[實用新型]一種工程機械作業智能控制系統有效
| 申請號: | 201220362809.5 | 申請日: | 2012-07-26 |
| 公開(公告)號: | CN202711037U | 公開(公告)日: | 2013-01-30 |
| 發明(設計)人: | 劉飛;張裕保;陳新軍;張偉民;楊國鋒;劉谷云;劉偉 | 申請(專利權)人: | 中國人民解放軍63983部隊 |
| 主分類號: | G05B19/418 | 分類號: | G05B19/418 |
| 代理公司: | 總裝工程兵科研一所專利服務中心 32002 | 代理人: | 楊立秋 |
| 地址: | 214035 江蘇省無*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 工程機械 作業 智能 控制系統 | ||
1.一種工程機械作業智能控制系統,其特征在于,該控制系統包括主控制器(1),主控制器(1)通過CAN總線與作業控制終端(2)、傳感信號采集器(3)、功率驅動器(4)和虛擬儀表(5)連接,所述控制系統還包括向系統提供電源的配電盒(6),配電盒(6)具有電源輸入和輸出接口。
2.根據權利要求1所述的工程機械作業智能控制系統,其特征在于,所述主控制器(1)為Smart?control公司的CrossFireFX1型控制器,處理器為InfineonC167處理器,頻率為24MHz,具有CAN總線接口和24V電源接口。
3.根據權利要求1所述的工程機械作業智能控制系統,其特征在于,所述作業控制終端(2)為由作業手柄、開關、指示燈、信號采集通訊板、連接器、封裝機盒組成的操作臺,具有24V電源接口和CAN總線接口。
4.根據權利要求1所述的工程機械作業智能控制系統,其特征在于,所述功率驅動器(4)具有24V電源和5V電源接口,以及CAN總線接口,可對作業動作控制信號進行功率放大或PWM信號調制。
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