[實(shí)用新型]一種包片機(jī)的取板裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220361358.3
• 申請(qǐng)日: 2012-07-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202670738U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-01-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林雁斌;張建章
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 浙江海悅自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/91
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/91;H01M10/04
• 代理公司: 杭州華鼎知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33217
• 代理人: 胡根良

1.一種包片機(jī)的取板裝置，其特征在于：包括支架、擺動(dòng)架、取板缸以及安裝在所述擺動(dòng)架上的抓取部件，所述支架上設(shè)有導(dǎo)向槽，所述擺動(dòng)架兩端設(shè)有嵌入所述導(dǎo)向槽的轉(zhuǎn)軸，所述取板缸通過(guò)轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)架沿所述導(dǎo)向槽往復(fù)移動(dòng)，所述擺動(dòng)架上設(shè)有頂塊，所述支架上設(shè)有導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊作用于所述頂塊上使在移動(dòng)過(guò)程中的擺動(dòng)架產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包片機(jī)的取板裝置，其特征在于：所述導(dǎo)向塊包括楔形導(dǎo)向部和平直保持部。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包片機(jī)的取板裝置，其特征在于：所述頂塊上設(shè)有與導(dǎo)向塊相抵的滑輪。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包片機(jī)的取板裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)軸上安裝有傳動(dòng)臂，所述擺動(dòng)架兩端的傳動(dòng)臂通過(guò)連接板連接，所述取板缸連接所述連接板。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包片機(jī)的取板裝置，其特征在于：所述支架上設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)軌，所述連接板上設(shè)有限位桿，所述限位桿一端靠于所述傳動(dòng)臂上，所述限位桿另一端沿所述導(dǎo)軌滑動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包片機(jī)的取板裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有使頂塊與導(dǎo)向塊保持相抵狀態(tài)的預(yù)緊件。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包片機(jī)的取板裝置，其特征在于：所述預(yù)緊件為套在轉(zhuǎn)軸上的扭簧，所述扭簧作用于所述擺動(dòng)架上，使頂塊與導(dǎo)向塊保持相抵狀態(tài)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包片機(jī)的取板裝置，其特征在于：所述抓取部件為真空吸盤(pán)。