[實用新型]數控穿壁焊設備用的焊頭旋轉機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220364163.4
• 申請日: 2012-07-26
• 公開（公告）號: CN202667968U
• 公開（公告）日: 2013-01-16
• 發(fā)明（設計）人: 蓋永進
• 申請（專利權）人: 蓋永進
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;H01M10/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于蓄電池生產技術領域，涉及到蓄電池生產過程中用的數控穿壁焊設備，特別是穿壁焊設備中的焊接加工機構。

背景技術

目前的蓄電池生產過程中，由于蓄電池的蓋體與盒體需要密封焊接，而蓄電池的盒體內部的隔板為“中”字結構，即兩列三排共可以盛放6塊蓄電池，因此焊頭在夾持焊接時需要有三個方位的動作，現有技術一般采用三組焊頭，每組焊頭的夾持角度是固定的，根據程序的編排，三組焊頭依次進行焊接。而采用三組焊頭，勢必要增加成本，而且在穿壁焊設備上占用的空間大，使得設備的占地空間也較大。而最關鍵的是成本上的增加，焊頭是此設備上的最核心技術，如果用一組焊頭就能夠完成目前三組焊頭的功能，是本領域技術人員要解決的課題。

發(fā)明內容

本實用新型的目的是為了解決降低穿壁焊設備的成本問題，設計了一種新式的焊接加工機構，用一組焊頭代替了目前三組焊頭的結構，同時增加了旋轉機構，可以使焊頭在工作過程中，根據需要調整焊接角度。

本實用新型為實現目的采用的技術方案是，數控穿壁焊設備用的焊頭旋轉機構，包括：懸掛支架、在懸掛支架上設置的升降氣缸、以及在升降氣缸下端頭設置的焊頭總成與焊頭，關鍵是：在升降氣缸與焊頭總成之間增設旋轉傳動機構，旋轉傳動機構與焊頭總成固定連接，借助步進電機的驅動具有旋轉自由度。

所述的旋轉傳動機構包括與升降氣缸形成轉動配合的大齒輪，與大齒輪配套的壓力軸承，大齒輪與步進電機輸出主軸上的小齒輪嚙合連接。

所述的懸掛支架下端面設置水平滑動支架。

本實用新型的有益效果是，用一組焊頭實現了現有技術三組焊頭的功能，成本低廉，通過加工程序的控制，工作效率與原來相比提高近50％，經濟效益也隨之明顯提高。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是蓄電池盒體在焊接加工時的焊接點順序實施例。

1代表懸掛支架，2代表升降氣缸，3代表焊頭總成，4代表焊頭，5代表步進電機，6代表大齒輪，7代表壓力軸承，8代表小齒輪，9代表水平滑動支架，10代表蓄電池盒體。

具體實施方式

數控穿壁焊設備用的焊頭旋轉機構，包括：懸掛支架1、在懸掛支架1上設置的升降氣缸2、以及在升降氣缸2下端頭設置的焊頭總成3與焊頭4，關鍵是：在升降氣缸2與焊頭總成3之間增設旋轉傳動機構，旋轉傳動機構與焊頭總成3固定連接，借助步進電機5的驅動具有旋轉自由度。

所述的旋轉傳動機構包括與升降氣缸2形成轉動配合的大齒輪6，與大齒輪6配套的壓力軸承7，大齒輪6與步進電機5輸出主軸上的小齒輪8嚙合連接。

所述的懸掛支架1下端面設置水平滑動支架9。

本實用新型在具體實施時，采用步進電機5驅動旋轉傳動機構，由于焊頭4上的兩個夾持點的角度是固定的，如果想轉動90°的話必須采用旋轉結構，而旋轉機構就是通過步進電機5上的小齒輪8帶動大齒輪6，而大齒輪6通過壓力軸承7與焊頭總成3連接，這樣焊頭定位塊3也就跟著大齒輪6一起旋轉90°。我們?yōu)榱诉M一步提高工作效率，工作臺上的蓄電池盒體10定位后不需要位置調整，需要改變焊接加工位置時，是通過旋轉機構進行改變加工角度。而且根據程序的控制，焊接點的順序可以隨意調整，非常方便。

參看圖2，蓄電池盒體10在需要焊接加工時，先焊接A點，再焊E點，焊D點，焊C點，然后旋轉90°后焊接B點，然后復位。這樣我們就實現了用一組焊頭完成整個的加工過程。相比現有技術的三組焊頭，成本低廉，而且工作效率與原來相比提高了近50％。