件，并將該元件安裝在通過(guò)搬運(yùn)裝置而搬運(yùn)到安裝位置的電路基板上。并且，在該元件安裝裝置的主要部分即安裝頭上安裝有用于吸附保持元件的吸嘴。該吸嘴構(gòu)成為在吸附元件時(shí)及將元件向電路基板安裝時(shí)避免對(duì)元件或電路基板等作用大的力，換言之，避免對(duì)元件給予大的沖擊。具體而言，例如，也如下述專利文獻(xiàn)記載的那樣，包括：吸氣通路的一端在前端開(kāi)口的吸嘴主體；將該吸嘴主體保持為能夠滑動(dòng)的吸嘴主體保持體；對(duì)吸嘴主體朝向從吸嘴主體保持體離開(kāi)的方向施力的彈性體。

以往的一般的吸嘴構(gòu)成為為了吸附元件而進(jìn)行吸引時(shí)，對(duì)吸嘴主體作用有該吸引產(chǎn)生的吸引力。因此，為了避免通過(guò)該吸引力導(dǎo)致吸嘴主體移動(dòng)，彈性體被預(yù)先施加克服該吸引力的大小的力即固定載荷。其結(jié)果是，以往的吸嘴存在因該固定載荷而使比較大的力作用于元件的問(wèn)題。為了應(yīng)對(duì)這種情況，上述專利文獻(xiàn)1記載的吸嘴構(gòu)成為，在吸嘴主體保持體上形成的孔內(nèi)收容吸嘴主體，從吸氣通路隔斷所述吸嘴主體保持體的孔的內(nèi)部的比吸嘴主體的基端面靠?jī)?nèi)側(cè)劃分形成的空間，在該空間內(nèi)配置彈性體。

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2002-239964號(hào)公報(bào)

實(shí)用新型內(nèi)容

然而，這種結(jié)構(gòu)的吸嘴中，收容彈性體的空間窄，該彈性體限定為能夠配置在該狹窄的空間內(nèi)的彈性體，例如，存在無(wú)法采用彈簧常數(shù)小的彈性體等問(wèn)題。即，上述專利文獻(xiàn)1所記載的吸嘴也很難說(shuō)能夠充分減少對(duì)元件造成的沖擊。本實(shí)用新型鑒于這種實(shí)際情況而作出，其課題在于提供一種不會(huì)對(duì)元件造成沖擊的吸嘴。

為了解決上述課題，本申請(qǐng)實(shí)用新型的吸嘴的特征在于，吸嘴主體保持體在吸嘴主體嵌入到筒部的內(nèi)側(cè)而使該吸嘴主體的前端部突出的狀態(tài)下將該吸嘴主體保持成能夠滑動(dòng)，形成于吸嘴主體上的吸氣通路與筒部的內(nèi)周面相對(duì)并在吸嘴主體的側(cè)面開(kāi)口，吸嘴主體保持體具有：（a）吸氣連通路，一端在筒部的內(nèi)周面開(kāi)口，且將吸嘴主體的吸氣通路與設(shè)置在安裝頭上的吸氣通路連通；（b）大氣連通路，將筒部?jī)?nèi)側(cè)的吸嘴主體的基端側(cè)的空間與大氣連通；并且，彈性體配置在吸嘴主體保持體的外側(cè)。

本申請(qǐng)實(shí)用新型的吸嘴將吸嘴主體保持體的筒部?jī)?nèi)側(cè)的比吸嘴主體的基端面靠?jī)?nèi)側(cè)的空間與大氣連通，并且從吸嘴主體的側(cè)面吸氣，因此不會(huì)對(duì)吸嘴主體作用進(jìn)入筒部的方向的力，因此幾乎不需要固定載荷。而且，本實(shí)用新型的吸嘴將彈性體配置在吸嘴主體保持體的外側(cè)，因此該彈性體的設(shè)計(jì)的自由度高，例如，能夠采用彈簧常數(shù)小的彈性體。因此，本實(shí)用新型的吸嘴同時(shí)具有這兩個(gè)優(yōu)點(diǎn)，由此在元件吸附及元件安裝之際，當(dāng)與元件抵接時(shí)，不僅能夠減小因固定載荷而施加給元件的力，而且也能夠減小由于與吸嘴主體的移動(dòng)相伴的彈性體的收縮而施加給元件的力，在元件吸附動(dòng)作的整體及元件安裝動(dòng)作的整體中能夠減少施加給元件的力。

以下，例示了幾個(gè)在本申請(qǐng)中認(rèn)為能夠申請(qǐng)專利的實(shí)用新型（以下，有時(shí)稱為“可申請(qǐng)實(shí)用新型”）的方式，對(duì)它們進(jìn)行說(shuō)明。各方式以與技術(shù)方案同樣地，區(qū)分成項(xiàng)，對(duì)各項(xiàng)標(biāo)注編號(hào)，根據(jù)需要而引用其他項(xiàng)的編號(hào)的形式進(jìn)行記載。這只不過(guò)是為了容易理解可申請(qǐng)實(shí)用新型，并不是將構(gòu)成所述實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)要素的組合限定為以下的各項(xiàng)所記載的內(nèi)容。即，可申請(qǐng)實(shí)用新型應(yīng)該參照附隨于各項(xiàng)的記載、實(shí)施例的記載等進(jìn)行解釋，在按照該解釋的限制下，向各項(xiàng)的方式再附加其他的結(jié)構(gòu)要素的方式、以及從各項(xiàng)的方式刪除了某種結(jié)構(gòu)要素的方式也能成為可申請(qǐng)實(shí)用新型的一方式。另外，在以下的各項(xiàng)中，（1）項(xiàng)相當(dāng)于技術(shù)方案1，技術(shù)方案1中附加了（4）項(xiàng)所記載的技術(shù)特征的情況相當(dāng)于技術(shù)方案2。

（1）一種吸嘴，安裝在元件安裝裝置所具有的安裝頭上，用于吸附并保持元件，其特征在于，具備：

吸嘴主體，所述吸嘴主體的前端在吸附元件時(shí)與所述元件抵接，并且內(nèi)部形成有一端在所述吸嘴主體的前端開(kāi)口的吸氣通路；

吸嘴主體保持體，具有筒部，在所述筒部的內(nèi)側(cè)嵌入所述吸嘴主體，在所述吸嘴主體的前端部突出的狀態(tài)下以能夠滑動(dòng)的方式保持所述吸嘴主體；及

彈性體，朝使所述吸嘴主體從所述吸嘴主體保持體突出的方向?qū)λ鑫熘黧w施力；

形成于所述吸嘴主體上的吸氣通路的另一端與所述筒部的內(nèi)周面相對(duì)且在所述吸嘴主體的側(cè)面開(kāi)口；

所述吸嘴主體保持體具有：（a）吸氣連通路，一端在所述筒部的內(nèi)周面開(kāi)口，并將所述吸嘴主體的吸氣通路與設(shè)置在所述安裝頭上的吸氣通路連通；及（b）大氣連通路，將所述筒部?jī)?nèi)側(cè)的所述吸嘴主體的基端側(cè)的空間與大氣連通；