[實用新型]自動纏繞機

有效

• 申請號: 201220365524.7
• 申請日: 2012-07-26
• 公開（公告）號: CN202729486U
• 公開（公告）日: 2013-02-13
• 發明（設計）人: 楊科惠
• 申請（專利權）人: 成都金鳳液氮容器有限公司
• 主分類號: B65H81/06
• 分類號: B65H81/06
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李玉秋;郝鵬

技術領域

本實用新型涉及機械設備技術領域，具體為一種自動纏繞機。

背景技術

在制備氣體的企業中，氣體的存儲需要特殊的存儲罐，尤其是對于液態氣體。由于液態氣體的溫度很低，所以對于存儲罐的一個重要安全指標是絕熱性能。以氮氣為例，氮的沸點是77K（-196℃），也就是說，在正常大氣壓下溫度低于零下196攝氏度氮氣就會形成液氮，雖然在高壓環境下，液氮獲取的溫度相對較高，但是也僅僅是相對正常大氣壓下的-196℃。為了防止由于存儲罐絕熱性能差而引發的安全事故，存儲罐絕熱性能必須要完全達到安全要求。所以，在存儲罐自身達到絕熱要求的前提下，為了進一步提升絕熱效果，會在存儲罐的外壁上用絕熱材料制成的纏繞材料，對罐體進行一個全方位的纏繞，以達到絕熱的目的。

存儲罐的纏繞，首先需要對纏繞材料實現合卷，以此增強纏繞材料對存儲罐的絕熱作用。但是，現有對于纏繞材料的合卷大多采用手工操作的方式，即在備料時，工人需要將兩股纏繞材料進行合卷，合卷的速度完全取決于工人操作的熟練度，這樣便會直接影響到存儲罐的纏繞效率。當纏繞材料合卷完成后，開始進行對存儲罐進行纏繞，但是以目前的纏繞裝置并沒有斷點識別能力，所以當纏繞材料在工作時因為拉力過大而產生斷裂時，纏繞裝置依然會繼續工作，工人若沒有及時發現，對生產效率又會產生進一步的不利影響。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提供一種自動纏繞機，能夠實現纏繞材料的自動合卷以及目標纏繞工件的自動纏繞，極大減輕工人的工作強度，顯著提高工作效率。

為解決以上技術問題，本實用新型的技術方案是，一種自動纏繞機，包括縱向纏繞機構和橫向回轉機構，所述縱向纏繞機構包括縱向支架、回繞電機以及回繞臂，所述回繞電機設置在縱向支架上，回繞電機的動力輸出軸與縱向支架垂直，該動力輸出軸與回繞臂的中點軸承連接，回繞臂的兩端分別設置有纏繞輥，回繞電機驅動回繞臂帶動纏繞輥在豎直平面回繞，形成回繞面；所述橫向回轉機構包括橫向底座、回轉電機以及回轉主軸，所述回轉電機設置在橫向底座上，回轉電機的動力輸出軸與橫向底座之間形成夾角，夾角所處的平面與水平面以及回繞面相互垂直，所述回轉主軸的下端與回轉電機的動力輸出軸同軸連接，回轉主軸的上端設置有目標纏繞工件，回轉主軸通過回轉電機的驅動使目標纏繞工件回轉，目標纏繞工件始終以回繞面的中心為對稱點形成中心對稱。

所述縱向支架上設置有滑軌，所述回繞電機與滑軌之間形成滑動連接。

所述滑軌上設置有提升電機，該提升電機與所述回繞電機之間傳動連接，提升電機帶動回繞電機以及回繞臂沿滑軌共同移動。

所述橫向底座上設置有滑道，所述回轉電機與滑道之間形成滑動連接。

所述滑道上設置有位移平臺，位移平臺與滑道形成滑動連接，所述回轉電機設置在該位移平臺上。

所述滑道上設置有調節絲桿，該調解絲桿的一端設置在滑道上，另一端與所述位移平臺螺紋連接，調節絲桿的調節方向與滑道導向一致。

所述位移平臺上設置有回轉平臺，所述回轉電機設置在該回轉平臺上，所述位移平臺對應滑道的兩側分別設置有圓弧形滑槽，回轉平臺通過滑塊與圓弧形滑槽滑動連接，用以調整目標纏繞工件的角度，所述圓弧形滑槽的圓心為所述回繞面的中心。

所述回轉電機的動力輸出軸與橫向底座之間形成夾角的大小為60°~90°。

所述回繞臂上靠近纏繞輥的位置設有阻尼器，該阻尼器用于調整纏繞過程中的松緊程度。

所述回繞臂上設置有斷頭感應器，該斷頭感應器與外部的控制設備電信號連接。

與現有技術相比，本實用新型通過設置縱向纏繞機構和橫向纏繞機構，使目標纏繞工件能夠始終在兩個纏繞機構工作面相交的中心位置轉動，實現目標纏繞工件的自動纏繞。同時，由于縱向纏繞機構中的回繞臂設置有兩個相互間隔的纏繞輥，纏繞輥能同時在一個回繞面輸送兩組纏繞材料，實現纏繞材料的自動合卷。整個過程均為自動化操作，減輕了工人的工作強度，提高了生產效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是圖1的俯視圖。

圖中：1、控制箱，2、提升電機，3、縱向支架，4、滑軌，5、回繞電機，6、回繞臂，7、阻尼器，8、纏繞輥，9、目標纏繞工件，10、回轉主軸，11、回轉電機，12、位移平臺，13、滑槽，14、調節絲桿，15，橫向底座，16、回轉平臺，17、滑道。

具體實施方式