[實用新型]用于生產螺旋明管的彎腳機構

有效

• 申請號: 201220365934.1
• 申請日: 2012-07-27
• 公開（公告）號: CN202688178U
• 公開（公告）日: 2013-01-23
• 發明（設計）人: 顏良德
• 申請（專利權）人: 廈門創鋒機械設備有限公司
• 主分類號: C03B23/045
• 分類號: C03B23/045
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于生產螺旋明管的彎腳機構，其特征在于，包括：

機架；

Z向電機，設于所述機架上；

Z向滾珠絲桿，豎直設置，并且一端連接于所述Z向電機的輸出軸；

上下調節板，水平設置，并且中心區域與所述Z向滾珠絲桿的Z向絲桿螺母固定連接；

導套，固定于所述機架上；

導柱，一端固定于所述上下調節板，另一端穿過所述導套以為所述上下調節板沿Z向移動提供導向；

第一彎腳裝置，用于彎折螺旋明管的第一管腳；

第二彎腳裝置，用于彎折螺旋明管的第二管腳；

所述第一彎腳裝置和所述第二彎腳裝置結構相同，并且所述第一彎腳裝置和所述第二彎腳裝置以所述Z向滾珠絲桿旋轉軸對稱；

其中所述第一彎腳裝置包括：

????Y向線性導軌，固定于所述上下調節板下方的一側；

????Y向線性滑塊，可滑動地設于所述Y向線性導軌上；

????Y向電機，固定于所述上下調節板的下方；

????Y向滾珠絲桿，一端連接于所述Y向電機的輸出軸；

????Y向固定板，水平設置，固定于所述Y向線性滑塊和所述Y向滾珠絲桿的Y向絲桿螺母，以在所述Y向電機的驅動下沿Y向移動，并且所述Y向固定板的長度方向和Y向垂直；

????X向電機，固定于所述Y向固定板下方；

????X向滾珠絲桿，一端連接于所述X向電機的輸出軸；

????X向固定板，水平設置，固定于所述X向線性滑塊和所述X向滾珠絲桿的X向絲桿螺母，以在所述X向電機的驅動下沿X向移動；

????固定板；

????連接桿，一端連接于所述固定板的上方，另一端連接于所述X向固定板的下方；

????Z旋轉電機，固定于所述固定板上方；

????第一導向軸支座，固定于所述Z旋轉電機的輸出軸，以在所述Z旋轉電機的驅動下繞一豎直軸線旋轉，并且所述第一導向軸支座的端部設有Y旋轉電機固定板；

????Y旋轉電機，固定于所述Y旋轉電機固定板上；

????第二導向軸支座，固定于所述Y旋轉電機的輸出軸，以在所述Y旋轉電機的驅動下繞Y軸旋轉，并且所述第二導向軸支座的端部設有氣缸固定板；

????夾子裝置，固定于所述氣缸固定板，用于夾緊螺旋明管的管腳。

2.根據權利要求1所述的用于生產螺旋明管的彎腳機構，其特征在于，所述X向電機、所述Y向電機、所述Z向電機、所述Z旋轉電機、所述Y旋轉電機為步進電機或伺服電機。

3.根據權利要求1所述的用于生產螺旋明管的彎腳機構，其特征在于，所述夾子裝置包括：

平行卡爪氣缸，固定于所述氣缸固定板上；

相對設置的夾子固定塊，固定于所述平行卡爪氣缸；

夾子，設于所述夾子固定塊之間；

柔性抱緊塊，設于所述夾子之間，用于直接抱緊螺旋明管的管腳。

4.根據權利要求3所述的用于生產螺旋明管的彎腳機構，其特征在于，所述柔性抱緊塊為硅膠材質。