[實用新型]無間隙齒輪傳動裝置

有效

• 申請號: 201220359041.6
• 申請日: 2012-07-24
• 公開（公告）號: CN202708031U
• 公開（公告）日: 2013-01-30
• 發明（設計）人: 王平易;達明元
• 申請（專利權）人: 寧夏銀川大河數控機床有限公司
• 主分類號: F16H57/12
• 分類號: F16H57/12;B23Q5/22
• 代理公司: 寧夏專利服務中心 64100
• 代理人: 賈冬生

技術領域

本實用新型涉及一種齒輪傳動裝置，特別是無間隙齒輪傳動裝置。

背景技術

數控機床進給系統，特別是連續控制系統，要求對進給運動的位置和速度兩個方面同時實現自動控制，這樣就要求數控機床的機械傳動系統要有較高的定位精度和傳動響應特性。數控機床進給系統由于需要頻繁的變向，如果傳動鏈中齒輪傳動副存在間隙，在正、反換向后，輸出軸的實際轉角就會與指令系統之間存在誤差，也就會使進給運動滯后于指令系統，從而影響加工精度。因此必須采取措施消除齒輪傳動副中的間隙，以提高數控機床的傳動精度和定位精度。目前消除齒輪傳動間隙有許多種方法，如：可調中心法、防間隙的輔助齒輪傳動裝置、斜齒圓柱齒輪和直齒錐齒輪傳動裝置，上述裝置由于結構較為復雜、齒輪加工精度要求較高、傳動平穩和精度保持性無法保證，是影響數控精密機床精度的主要問題之一。?

發明內容

本實用新型的目的是克服現有技術存在的缺陷，提供一種在頻繁換向過程中，可有效消除齒輪之間的間隙，保證換向時連續運轉的傳動平穩性和精度保持性好的無間隙齒輪傳動裝置。

為實現上述發明目的，本實用新型的技術方案是：一種無間隙齒輪傳動裝置，包括齒輪箱體、安裝在齒輪箱體內的輸入軸、輸出軸和中間軸，其中中間軸上的兩齒輪分別與輸入軸和輸出軸上的齒輪相互嚙合，其特征在于在上述中間軸上與輸入軸和輸出軸相互嚙合的齒輪是由兩個尺寸、模數相同的齒輪組合而成，在上述兩組合而成的兩個齒輪中，其中一個齒輪與中間軸固定連接，另一齒輪空套在中間軸上，角度錯開用的圓盤固定在中間軸上空套齒輪一側，在空套齒輪與角度錯開用的圓盤之間安裝有拉簧。

在上述空套在中間軸上的齒輪與角度錯開用的圓盤的兩相對面上均固定安裝有固定拉簧的銷軸，空套在中間軸上的齒輪上的銷軸與角度錯開用的圓盤上的銷軸之間的中心線以中間軸的圓心為基點在空間形成60—120°的夾角，拉簧的兩端分別固定在兩銷軸上。

上述空套在中間軸上的齒輪與角度錯開用的圓盤的兩相對面上均固定安裝有固定拉簧的銷軸2—4對，在每對銷軸上均安裝有拉簧。

本實用新型利用兩個尺寸、模數相同的薄齒輪并排套裝在中間軸上組成一個齒輪，且兩薄齒輪中一個與中間軸固定相連，另一個空套在中間軸上，利用固定在中間軸上的角度錯開用的圓盤和拉簧，使空套在中間軸上的薄齒輪旋轉一個微小角度，以消除齒輪相互嚙合之間的間隙，滿足了數控機床進給系統，特別是數控精密機床進給運動的高精度要求。本裝置具有結構合理、傳動平穩、精度保持性好，真正實現了高精度的無間隙齒輪輸出傳動，特別適于精密機床上使用。

附圖說明

附圖1為本實用新型的傳動原理圖；

附圖2為本實用新型中間軸局部結構示意圖；

附圖3為本實用新型附圖2的A-A剖視圖。

具體實施方式

如圖1、2、3所示，在齒輪箱體9內安裝有輸入軸2、輸出軸6和中間軸10，在中間軸上安裝有兩齒輪，該兩齒輪分別與輸入軸和輸出軸上的齒輪相互嚙合。中間軸上的兩齒輪均是由兩個尺寸、模數相同的齒輪組合而成，其中一個齒輪5與中間軸通過鍵固定連接，另一齒輪11空套在中間軸上，角度錯開用的圓盤12通過鍵固定在中間軸上空套齒輪一側，在空套齒輪與角度錯開用的圓盤之間的兩相對面上均固定安裝有3個固定拉簧的銷軸4，拉簧3安裝在兩相對的銷軸上。

根據傳動扭矩的大小，拉簧的數量可選擇在2—4根，空套齒輪和角度錯開用的圓盤上的兩相對應的銷軸之間的中心線以中間軸的圓心為基點在空間形成60—120°的夾角，夾角的選擇是根據所需拉力的大小進行決定。

使用時，輸入軸2上的齒輪1與中間軸上對應的齒輪相互嚙合，中間軸上的另一齒輪與輸出軸上的齒輪8相互嚙合，由于空套齒輪通過拉簧可旋轉一個微小角度，就可消除相互嚙合齒輪之間的間隙，這樣安裝在輸出軸6上的編碼器7?與數控機床的指令系統之間的誤差就會大大降低。