[實(shí)用新型]一種可實(shí)現(xiàn)大角度轉(zhuǎn)向的等長(zhǎng)雙橫臂懸架輪邊驅(qū)動(dòng)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220364251.4
• 申請(qǐng)日: 2012-07-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202847411U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王斌;季從東;周臨震;陽(yáng)程;王平
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 鹽城工學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): B60K7/00
• 分類(lèi)號(hào): B60K7/00;B62D5/04;B62D7/18
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于電動(dòng)汽車(chē)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種可實(shí)現(xiàn)大角度轉(zhuǎn)向的等長(zhǎng)雙橫臂懸架輪邊驅(qū)動(dòng)裝置。?

背景技術(shù)

近年來(lái)，隨著能源危機(jī)的日益嚴(yán)重以及人們環(huán)保意識(shí)的不斷增強(qiáng)，對(duì)汽車(chē)的要求越來(lái)越高。電動(dòng)汽車(chē)在節(jié)能、環(huán)保和性能上具有傳統(tǒng)汽車(chē)無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì)，已經(jīng)成為世界公認(rèn)的新能源汽車(chē)發(fā)展的主流。目前，國(guó)內(nèi)外對(duì)電動(dòng)汽車(chē)的設(shè)計(jì)大多是在傳統(tǒng)車(chē)輛的基礎(chǔ)上進(jìn)行改裝，電動(dòng)汽車(chē)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)大多是采用傳統(tǒng)車(chē)輛的連桿式轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)，由于轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)受傳動(dòng)角的限制，一般不能實(shí)現(xiàn)很大的轉(zhuǎn)向角(通常不超過(guò)±36°)。由于人們生活的不斷提高，汽車(chē)保有量不斷增加，從而導(dǎo)致交通的相對(duì)擁擠，人們對(duì)汽車(chē)靈活性的要求越來(lái)越高，采用常規(guī)轉(zhuǎn)向角的電動(dòng)汽車(chē)通常最小轉(zhuǎn)彎半徑較大，已不能滿足人們對(duì)汽車(chē)的要求。?

現(xiàn)有技術(shù)中已有提出可實(shí)現(xiàn)大角度轉(zhuǎn)向的驅(qū)動(dòng)裝置，可使電動(dòng)汽車(chē)實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向，甚至橫向移動(dòng)。但在此類(lèi)技術(shù)中都是采用電動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)，由于電動(dòng)輪的輪邊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，非簧載質(zhì)量大，電機(jī)尺寸及質(zhì)量受到很大限制，嚴(yán)重影響了電動(dòng)汽車(chē)的性能。?

發(fā)明內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提出一種等長(zhǎng)雙橫臂懸架輪邊驅(qū)動(dòng)裝置，該裝置將電機(jī)固定于車(chē)架上，既可實(shí)現(xiàn)大角度轉(zhuǎn)向，又減輕了非簧載質(zhì)量，有效提高了電動(dòng)汽車(chē)的靈活性和行駛平順性。?

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：?

一種可實(shí)現(xiàn)大角度轉(zhuǎn)向的等長(zhǎng)雙橫臂懸架輪邊驅(qū)動(dòng)裝置，包括等長(zhǎng)雙橫臂懸架、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)向電機(jī)、可變節(jié)圓的帶輪、驅(qū)動(dòng)帶、轉(zhuǎn)向帶、驅(qū)動(dòng)帶輪、轉(zhuǎn)向帶輪、小錐齒輪、大錐齒輪、主銷(xiāo)、橋殼、制動(dòng)鉗和車(chē)輪等，其中上橫臂的一端通過(guò)旋轉(zhuǎn)副與車(chē)架鉸接，另一端通過(guò)球鉸與主銷(xiāo)上端連接，下橫臂的一端通過(guò)旋轉(zhuǎn)副與車(chē)架鉸接，另一端通過(guò)球鉸與主銷(xiāo)下端連接，主銷(xiāo)和上、下橫臂以及上、下橫臂與車(chē)架鉸接點(diǎn)的連線構(gòu)成一個(gè)平行四邊形，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與轉(zhuǎn)向電機(jī)均安裝于上、下橫臂與車(chē)架鉸接點(diǎn)的連線上且固結(jié)于車(chē)架上。?

