[實用新型]氣動馬達的比例調速系統

有效

• 申請號: 201220363123.8
• 申請日: 2012-07-25
• 公開（公告）號: CN202707650U
• 公開（公告）日: 2013-01-30
• 發明（設計）人: 邢彤
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: F15B11/04
• 分類號: F15B11/04
• 代理公司: 杭州天正專利事務所有限公司 33201
• 代理人: 王兵;王利強

技術領域

本實用新型涉及氣動馬達調速控制技術，尤其是一種氣動馬達調速系統。

背景技術

氣動馬達的工作介質是壓縮空氣，壓力的變化，對其工作特性會產生影響。當輸入氣壓不變時，它的轉速、轉矩、功率均隨外負載變化而變化，這種軟特性是氣動馬達的最大特點，很難通過調節輸入流量或變量等液壓傳動的調速方式實現氣動馬達的精確調速。目前，許多工程裝備采用氣動馬達驅動，都是采用機械方式對氣動馬達的驅動對象進行調速，而不是對氣馬達進行調速。

實用新型內容

為了克服已有氣動馬達調速技術存在的精度低、控制效果差的不足，本實用新型提供一種精度高、控制效果理想的氣動馬達的比例調速系統。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種氣動馬達的比例調速系統，包括氣源，所述氣源與閘閥連接，所述閘閥同時與氣控兩位兩通閥、氣控兩位五通閥、第一兩位三通電磁閥和第二兩位三通電磁閥連接，所述氣控兩位兩通閥與第一氣動比例閥連接，所述第一氣動比例閥與第一梭閥連接，所述氣控兩位五通閥同時與氣缸、第二梭閥連接，所述第二梭閥同時與所述氣控兩位兩通閥、所述第一兩位三通電磁閥和所述第二兩位三通電磁閥連接，所述第二兩位三通電磁閥與兩位兩通電磁閥連接，所述兩位兩通電磁閥與第二氣動比例電磁閥連接，所述第二氣動比例電磁閥與第三梭閥連接，所述第一梭閥和第三梭閥分別與氣動馬達連接，所述氣動馬達的轉軸上安裝轉速傳感器，所述轉速傳感器與控制器連接，所述控制器分別與所述第一氣動比例電磁閥、第二氣動比例電磁閥電連接。

本實用新型的“連接”是指氣路連接關系，例如“所述氣源與閘閥連接”是指從氣路上，氣源上設置出氣管，所述出氣管上設置閘閥。

本實用新型的有益效果主要表現在：實現了氣馬達的比例調速，精度高、控制效果理想。

附圖說明

圖1是氣動馬達的比例調速系統的示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步描述。

參照圖1，一種氣動馬達的比例調速系統，包括氣源1，所述氣源1與閘閥V1連接，所述閘閥V1同時與氣控兩位兩通閥V5、氣控兩位五通閥V2、第一兩位三通電磁閥V3和第二兩位三通電磁閥V4連接，所述氣控兩位兩通閥V5與第一氣動比例閥V6連接，所述第一氣動比例閥V6與第一梭閥V7連接，所述氣控兩位五通閥V2同時與氣缸C1、第二梭閥V11連接，所述第二梭閥V11同時與所述氣控兩位兩通閥V5、所述第一兩位三通電磁閥V3和所述第二兩位三通電磁閥V4連接，所述第二兩位三通電磁閥V4與兩位兩通電磁閥V10連接，所述兩位兩通電磁閥V10與第二氣動比例電磁閥V9連接，所述第二氣動比例電磁閥V9與第三梭閥V8連接，所述第一梭閥V7和第三梭閥V8分別與氣動馬達MD連接，所述氣動馬達MD的轉軸上安裝轉速傳感器2，所述轉速傳感器2與控制器3連接，所述控制器3分別與所述第一氣動比例電磁閥V6、第二氣動比例電磁閥V9電連接。

當閘閥V1打開后，壓縮空氣經氣控兩位五通氣動閥V2使氣缸C1活塞桿伸出實現剎車。當第一兩位三通電磁閥V3得電時，第一兩位三通電磁閥V3左位工作，控制氣體經第二梭閥V11使氣控兩位五通氣動閥V2換向，氣缸C1活塞桿縮回，剎車釋放，同時，控制氣體使氣控兩位兩通閥V5導通，壓縮空氣經第一氣動比例減壓閥V6、第一梭閥V7驅動氣馬達MD帶負載正向轉動，氣體經第三梭閥V8排出。調速時，隨著第一氣動比例減壓閥V6減壓壓力增大，氣馬達MD輸出轉速下降。

當第二兩位三通電磁閥V4得電時，第二兩位三通電磁閥V4左位工作，控制氣體經第二梭閥V11使氣控兩位五通氣動閥V2換向，氣缸C1活塞桿縮回，剎車釋放。同時，兩位兩通電磁閥V10得電并導通，壓縮空氣經第二氣動比例減壓閥V9、第三梭閥V8驅動氣馬達MD帶負載反向轉動，氣體經第一梭閥V7排出。調速時，隨著第二氣動比例減壓閥V9減壓壓力增大，氣馬達MD輸出轉速下降。

若第一兩位三通電磁閥V3、第二兩位三通電磁閥V4同時得電，第二梭閥V11處于中位，氣控兩位五通氣動閥V2在初始位置，氣缸C1活塞桿伸出實現剎車，氣馬達不轉。