[實用新型]自走式塊莖收獲機

有效

• 申請號: 201220365068.6
• 申請日: 2012-07-26
• 公開（公告）號: CN202697237U
• 公開（公告）日: 2013-01-30
• 發明（設計）人: 江友文;王明陽;夏放;馬勇;宋彥軍;李奇
• 申請（專利權）人: 江友文
• 主分類號: A01D13/00
• 分類號: A01D13/00;A01D33/00
• 代理公司: 鄭州中原專利事務所有限公司 41109
• 代理人: 張春;董曉慧

技術領域

本實用新型涉及一種農業收獲機械，具體涉及一種自走式塊莖收獲機。

背景技術

????根莖類作物包括花生、馬鈴薯、紅薯、胡蘿卜、大蒜等。其既是糧食作物又是經濟作物，用途廣泛，在我國的種植面積達1.3億畝。然而現階段我國根莖作物收獲主要靠人力收獲，勞動強度大、效率低，嚴重制約了根莖類作物的發展。

目前根莖類作物挖掘機械有三種形式：第一種是后置式，這種形式的缺點在于位于前端的牽引拖拉機行走在未挖掘的作物上易損傷作物，適應性差，不受農民歡迎；第二種形式是前置夾齒式，這種形式的缺點是挖掘提取和輸送過程中容易造成果實的脫落，對植物的行距要求嚴格，適應性差；第三種前置履帶式，這種機具的特點是行走速度低，結構復雜造價高，適應聯合收獲。

實用新型內容

????本實用新型要解決的技術問題是現有塊莖收獲機易損傷作物，提供一種不損傷作物的自走式塊莖收獲機。

本實用新型的技術方案是以下述方式實現的：一種自走式塊莖收獲機，包括行走機構、操作機構和挖掘輸送分離機構，所述挖掘輸送分離機構包括挖掘鏟和輸送分離機架，輸送分離機架與機架相連，輸送分離機架上設有若干根行星輪軸，每根行星輪軸上裝有若干個行星輪，相鄰兩個行星輪之間有間隔套，行星輪上均勻分布有弧形傳送齒，輸送分離機架端頭的行星輪軸由動力源驅動。

所示行星輪上均布有三個弧形傳送齒，相鄰行星輪軸之間的距離是其中一個行星輪軸上的弧形傳動齒的齒尖與另外一個行星輪軸上的間隔套之間有間隙。

輸送分離機架一端通過連接軸鉸接在機架上、另一端與升降控制油缸相連，升降控制油缸固定在機架上。

所述機架上固定有箍環，輸送分離機架上連有深淺控制桿，深淺控制桿一端設置在箍環內，深淺控制桿上設有兩個控制螺母，控制螺母在箍環的上端。

所述行走機構包括機架、發動機、前橋和前輪，發動機通過傳動帶與輸送變速箱相連，輸送變速箱通過鏈條與行星輪軸相連；發動機通過行走傳動帶與離合器相連，離合器通過行走變速箱帶動后輪轉動。

所述操作機構包括方向盤和座椅。

本實用新型中挖掘輸送分離機構由挖掘鏟、輸送分離機架、行星輪軸、行星輪等組成，挖掘鏟將作物從泥土中鏟出，之后經過行星輪實現作物的傳輸。行星輪在傳送的過程中，弧形傳送齒會將作物上的泥土去掉、但不會損傷作物表皮。另外，輸送分離機架通過連接軸、升降控制油缸和深淺控制桿與機架相連，可以根據不同土壤、不同作物，調節挖掘深度，其適應性較強。且本實用新型中挖掘輸送分離機構設置在機架的下方，便于整個裝置的轉向，不會壓損未挖掘的作物。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，一種自走式塊莖收獲機，包括行走機構、操作機構和挖掘輸送分離機構，所述挖掘輸送分離機構包括挖掘鏟3和輸送分離機架8，輸送分離機架8與機架9相連，輸送分離機架8上設有若干根行星輪軸5，每根行星輪軸5上設有行星輪4，相連兩個行星輪4之間設有間隔套，行星輪4上均勻分布有三個弧形傳送齒4-1，輸送分離機架8端頭的行星輪軸5由動力源驅動。兩相鄰行星輪軸5之間的距離是以其中一根行星輪軸5上的行星輪4的弧形傳送齒的齒尖與另外一根行星輪軸5上的間隔套之間有間隙、不接觸為宜。挖掘部分在行走機構的前輪和后輪之間。

本實用新型中，操作機構和行走機構控制裝置的前行和轉彎，在前行過程中，挖掘鏟3將泥土中的作物取出，行星輪4在轉動過程中利用弧形傳送齒4-1撥動作物實現其傳輸、去掉大部分的泥土。當作物從上一個行星輪軸5傳動到下一個行星輪軸上的行星輪的時候，下一個行星輪軸上的弧形傳送齒4-1不會損傷作物的表皮，但是在傳動過程中，卻可以將作物表面的泥土振掉。同一根星輪軸5上，行星輪的間距可以通過更換不同長度的間隔套來調整，每個行星輪軸5一端裝有齒輪，各個行星輪軸5之間通過齒輪的嚙合實現動力的傳送。本實用新型中，行星輪軸5之間動力的傳動也可以通過鏈條、皮帶等形式實現。?

本實用新型中，輸送分離機架8一端通過連接軸鉸接在機架9上、另一端與升降控制油缸7相連，升降控制油缸7固定在機架9上。所述機架9上固定有箍環21，輸送分離機架8上連有深淺控制桿6，深淺控制桿6一端設置在箍環21內，深淺控制桿6上設有兩個控制螺母22，控制螺母22在箍環21的上端。輸送分離機架8的連接方式可實現挖掘深度的調整，進而可以使得裝置適用于不同的地形和作物的收獲。通過調節控制螺母22，可以調節深淺控制桿6的高度。