[實用新型]一種物料平移翻轉裝置

有效

• 申請號: 201220365594.2
• 申請日: 2012-07-26
• 公開（公告）號: CN202704550U
• 公開（公告）日: 2013-01-30
• 發明（設計）人: 陳雄斌
• 申請（專利權）人: 蘇州瀚川機電有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及自動化生產加工設備領域，具體涉及一種物料平移翻轉裝置。

背景技術

在自動化生產加工過程中，經常需要將物料在多個加工工站間轉移，且經常需要將物料翻轉，使物料翻轉到我們所需的方向，現有的平移翻轉裝置一般是由豎直方向的移動機構加上水平方向的移動機構再加上翻轉機構組成，這就需要三個動力源分別為豎直方向的移動機構、水平方向的移動機構和翻轉機構提供動力，由于這種傳統的物料平移翻轉裝置的動力源不止一個，就需要對動力源進行準確的時序控制，這就造成了該種平移翻轉機構結構復雜，空間占用較大。

因此，有必要提供一種簡單的結構，僅通過一個動力源的驅動就可實現物料的平移及物料翻轉動作。

實用新型內容

本實用新型的目的在于，克服上述現有技術的不足，提供一種僅利用一個動力源即可以實現物料平移和物料翻轉兩個動作的物料平移翻轉裝置，該裝置能高速、高效、定位準確的轉移物料，并可以在物料平移過程中對物料進行翻轉，使物料翻轉到我們所需的方向，特別適用于自動化生產線的物料中轉。

為達到上述目的，本實用新型提供了一種物料平移翻轉裝置，包括平移機構和翻轉機構，所述平移機構包括機架，機架上固定有兩根互相平行的第一導軌、第二導軌，第三導軌通過滑塊基板與第一導軌、第二導軌連接，所述第三導軌上設有凸起，所述第三導軌通過所述凸起與搖桿連接，所述搖桿由驅動裝置驅動擺動，所述第三導軌的一端設置有物料翻轉機構，所述物料翻轉機構包括擋塊、安裝座、齒條及齒輪軸，所述擋塊設置在機架上，所述安裝座與所述第三導軌一端連接，所述齒條滑動設置于所述安裝座中，所述齒條一端設有凸起，所述齒輪軸設置在所述安裝座中，且所述齒輪軸的齒部與所述齒條嚙合，所述齒輪軸一端設有物料拾取裝置，這樣當驅動裝置驅動擺桿擺動時，擺桿將通過第三導軌上設置的凸起驅動第三導軌在豎直方向上運動，同時沿第一導軌、第二導軌在水平方向上滑動，第三導軌的運動將帶動物料翻轉機構的運動，當物料翻轉機構運動到一定位置時，所述齒條上設置的凸起將被所述擋塊抵擋，這樣所述齒條就會在所述安裝座內相對滑動，因為所述齒條與所述齒輪軸齒部嚙合，所以所述齒輪軸將被驅動旋轉，這樣就實現了物料的翻轉動作。

優選的，所述機架上設有軌跡板，所述第三導軌上的凸起設置在所述軌跡板的軌跡槽內滑動。

優選的，所述搖桿上設有腰形孔，所述第三導軌上的凸起同時設置在所述腰形孔內滑動。

優選的，所述擋塊通過調節螺栓與機架連接，可以通過調節螺栓調整所述擋塊相對機架的位置。

優選的，所述物料拾取裝置為氣動夾爪。

優選的，所述物料拾取裝置為氣動吸盤。

優選的，所述物料拾取裝置為電磁鐵。

通過上述技術方案，僅利用一個動力源即可以實現物料平移和物料翻轉兩個動作，該裝置能高速、高效、定位準確的轉移物料，并可以在物料平移過程中對物料進行翻轉，使物料翻轉到我們所需的方向，特別適用于自動化生產線的物料中轉。

附圖說明

圖1為本實用新型物料平移翻轉裝置的立體視圖；

圖2為本實用新型物料平移翻轉裝置的主視圖；

圖3為本實用新型物料平移翻轉裝置的左視圖；

圖4為本實用新型物料平移翻轉裝置的A-A向剖視圖。

圖中：1、平移機構；11、第一導軌；12、第二導軌；13、滑塊基板；14、第三導軌；15、凸輪隨動器；16、搖桿；17、軌跡板；18、腰形孔；2、翻轉機構；21、擋塊；22、安裝座；23、齒條；24、凸輪隨動器；25、齒輪軸；26、調節螺栓；3、物料拾取機構；4、物料；5、機架。

具體實施方式

為了更好的理解本實用新型的技術方案，下面將結合說明書附圖詳細的描述本實用新型提供的一個優選的實施例。