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸通過(guò)平鍵與可變節(jié)圓的帶輪固定連接，并將動(dòng)力傳遞至可變節(jié)圓的帶輪，可變節(jié)圓的帶輪通過(guò)驅(qū)動(dòng)帶將動(dòng)力傳遞至驅(qū)動(dòng)帶輪，驅(qū)動(dòng)帶輪通過(guò)帶有外花鍵的套筒與小錐齒輪固定連接，從而將動(dòng)力傳遞至小錐齒輪，小錐齒輪通過(guò)齒輪傳動(dòng)，將動(dòng)力傳遞至大錐齒輪，大錐齒輪通過(guò)平鍵與傳動(dòng)半軸連接，從而驅(qū)動(dòng)車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。從而驅(qū)動(dòng)車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。?

所述轉(zhuǎn)向電機(jī)輸出軸通過(guò)平鍵與可變節(jié)圓的帶輪固定連接，并將動(dòng)力傳遞至可變節(jié)圓的帶輪，可變節(jié)圓的帶輪通過(guò)轉(zhuǎn)向帶將動(dòng)力傳遞至轉(zhuǎn)向帶輪，轉(zhuǎn)向帶輪通過(guò)平鍵與主銷(xiāo)固定連接，帶動(dòng)主銷(xiāo)轉(zhuǎn)動(dòng)，主銷(xiāo)帶?動(dòng)車(chē)輪轉(zhuǎn)向，從而實(shí)現(xiàn)汽車(chē)的轉(zhuǎn)向。?

所述驅(qū)動(dòng)帶輪通過(guò)帶有外花鍵的套筒與小錐齒輪連接，并通過(guò)套筒上的凸臺(tái)實(shí)現(xiàn)軸向定位，并由鎖緊螺母鎖緊，套筒通過(guò)兩個(gè)滾動(dòng)軸承空套于主銷(xiāo)上，滾動(dòng)軸承通過(guò)主銷(xiāo)上的凸臺(tái)實(shí)現(xiàn)軸向定位，并由鎖緊螺母鎖緊。?

所述轉(zhuǎn)向帶輪通過(guò)平鍵與主銷(xiāo)連接，并通過(guò)主銷(xiāo)上的凸臺(tái)實(shí)現(xiàn)軸向定位，并由鎖緊螺母鎖緊。?

所述大錐齒輪通過(guò)平鍵與傳動(dòng)半軸連接，并通過(guò)傳動(dòng)半軸上的凸臺(tái)實(shí)現(xiàn)軸向定位，并由軸端擋板鎖緊。?

所述制動(dòng)鉗卡在大錐齒輪上，大錐齒輪兼起制動(dòng)盤(pán)的作用。?

本實(shí)用新型通過(guò)采用上述技術(shù)方案，具有以下的特點(diǎn)：主銷(xiāo)和上、下橫臂以及上、下橫臂與車(chē)架鉸接點(diǎn)的連線構(gòu)成一個(gè)平行四邊形，驅(qū)動(dòng)電機(jī)和轉(zhuǎn)向電機(jī)均安裝于上、下橫臂與車(chē)架鉸接點(diǎn)的連線上且固結(jié)于車(chē)架上，當(dāng)車(chē)輪上下跳動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸和驅(qū)動(dòng)帶輪之間、轉(zhuǎn)向電機(jī)輸出軸和轉(zhuǎn)向帶輪之間的距離保持不變，保證了傳動(dòng)的穩(wěn)定性；驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸和轉(zhuǎn)向電機(jī)輸出軸端的帶輪均采用可變節(jié)圓的帶輪，可變節(jié)圓的帶輪可通過(guò)自行改變節(jié)圓的半徑來(lái)抵消車(chē)輪跳動(dòng)時(shí)引起的帶輪的中心距的輕微變化；驅(qū)動(dòng)帶輪與小錐齒輪均空套于主銷(xiāo)上，轉(zhuǎn)向帶輪通過(guò)平鍵與主銷(xiāo)固定連接，當(dāng)轉(zhuǎn)向電機(jī)驅(qū)動(dòng)汽車(chē)轉(zhuǎn)向時(shí)，可通過(guò)合理控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速來(lái)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相互獨(dú)立的運(yùn)作；大錐齒輪兼起制動(dòng)盤(pán)的作用，既簡(jiǎn)化了車(chē)輪的結(jié)構(gòu)又減輕了非簧載質(zhì)量。?

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；?

圖2是本實(shí)用新型所述驅(qū)動(dòng)帶輪和小錐齒輪的裝配示意圖；?

圖3是本實(shí)用新型所述可變節(jié)圓的帶輪的裝配示意圖。?

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。?