[實用新型]混合式步進電機轉子

有效

• 申請號: 201220363882.4
• 申請日: 2012-07-26
• 公開（公告）號: CN202798417U
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發明（設計）人: 袁闊
• 申請（專利權）人: 常州市金杯控制電機有限公司
• 主分類號: H02K37/00
• 分類號: H02K37/00;H02K1/27
• 代理公司: 常州市科誼專利代理事務所 32225
• 代理人: 孫彬

技術領域

?本實用新型涉及一種混合式步進電機轉子，屬于電機制造技術領域。

背景技術

目前，混合式步進電機的轉子磁路是一種沿軸向分布的磁路，以前的此類步進電機轉子磁路設計是由轉子鐵芯、永磁體和隔磁墊片組成的軸向磁路分布。永磁體沿軸向的分布方式為N-S-N-S-N-S……的方式，每片永磁體設置在兩段轉子鐵芯之間，這樣每個單元由兩個轉子鐵芯和一片永磁體組成，單元之間必須放置不導磁的隔磁墊片防止磁路短路，此方法的缺點是隔磁墊片占用了有效的轉子鐵芯長度，由于有隔磁墊片的存在，工藝過程增加，而且隔磁墊片的蔽磁效果不是十分充分，有小的漏磁現象，充磁時由于磁路較長，不能充分保證充磁飽和。綜合表明，由于以上缺點造成鐵芯尺寸變短和磁損耗，使電機的輸出力矩下降。

發明內容

本實用新型的目的是克服現有技術的缺陷，提供一種混合式步進電機轉子，它增加了轉子鐵芯的有效長度，，對轉子鐵芯充磁飽和，能夠提高電機力矩，并且制造工藝較簡單。

實現本實用新型目的的技術方案是：一種混合式步進電機轉子，包括轉軸，轉軸上套裝有若干轉子鐵芯和永磁體，并且永磁體位于相鄰的轉子鐵芯之間，位于轉軸兩端的轉子鐵芯的鐵芯長度L為轉軸中間部位轉子鐵芯的鐵芯長度H的一半，相鄰的轉子鐵芯錯開角度布置，相鄰的永磁體的兩個相對的磁極為同性磁極。

進一步，相鄰轉子鐵芯的錯開角度為組成轉子鐵芯的轉子沖片的相鄰齒的夾角的一半。

采用了上述技術方案后，本實用新型在原有轉子的基礎上省去了中間環節的隔磁墊片，從而增加了轉子鐵芯的有效長度，因為相鄰的永磁體的兩個相對的磁極為同性磁極，所以永磁體沿軸向的分布方式為N-S-S-N-N-S……或者是S-N-N-S-S-N……的方式，與現有技術相比單元磁路變短、無磁損耗，永磁體充磁更加飽和，利用率高，從而能夠提高電機力矩，而且在轉子制造過程中工藝也比較簡單，提高了生產效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的混合式步進電機轉子的結構示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的內容更容易被清楚地理解，下面根據具體實施例并結合附圖，對本實用新型作進一步詳細的說明，

如圖1所示，一種混合式步進電機轉子，包括轉軸1，轉軸1上套裝有四個轉子鐵芯2和三個永磁體3，并且永磁體3位于相鄰的轉子鐵芯2之間，位于轉軸1兩端的轉子鐵芯2的鐵芯長度L為轉軸1中間部位轉子鐵芯2的鐵芯長度H的一半，相鄰的轉子鐵芯2錯開角度布置，相鄰的永磁體3的兩個相對的磁極為同性磁極。相鄰轉子鐵芯2的錯開角度為組成轉子鐵芯2的轉子沖片的相鄰齒的夾角的一半。

永磁體3的兩端分別為N極和S極，相對的磁極即為兩個面對面的磁極，它們同為N極或S極。

采用轉子沖片組成轉子鐵芯，此為現有技術，轉子沖片上具有齒，也為現有技術，轉子沖片的相鄰齒的夾角是以轉子沖片的中心為圓心，相鄰齒的齒中心線之間的夾角，該夾角可用360°除以轉子沖片的齒的個數得到。

本實用新型的工作原理如下：

本實用新型在原有轉子的基礎上省去了中間環節的隔磁墊片，從而增加了轉子鐵芯2的有效長度，因為相鄰的永磁體3的兩個相對的磁極為同性磁極，所以永磁體3沿軸向的分布方式為N-S-S-N-N-S……或者是S-N-N-S-S-N……的方式，與現有技術相比單元磁路變短、無磁損耗，永磁體充磁更加飽和，利用率高，從而能夠提高電機力矩，而且在轉子制造過程中工藝也比較簡單，提高了生產效率。

以上所述的具體實施例，對本實用新型的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。