[實用新型]EVA膠膜生產的機械手稱重裝置

有效

• 申請號: 201220365693.0
• 申請日: 2012-07-27
• 公開（公告）號: CN202704551U
• 公開（公告）日: 2013-01-30
• 發明（設計）人: 覃海強;黃士斌;遲凱鋒;彭立群
• 申請（專利權）人: 蘇州捷力新能源材料有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;G01G19/52
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 陳忠輝

技術領域

本實用新型涉及一種太陽能電池封裝的EVA膠膜生產設備，尤其涉及生產設備中一種用于EVA膠膜成品卷包裝的稱重裝置。

背景技術

EVA膠膜成品包裝是卷筒狀，成品需要稱重來進行成本核算，同時需要進行多次包裝以及最后裝入紙箱。EVA膠膜成品一般100m～200m長度一卷，單卷重量在50kg~100kg，目前多采用人工搬運方式，進行包裝以及放入臺秤上進行稱重，這種人工操作方法一方面因為膠膜單卷重量較重，容易造成產品破損，另外需要配備人力較多，且人為干擾因素增多會帶來質量隱患。而且，產品若通過臺秤來稱重，又增加了二次搬運造成的費時費工。

發明內容

本實用新型的目的在于提出一種EVA膠膜成品卷包裝的稱重裝置，實現非人力投入下產品包裝、稱重的高效處理。

本實用新型的上述目的，將通過以下技術方案得以實現：EVA膠膜生產的機械手稱重裝置，其特征在于該裝置包括相集成的機械手、稱重傳感器和控制單元。其中所述機械手設有由基段主臂、中段屈伸臂和提拉臂構成的提升機構，且提拉臂逆向屈伸臂的末端設有一定位抓取EVA膠膜成品卷的膨脹頭及膨脹頭驅動氣缸；所述稱重傳感器設于基段主臂與中斷屈伸臂之間，用于通過屈臂角度變化感應EVA膠膜成品卷的重量；所述控制單元連接固定于基端主臂，并與所述中段屈伸臂的驅動端相連輸出控制信號，同時與所述稱重傳感器相連接收稱重結果。

進一步地，所述機械手稱重裝置包括集成有控制單元、控制按鈕盒及工況顯示器的操控面板，所述操控面板連接固定在基端主臂或其延伸支架上。

本實用新型的有益效果主要體現在：通過機械手來搬運產品同時完成稱重，避免了人工多次搬運，解決了傳統人工多且精細度不夠，人為損壞產品的現象。

附圖說明

圖1是本實用新型機械手稱重裝置的結構及功能示意圖。

具體實施方式

以下便結合實施例附圖，對本實用新型的具體實施方式作進一步的詳述，以使本實用新型技術方案更易于理解、掌握。

針對EVA膠膜生產行業現有普遍采用人工進行成品卷搬運、稱重的高成本低效現狀，本案提出了一種針對性的技術解決方案，即結合產品搬運和稱重兩方面的工作要求，設計并提出了一種機械手稱重裝置，以此實現在產品搬運的同時完成對成品稱重的作業。

如圖1所示，是本實用新型機械手稱重裝置一較佳實施例的結構及功能示意圖。從圖示可見該機械手稱重裝置在結構上的特征。其主要包括相集成的機械手、稱重傳感器和控制單元。具體來看：其中機械手設有由基段主臂21、中段屈伸臂22和提拉臂23構成的提升機構，且提拉臂23逆向屈伸臂的末端設有一定位抓取EVA膠膜成品卷1（以下簡稱成品）的膨脹頭24及膨脹頭驅動氣缸241。

該稱重傳感器3，設于基段主臂21與中斷屈伸臂之間22，主要用于通過屈臂角度變化感應EVA膠膜成品卷1的重量，并將稱重結果反饋。

作為各部分機件驅動的必要組成部分，該控制單元（未圖示）連接固定于基端主臂21，并與中段屈伸臂22的驅動端相連輸出控制信號，同時與稱重傳感器相連接收稱重結果。作為優選的實施方式，該機械手稱重裝置包括集成有控制單元、控制按鈕盒4及工況顯示器5的操控面板，該操控面板連接固定在基端主臂或其延伸支架上（實施例圖示）。

從本實用新型裝置的實施來看：當需要裝載成品時，將該膨脹頭插接于成品的中軸腔之中，并啟動膨脹頭驅動氣缸241將膨脹頭24撐開，實現對成品的牢固抓取。通過設置稱重傳感器3，可在抓取成品的同時，快速而準確地實現稱重作業，并直觀地呈現在操控面板之上。此外，產品的稱重結果還直接送至產品條碼系統，為后續對包裝產品提供直接的信息化準備。

綜上本實用新型EVA膠膜生產的機械手稱重裝置的研制及應用，有效實現了通過機械手來搬運產品，且在機械手上安裝了稱重傳感器，在膠膜產品從生產線下卷后通過傳送帶輸送到包裝區，用機械手提起成品進行外包裝的同時完成稱重。整個流程不需要人力來搬運，避免了人工多次搬運，解決了傳統人工多且精細度不夠，人為損壞產品的現象。

除上述實施例外，本實用新型還可以有其它實施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術方案，均落在本實用新型所要求保護的范圍之內。