[實用新型]一種全向移動平臺有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201220362396.0 | 申請日： | 2012-07-25 |
| 公開（公告）號： | CN202641909U | 公開（公告）日： | 2013-01-02 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 何勤;樊成芳;張振東;陳奇志 | 申請（專利權(quán)）人： | 成都聯(lián)騰動力控制技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | B62D57/02 | 分類號： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都市龍*** | 國省代碼： | 四川;51 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 全向 移動 平臺 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種全向移動平臺，包括臺架本體（5），臺架本體（5）呈長方體，其特征在于：在所述臺架本體（5）上安裝有四個永磁同步電機（4），永磁同步電機（4）的輸出軸連接有減速器（3），減速器（3）上連接有全向移動輪（1），每個全向移動輪（1）的轉(zhuǎn)動軸均通過支撐軸承座（2）固定在臺架本體（5）上，在所述臺架本體（5）上還安裝有電池組（6），電池組（6）與永磁同步電機（4）連接，在所述臺架本體（5）上還安裝有電機控制器（7）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全向移動平臺，其特征在于：所述的全向移動輪（1）包括輪體（8），在輪體（8）的圓周上安裝有多個斜向分布的小滾輪（9），小滾輪（9）的外輪廓線與輪體（8）的理論圓周重合，小滾輪（9）的軸線與輪體（8）的軸線形成45°夾角。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全向移動平臺，其特征在于：所述每個輪體（8）外側(cè)的小滾輪（9）為7個，7個小滾輪（9）均勻分布在輪體（8）外側(cè)。
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