[實用新型]變電站掏鳥巢夾鉗式機械手

有效

• 申請號: 201220361790.2
• 申請日: 2012-07-24
• 公開（公告）號: CN202781131U
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發明（設計）人: 蔣慶云;王永明;李生坤;岳軍;鄭志煜;佘劍鋒;吳方連;黃雄濤;程章歷
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;福建省電力有限公司;福建省電力有限公司檢修分公司
• 主分類號: B25J1/00
• 分類號: B25J1/00;H02B3/00
• 代理公司: 福州展暉專利事務所 35201
• 代理人: 林天凱

技術領域

???????????????本實用新型涉及一種掏鳥巢裝置，特別是一種變電站掏鳥巢夾鉗式機械手。

背景技術

500kV變電所附近生態環境良好、鳥類繁多，變電站內雖裝有眾多的驅鳥裝置，但變電站內仍有眾多飛鳥在運行帶電設備上筑巢“安家”，特別在鳥類繁殖季節，設備區鳥巢尤其眾多，鳥害尤其嚴重。鳥類在設備上筑巢安家引起的鳥害對超高壓電網的安全可靠運行產生了極大威脅，成了危及電網運行的重大安全隱患。為防止鳥害引起設備跳閘、停運，消除危及電網安全運行的鳥害隱患，保證超高壓電網的安全可靠運行，帶電清除500kV、220kV運行設備隱蔽部位鳥巢尤為緊迫和重要。

由于鳥類在運行設備上所筑巢穴材料主要為雜草，巢穴雜草極易下垂，特別在大風、臺風天氣，鳥巢中的雜草易隨風漂落，并有可能導致運行設備相間短路與接地短路，引起設備跳閘停運。目前，現場對500kV變電站運行設備上鳥巢的帶電清理拆除作業一般使用令克棒，通孔多節令克棒連接在一起，將設備隱蔽部位處鳥巢挑出，從而實現帶電拆除設備上鳥巢的目的。

使用令克棒帶電作業的優點是操作簡單、方便，一兩個人即可操作；缺點是雖可進行帶電作業，但是用令克棒拆除帶電設備上鳥巢，在操作過程中雜草容易形成較長下垂狀態，極易引起運行設備接地短路、導致設備跳閘停運，而且在清理過程中雜草還易飄到其它運行設備上，并形成新的接地短路與相間短路隱患。另外，對設備上某些隱蔽部位的鳥巢，令克棒很難進入并進行清理，靈活性和實效性大打折扣。因此，使用令克棒清除雜草，存在較嚴重的缺陷，易導致設備停運事故的發生，并且靈活性和實效性不強。

由于使用令克棒清除500kV變電站運行設備上雜草其操作性和實效性具有先天性不足的缺點，而500kV變電站設備區內鳥害嚴重，帶電清除500kV、220kV運行設備隱蔽部位鳥巢緊迫而重要。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足之處，而提供一種可帶電拆除、清理變電站帶電設備上的鳥巢、能對設備隱蔽部位鳥巢進行靈活、有效的拆除和清理作用，在鳥巢拆除、清理作業過程中雜草不下垂、不飄落，從而避免鳥害引起的電網運行設備因雜草引起的接地或短路跳閘事故，消除危及電網運行的安全隱患，保證超高壓電網的安全可靠運行的變電站掏鳥巢夾鉗式機械手。

一種變電站掏鳥巢夾鉗式機械手，所述的夾鉗式機械手包括有夾鉗頭、絕緣套管及絕緣拉桿，所述的絕緣套管套裝于絕緣拉桿外，絕緣拉桿相對絕緣套管做往復運動，所述的夾鉗頭包括有動鉗與靜鉗，動鉗與靜鉗相互交錯的鉸接在一起，位于鉸接點上側的動鉗與靜鉗為工作頭，位于鉸接點下側的動鉗與靜鉗充當連接端，絕緣套管與夾鉗頭的靜鉗連接端之間采用可調節相對角度的方式進行連接，絕緣拉桿與動鉗連接端連接以控制動鉗的運動。

這種結構的變電站掏鳥巢夾鉗式機械手，在使用時，通過控制絕緣拉桿使其相對絕緣套管發生運動，就可控制夾鉗頭的動鉗相對靜鉗發生動作，從而可實現將鳥巢內的雜草進行夾除。將絕緣套管與夾鉗頭的靜鉗之間的連接設計成角度可調節的形式，這樣就可根據鳥窩在變電站上所處的角度調整靜鉗的位置，從而可使其伸入到各種隱蔽的位置。

絕緣套管與夾鉗頭的靜鉗連接端之間的可調節相對角度的連接具體為：在靜鉗的連接端設置有牙嵌式連接裝置，在絕緣套管的相應端或直接設置與靜鉗的連接端牙嵌式連接裝置相向的牙嵌式連接裝置或通過設置一個獨立的與靜鉗連接端的牙嵌式連接裝置相配合的牙嵌式連接裝置過渡件，將牙嵌式連接裝置過渡件可拆卸連接的固定于絕緣套管上。

通孔調整靜鉗與絕緣套管端的牙嵌式連接裝置的咬合位置，即可實現靜鉗與絕緣套管之間夾角的調整。

絕緣套管與夾鉗頭的靜鉗連接端之間的可調節相對角度的連接具體為：或者在靜鉗與絕緣套管的連接端設置棘輪機構，或者是設置一個過渡件，在過渡件與靜鉗的連接端設置棘輪機構，后再將過渡件可拆卸連接的固定于絕緣套管上。

??所述的動鉗與絕緣拉桿的連接為在動鉗的連接端設置有沿著動鉗的長度方向排列的一排通孔，在絕緣拉桿的端部鉸接有連接條，連接條上設置有通孔，連接條上的通孔根據所需要動鉗與靜鉗之間張口的需要與動鉗連接端上的不同通孔重合后用插銷連接。

所述的連接條上的通孔為沿著連接條的長度方向排列的一排的通孔。

所述的絕緣拉桿的連接條由設置于絕緣套管相應端的沿著絕緣套管的軸向開設的長槽伸出。

在靜鉗與動鉗工作端的鉗口處設置有防滑裝置。

在靜鉗與動鉗工作端的鉗口處設置防滑裝置，在夾草時可防止草掉落。