[實用新型]氣動旋轉機械手臂緩沖器裝置

有效

• 申請號: 201220359324.0
• 申請日: 2012-07-23
• 公開（公告）號: CN202719063U
• 公開（公告）日: 2013-02-06
• 發明（設計）人: 邢志松;王陸通;曹家興;王寶平
• 申請（專利權）人: 天津市熱處理研究所有限公司
• 主分類號: F16F6/00
• 分類號: F16F6/00;F16F9/02
• 代理公司: 天津市鼎和專利商標代理有限公司 12101
• 代理人: 鄭乘澄

技術領域

本實用新型屬于緩沖器技術領域，特別是涉及一種氣動旋轉機械手臂緩沖器裝置。

背景技術

緩沖器是工業上應用較為普遍的緩沖減振機構，主要作用是吸收各種沖擊能量，保護設備和降低噪音等。目前，應用在氣動旋轉機械手臂上的基本是氣體（惰性氣體）結構緩沖器，其特征是在緩沖過程中，緩沖力大小雖然可調，但是調整后緩沖力仍是一個固定值。前述緩沖器應用在氣動旋轉機械手臂上，緩沖效果欠佳，緩沖過程中存在沖擊性，即手臂接觸到緩沖器時產生短時振動。

發明內容

本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題而提供一種結構簡單、緊湊、安全可靠、緩沖效果好的氣動旋轉機械手臂緩沖器裝置。

本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題所采取的技術方案是：

氣動旋轉機械手臂緩沖器裝置，包括導向鎖母和套筒，所述導向鎖母與套筒螺紋連接，其特征在于：所述套筒內裝有伸出導向鎖母一端外的滑桿，所述位于套筒內的滑桿端部緊固有永磁鐵，在套筒另一端內通過鎖母安裝有與套筒緊固的永磁鐵，所述套筒壁上設有節氣阻尼。

本實用新型還可以采用如下技術方案：

所述滑桿位于套筒內的一端上制有用于抬肩與導向鎖母的卡緊定位的抬肩。

所述滑桿與導向鎖母為動配合裝配。

所述套筒外部通過鎖母固裝有支架。

本實用新型具有的優點和積極效果是：由于本實用新型采用上述技術方案，與現在技術相比，其主要特點是利用兩件永磁鐵的排斥力制動滑桿，制動力的大小可選擇不同磁密度的磁性材料，還可經過套筒上的節氣阻尼對滑桿運動起到兩次阻尼作用。機械手臂回轉接觸到緩沖器滑桿時，手臂緩沖減速至停止運動。同時通過節氣阻尼中的閥調節通氣孔的進出氣面積大小，兩種緩沖阻力共同發揮作用，使緩沖過程平穩、可靠。此外本緩沖器裝置還具有結構簡單、緊湊、安全可靠、緩沖效果好、使用壽命長等優點。

附圖說明

圖1是本實用新型結構示意圖；

圖中：1、滑桿；2、導向鎖母；3、永磁鐵A；4、橡膠墊；5、螺釘；6、套筒；7、永磁鐵B；8、磁鐵鎖母；9、節氣阻尼；10、鎖母；11、支架。

具體實施方式

為能進一步了解本實用新型的發明內容、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下：

請參閱圖1，氣動旋轉機械手臂緩沖器裝置，包括導向鎖母2和套筒6，所述導向鎖母與套筒螺紋連接。所述套筒內裝有伸出導向鎖母一端外的滑桿1，所述位于套筒內的滑桿端部通過螺釘5緊固有永磁鐵A3，在套筒另一端內通過磁鐵鎖母8安裝有與套筒緊固的永磁鐵B7，所述套筒壁上設有節氣阻尼9，節氣阻尼9可調節套筒6內外的進出氣量。本實施例中，所述滑桿位于套筒內的一端上制有用于抬肩與導向鎖母的卡緊定位的抬肩，所述滑桿與導向鎖母為動配合裝配。套筒外螺紋上通過兩個鎖母10安裝有支架11，通過鎖母10可調整套筒6與支架11的相對位置。位于套筒內滑桿端部的永磁鐵A3與螺釘5之間還裝有橡膠墊4。

本緩沖器裝置是為膜片類零件熱處理加工自動生產線上氣動旋轉機械手臂上設計的一種緩沖器機構，其原理是：當啟動旋轉機械手臂旋轉接觸滑桿時，滑桿的一端受到機械手臂的旋轉沖擊力，另一端受磁鐵的排斥力（磁力），當排斥力小于手臂沖擊力時滑桿向套筒內運動，隨著滑桿的運動，兩磁鐵之間的距離減小，磁鐵之間的排斥力（磁力）加大，使機械手臂受到的緩沖力由小到大逐漸提高，機械手臂的反作用力與緩沖力相等。緩沖力的大小可由永磁鐵A3和永磁鐵B7的磁力決定。在套筒端設有通氣孔，孔中設有節氣阻尼，目的是對滑桿的運動起到兩次阻尼作用，阻尼靠節氣口閥調節氣口的開度。

本實用新型的具體動作過程為：

首先將套筒6外螺紋上的兩個鎖母10與支架11鎖緊固定連接，當緩沖器中的滑桿1受軸向外力沖擊時，滑桿向套筒內方向運動，由于永磁鐵A3和永磁鐵B7的排斥力及節氣阻尼9的作用，阻止了滑桿的快速運動，吸收其運動能量，使滑桿的運動速度逐漸減慢后停止運動，即機械手臂快速回轉到達工位時通過緩沖器減速到零（使手臂無沖擊反彈），然后作下一步工藝動作。此外，緩沖器中滑桿的緩沖力可通過更換不同磁力的磁鐵進行調整，還可通過節氣阻尼中的閥調節通氣孔的進出氣面積大小來改變緩沖力的大小，于是通過兩種緩沖阻力共同作用，進而使緩沖過程更加平穩、可靠。