[實(shí)用新型]適于山地施工的智能型氣動(dòng)內(nèi)對(duì)口器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220364188.4
• 申請(qǐng)日: 2012-07-25
• 公開（公告）號(hào): CN202825095U
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邢彤;王磊;孟彬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B23K37/053
• 分類號(hào): B23K37/053
• 代理公司: 杭州天正專利事務(wù)所有限公司 33201
• 代理人: 王兵;王利強(qiáng)

1.一種適于山地施工的智能型氣動(dòng)內(nèi)對(duì)口器，其特征在于：所述氣動(dòng)內(nèi)對(duì)口器包括對(duì)口工作部、行走段和儲(chǔ)氣罐，所述行走段包括車架、行走輪、驅(qū)動(dòng)輪和剎車片，所述車架上沿車架的中心軸方向依次布置2個(gè)行走輪、驅(qū)動(dòng)輪、剎車片和2個(gè)行走輪，從軸向上看行走輪位于車架的下半圓，驅(qū)動(dòng)輪和剎車片位于車架的上半圓；徑向分布為2個(gè)行走輪關(guān)于Y軸對(duì)稱，行走輪安裝在車架上，驅(qū)動(dòng)輪通過一個(gè)銷軸安裝在驅(qū)動(dòng)輪支撐臂的一端，所述驅(qū)動(dòng)輪支撐臂的中部可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在第一回轉(zhuǎn)軸上，所述第一回轉(zhuǎn)軸固定安裝在車架上，所述驅(qū)動(dòng)輪支撐臂的另一端通過鉸鏈與滑套聯(lián)接，所述驅(qū)動(dòng)輪與驅(qū)動(dòng)裝置連接；剎車片通過一個(gè)銷軸安裝在剎車片支撐臂的一端，所述剎車片支撐臂的中部可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在第二回轉(zhuǎn)軸上，所述第二回轉(zhuǎn)軸固定安裝在車架上，所述剎車片支撐臂的另一端通過鉸鏈與滑套聯(lián)接；

所述滑套可滑動(dòng)的套裝在中心軸上，所述滑套與用于推動(dòng)滑套伸縮的伸縮機(jī)構(gòu)連接；

所述對(duì)口工作部與滑柱固定連接，所述滑柱可滑動(dòng)地安裝在套管內(nèi)，所述滑套固定安裝在車架的一側(cè)上，所述滑柱與氣缸的活塞桿連接；所述車架的另一側(cè)通過鉸鏈與儲(chǔ)氣罐連接。

2.如權(quán)利要求1所述的適于山地施工的智能型氣動(dòng)內(nèi)對(duì)口器，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)裝置為氣馬達(dá)，所述氣馬達(dá)安裝在車架上。

3.如權(quán)利要求1或2所述的適于山地施工的智能型氣動(dòng)內(nèi)對(duì)口器，其特征在于：所述伸縮機(jī)構(gòu)包括第一氣缸和第二氣缸，第一氣缸安裝在對(duì)口器機(jī)架中心，活塞桿與第一滑套連接；第二氣缸也安裝在對(duì)口器機(jī)架中心，活塞桿與第二滑套連接；第一和第二兩個(gè)氣缸相對(duì)布置在中心軸兩端。

4.如權(quán)利要求1或2所述的適于山地施工的智能型氣動(dòng)內(nèi)對(duì)口器，其特征在于：所述儲(chǔ)氣罐的外側(cè)等圓弧間隔地設(shè)置三個(gè)滾輪。

5.如權(quán)利要求1所述的適于山地施工的智能型氣動(dòng)內(nèi)對(duì)口器，其特征在于：所述智能型氣動(dòng)內(nèi)對(duì)口器還包括智能控制系統(tǒng)，所述智能控制系統(tǒng)包括工控機(jī)，對(duì)口器內(nèi)PLC控制器及其輸入部分、輸出部分，操作儀部分；對(duì)口器內(nèi)PLC控制器的輸入部分包括：光纖傳感器、光電編碼器、傾角傳感器、氣缸磁性開關(guān)、電源電壓信號(hào)和氣壓傳感器；對(duì)口器內(nèi)PLC控制器的輸出部分包括：氣動(dòng)電磁閥、氣動(dòng)比例減壓閥、控制器斷電回路和聲光報(bào)警器。