[實用新型]適于山地施工的自行走組合式管道內工程車

有效

• 申請號: 201220363914.0
• 申請日: 2012-07-25
• 公開（公告）號: CN202901695U
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發明（設計）人: 邢彤;孟彬
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: F16L55/32
• 分類號: F16L55/32
• 代理公司: 杭州天正專利事務所有限公司 33201
• 代理人: 王兵;王利強

技術領域

本實用新型涉及管道內施工設備，尤其是一種管道內工程車。

背景技術

管道內施工設備如內對口器、內焊機等自行走設備，不能在坡度超過30°時行走，在上坡路行走時，由于剎車控制閥與行走控制閥互鎖的控制方式造成的停車可靠性差，另外，下坡時易發生溜坡，有很大的安全隱患。

發明內容

為了克服已有管道內施工設備的不能適用于坡度較大場合、可靠性差、存在安全隱患的不足，本實用新型提供一種有效適用于坡度較大場合、可靠性良好、消除安全隱患的適于山地施工的自行走組合式管道內工程車。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種適于山地施工的自行走組合式管道內工程車，包括上坡安全保障車、施工機械段、自行走車和儲氣罐；所述施工機械段的一側安裝第一連接環，所述施工機械段的另一側安裝滑柱和第二連接環，所述自行走車的一側安裝固定滑柱的套，所述滑柱可插入套內并通過自行走車內的鎖止氣缸鎖定，所述自行走車的另一側通過鉸鏈與儲氣罐連接，其中，

所述上坡安全保障車包括第一車架、第一驅動輪和爪，所述第一車架上布置3個第一驅動輪和3個爪，徑向分布為3個第一驅動輪和3個爪均關于Y軸對稱，第一驅動輪通過一個銷軸安裝在第一驅動輪支撐臂的一端，所述第一驅動輪支撐臂的中部可轉動地安裝在第一回轉軸上，所述第一回轉軸固定安裝在第一車架上，所述第一驅動輪支撐臂的另一端通過鉸鏈與第一滑套聯接，所述第一驅動輪與第一驅動裝置連接；所述爪安裝在連桿一端，所述連桿的中部可轉動地安裝在第二回轉軸上，所述第二回轉軸固定安裝在第一車架上，所述連桿的另一端安裝在車架上，所述第二回轉軸與第一車架之間的連桿上安裝彈簧；所述第一滑套可滑動的套裝在空心軸上，所述空心軸固定安裝在車架上，所述電動推桿位于空心軸內，且所述電動推桿的動端與所述第一滑套聯動；所述第一車架內安裝第一卷揚機，所述第一卷揚機上的鋼索與所述第一連接環連接；

所述施工機械段包括工程車體，所述工程車體呈圓柱形輪廓，外側布置6個滾輪；

所述自行走車包括第二車架、行走輪、第二驅動輪和剎車塊，所述第二車架上沿車架的中心軸方向依次布置2個行走輪、第二驅動輪、剎車塊和2個行走輪，從軸向上看行走輪位于第二車架的下半圓，第二驅動輪和剎車塊位于第二車架的上半圓；徑向分布為2個行走輪關于Y軸對稱，行走輪安裝在第二車架上，第二驅動輪通過一個銷軸安裝在第二驅動輪支撐臂的一端，所述第二驅動輪支撐臂的中部可轉動地安裝在第三回轉軸上，所述第三回轉軸固定安裝在第二車架上，所述第二驅動輪支撐臂的另一端通過鉸鏈與第二滑套聯接，所述第二驅動輪與第二驅動裝置連接；剎車塊通過一個銷軸安裝在剎車塊支撐臂的一端，所述剎車塊支撐臂的中部可轉動地安裝在第四回轉軸上，所述第四回轉軸固定安裝在第二車架上，所述剎車塊支撐臂的另一端通過鉸鏈與第三滑套聯接；所述第二和第三滑套可滑動的套裝在第二中心軸上，所述第二和第三滑套與用于推動第二和第三滑套伸縮的伸縮機構連接；所述對口工作段與滑柱固定連接，所述滑柱可滑動地安裝在套管內，所述滑套固定安裝在第二車架的一側上，所述滑柱與氣缸的活塞桿連接；所述自行走車內的鎖止氣缸為第三氣缸。所述第二車架內安裝第二卷揚機，所述第二卷揚機上的鋼索與所述第二連接環連接，所述第二卷揚機可裝1臺或2臺。

進一步，所述第一驅動裝置為步進電機，所述的第二驅動裝置為氣馬達。

再進一步，所述伸縮機構包括第一氣缸和第二氣缸，兩氣缸都安裝在對口器主體機架軸心并相對布置在中心軸兩端，第一氣缸活塞桿與第二滑套連接；第二氣缸也安裝在對口器機架中心，第二氣缸活塞桿與第三滑套連接。

所述儲氣罐的外側等圓弧間隔地設置三個滾輪。

本實用新型的有益效果主要表現在：有效適用于坡度較大場合、可靠性良好、消除安全隱患。

附圖說明

圖1是適于山地施工的自行走組合式管道內工程車的結構圖。

圖2是上坡安全保障車的結構圖。

圖3是圖2的軸向圖。

圖4是施工機械段和自行走車的結構圖。

圖5是施工機械段的軸向圖。

圖6是自行走車的結構圖

圖7是自行走車的軸向圖。

圖8是儲氣罐的結構圖。

圖9是圖8的軸向圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步描述。