[實用新型]一種插秧機的左右方向的平衡系統

有效

• 申請號: 201220365721.9
• 申請日: 2012-07-26
• 公開（公告）號: CN202713942U
• 公開（公告）日: 2013-02-06
• 發明（設計）人: 楊仲雄;高福強;胡璇;李明強;朱德峰;邵樹有
• 申請（專利權）人: 萊恩農業裝備有限公司;高福強
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種插秧機，尤其是涉及一種插秧機的平衡系統。

背景技術

插秧機的農業機械中最常用的設備之一，也是提高農業生產率的最主要設備之一，近年來，隨著插秧機技術的發展，其在我國農村得到越來越廣范的應用。但是，由于現有的犁田機械很難將水田犁得絕對平整，因此，插秧機插秧的深淺不一的問題也容易暴露，這也是幾十年來，制約插秧機推廣的因素之一。為了提高插秧機插秧的均勻性，人們也探索了一些插秧機的平衡調節系統，如公開號為CN101361424的中國專利公開了一種插秧機自動平衡裝置,不僅具有升降仿形功能,還具有左右水平平衡控制功能,左右水平平衡控制包括液壓單元、傳感器組件、平衡器總成、鏈條箱及行走輪。應用萬有引力及天平杠桿原理,傳感器重錘自動找平衡,控制液壓系統,液壓油缸帶動相關聯部件,從而實現機體的左右水平控制。如圖1、圖2、圖3所示，操作手柄“入”位，拉起與拉筋175連接的鎖銷171，使鎖銷171脫離固定板161的卡口1611，解除與固定板161固接的平衡臂軸的鎖定狀態。整機處于自動調整平衡狀態，傳感器重錘1感應整機的平衡狀態，利用地心引力和杠桿原理自動調整平衡，帶動液壓單元10上的平衡閥芯9，控制液壓單元10對平衡油缸12的輸送狀態，使油缸活塞桿15伸縮帶動平衡臂軸組件13和平衡板組件16旋轉，從而偉動與組件相連的平衡桿111，過程中，左平衡桿111、右平衡桿111前后反向運作，如左平衡桿111向前運作，并向前拉動左平衡臂112，通過平衡立板113壓迫左邊鏈條箱18及連動的左行走輪19降低；而右平衡桿111向后運作，并向后推動右平衡臂112，通過平衡立板113?壓迫右邊鏈條箱18及連動的右行走輪19升高，從而達到整機的平衡。

但是由于插秧的土層往往是平整度很不好的，所以上述技術方案中，其需要不斷的在液壓單元驅動下進行需要消耗動力的主動調整，因此，其能耗比較大，同時其使用壽命也會因此受到影響。

發明內容

本實用新型主要是解決現有技術所存在的需要消耗動力的主動調整過于頻繁，能耗比較大，使用壽命較短，且結構過于復雜的技術問題，提供一種能夠進行無動力調整，只在適當的時候通過外加動力對其進行輔助調整，且結構簡單、控制系統和控制過程都非常方便的插秧機的左右方向的平衡系統。

本實用新型的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：一種插秧機的左右方向的平衡系統,包括車架、插秧部，插秧部設有一個與車架相連的插秧部橫梁，其特征在于所述的插秧部上設有一個平衡架，平衡架與橫梁之間轉動連接，且平衡架與插秧部之間設有彈性支撐機構，所述的車架與插秧部橫梁轉動連接，車架上設有一個控制平衡架擺動的擺動驅動機構，所述的插秧部設有一個水平感應器，該水平感應器的信號電路與所述的擺動驅動機構的控制電路相連。在插秧機的工作過程中，機車的車輪會因為泥層的不平整、泥質的軟硬不同，出現左右顛簸，當現出左右車輪的高度不同時，由于泥層對插秧部的反作用，插秧部可以克服彈性支撐機構的作用力相對于車架出現擺動，以使插秧部盡量保持水平，但由于此時插秧部對泥層的作用力會左右大小不均，會造成作用力大的一側相對于泥層有更大的凹陷，因此，本實用新型在左右車輪高度相差多時，插秧部的左右兩側的高度差也會更大。當水平感應器獲得的水平度達不到設定值的要求時，即通過控制電路控制擺動驅機構帶動平衡架轉動，調整彈性支撐機構對插秧部的作用時，以使得插秧部兩側的合力均勻，恢復到水平狀態。因此，本實用新型是一種以無動力調整為主，輔以帶有驅動機構的主動調整裝置，從而達到使用壽命長、節能，且結構簡單，平衡效果好的要求。

作為優選，所述的平衡架的中部設有一個限位板，車架上設有一個左右極限限位開關，該左右極限限位開關的控制電路與擺動驅動機構的控制電路相連，所述的限位板設于左右極限限位開關之間。在通過平衡架對插秧部進行調整時，如果其調整幅度過大，就會對插秧部和車架之間的連接造成結構性的破壞，因此，本實用新型中，當限位板達到左右極限限位開關時，左右極限限位開關的控制電路向擺動驅動機構的控制電路發現信號，該控制電路限停止擺動驅動機構的工作。

作為優選，所述的擺動驅動機構包括一個驅動馬達，該驅動馬達的輸出軸通過一個減速裝置與一個輸出齒輪相連，所述的平衡架包括中軸桿和兩側翼桿，其中一側的翼桿上設有齒形邊，該齒形邊與所述的輸出齒輪相嚙合。?