[實(shí)用新型]一種注塑機(jī)械手手臂梁增強(qiáng)減振結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220366415.7
• 申請(qǐng)日: 2012-07-27
• 公開（公告）號(hào): CN202781189U
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐錦波;萬(wàn)志國(guó)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 金華凱力特自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J18/00
• 分類號(hào): B25J18/00;B29C45/40
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種注塑機(jī)械手手臂梁增強(qiáng)減振結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著注塑工業(yè)的發(fā)展，注塑生產(chǎn)對(duì)機(jī)械手的運(yùn)行速度及穩(wěn)定性要求越來(lái)越高。以前機(jī)械手手臂梁多用型鋼或鋁型材加工而成，型鋼剛性好，但重量重，速度難上去；鋁型材重量輕，但剛性差，手臂容易出現(xiàn)抖動(dòng)。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種注塑機(jī)械手手臂梁增強(qiáng)減振結(jié)構(gòu)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

一種注塑機(jī)械手手臂梁增強(qiáng)減振結(jié)構(gòu)，包括鋁型材手臂梁，其特征在于：在所述鋁型材手臂梁的背面固定有一塊高強(qiáng)度碳纖維板。

優(yōu)選地，所述高強(qiáng)度碳纖維板采用環(huán)氧樹脂膠粘貼在所述鋁型材手臂梁的背面上。

優(yōu)選地，所述高強(qiáng)度碳纖維板的橫截面形狀與所述鋁型材手臂梁的背面相同。

優(yōu)選地，所述高強(qiáng)度碳纖維板的橫截面積小于或等于與所述鋁型材手臂梁的背面的橫截面積。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：

本實(shí)用新型突破了原先單一材料的限制，由于碳纖維板強(qiáng)度高(是普通鋼材的10倍以上)、重量輕(僅為鋼的1/5)、韌性好，通過(guò)與鋁型材手臂梁復(fù)合，基本能達(dá)到鋼梁的剛性，因此重量輕、運(yùn)行平穩(wěn)，很好的滿足了機(jī)械手快速運(yùn)行的要求。

附圖說(shuō)明

本實(shí)用新型目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的正視圖；

圖3是通過(guò)激光檢測(cè)的手臂梁振動(dòng)對(duì)比圖。

圖中：1、高強(qiáng)度碳纖維板；2、鋁型材手臂梁。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

參閱圖1和圖2，提出本實(shí)用新型的一具體實(shí)施例，一種注塑機(jī)械手手臂梁增強(qiáng)減振結(jié)構(gòu)，包括鋁型材手臂梁2，在所述鋁型材手臂梁2的背面固定有一塊高強(qiáng)度碳纖維板1。所述高強(qiáng)度碳纖維板1采用環(huán)氧樹脂膠粘貼在所述鋁型材手臂梁2的背面上。所述高強(qiáng)度碳纖維板1的橫截面形狀與所述鋁型材手臂梁2的背面相同。所述高強(qiáng)度碳纖維板1的橫截面積略小于所述鋁型材手臂梁2的背面的橫截面積。

本實(shí)用新型的制作方式：

本實(shí)用新型由高強(qiáng)度碳纖維板和鋁型材手臂梁經(jīng)由環(huán)氧樹脂膠粘貼而成。粘貼前先將高強(qiáng)度碳纖維板及鋁型材手臂梁表面擦拭干凈至無(wú)粉塵，然后立即在高強(qiáng)度碳纖維板的表面涂刷經(jīng)調(diào)制的環(huán)氧樹脂膠，將涂有粘貼樹脂的高強(qiáng)度碳纖維板壓貼在鋁型材手臂梁的背面，最后用橡皮滾筒順纖維方向均勻平穩(wěn)壓實(shí)。放置約5小時(shí)待樹脂干，復(fù)合手臂梁便可安裝使用。

參照?qǐng)D3，可以清楚的看到采用單純鋁型材制得的手臂梁與采用本實(shí)用新型提供的手臂梁的振動(dòng)對(duì)比情況。其中實(shí)線為單純鋁型材制得的手臂梁振動(dòng)波形，虛線為本實(shí)用新型提供的手臂梁的振動(dòng)波形。

對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍內(nèi)的情況下，在其他實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合于本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。