[實用新型]一種IMD片材的自動化裝模治具

有效

• 申請號: 201220364526.4
• 申請日: 2012-07-26
• 公開（公告）號: CN202862497U
• 公開（公告）日: 2013-04-10
• 發明（設計）人: 黃偉
• 申請（專利權）人: 東莞萬德電子制品有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/18;B29C45/40
• 代理公司: 廈門市新華專利商標代理有限公司 35203
• 代理人: 徐勛夫

1.一種IMD片材的自動化裝模治具，其特征在于：包括IMD注塑模具以及用于自動送料及取料的機械手，該IMD注塑模具包括定模板和動模板，該定模板和動模板均為豎向設置，二者之間形成模腔，所述動模板上設置有第一模穴，定模板上對應設有第二模穴，該第一模穴和第二模穴左右正對；

所述機械手包括三維自由活動機構以及安裝在該三維自由活動機構下端的自動吸取裝置，所述自動吸取裝置包括用于將IMD料件送至定模板的第一吸取機構，以及用于將注塑成型后的IMD片材從動模板取出的第二吸取機構，該第一吸取機構和第二吸取機構背向設置；所述第一吸取機構包括連接三維自由活動機構下端的第一固定板，平行于第一固定板設置的壓板，抵于第一固定板與壓板之間的復位彈簧、以及若干個安裝在第一固定板上并伸出壓板外的第一吸嘴；所述第二吸取機構包括連接在三維自由活動機構下端的第二固定板、以及若干個連接在第二固定板上的第二吸嘴；當自動吸取裝置在三維自由活動機構帶動伸入到IMD注塑模具的模腔時，該第一吸取機構正對定模板，該第二吸取機構正對動模板。

2.根據權利要求1所述的一種IMD片材的自動化裝模治具，其特征在于：所述IMD注塑模具的側旁具有一臺用于對IMD料件及成型后的IMD片材進行自動傳送的送料治具，該送料治具上具有上料工位A，所述機械手將該送料治具之上料工位A的IMD料件送入到模腔的動模板上以及將成型后的IMD片材成品回送到送料治具的上料工位A中。

3.根據權利要求1所述的一種IMD片材的自動化裝模治具，其特征在于：所述三維自由活動機構包括固定架、第一平移桿和第二平移桿，該第一平移桿可沿X軸方向移動地連接在固定架上，該第二平移桿可沿Y軸和Z軸兩個方向移動地連接在第一平移桿上，所述自動吸取裝置的第一吸取機構和第二吸取機構分別安裝于該第二平移桿的兩背對側壁面上。

4.根據權利要求3所述的一種IMD片材的自動化裝模治具，其特征在于：所述自動吸取裝置有兩套，該兩套自動吸取裝置上下分布地設置在第二平移桿的下端。

5.根據權利要求1所述的一種IMD片材的自動化裝模治具，其特征在于：所述第一吸取機構的壓板為方形結構，該壓板的四個角落均對應設有一個第一吸嘴。