[實用新型]多功能翻轉裝置

有效

• 申請號: 201220358491.3
• 申請日: 2012-07-23
• 公開（公告）號: CN202704503U
• 公開（公告）日: 2013-01-30
• 發明（設計）人: 趙德順;雷達;魏京利;程芳玲;張永強
• 申請（專利權）人: 南車青島四方機車車輛股份有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G43/00;B65G47/91
• 代理公司: 北京元中知識產權代理有限責任公司 11223
• 代理人: 曲艷

1.一種多功能翻轉裝置，其特征在于：包括對稱設置在流水線兩側的兩個部分，每個部分均包括有主體機身、至少一個夾具、帶動所述夾具翻轉的至少一組翻轉機構及控制器，所述翻轉機構固定在所述主體機身上，相對對稱設置的所述夾具夾持位于所述流水線上的工件，所述夾具和/或所述翻轉機構與所述控制器連接。

2.根據權利要求1所述的多功能翻轉裝置，其特征在于：所述主體機身包括機座、升降座和底座，所述升降座通過升降機構沿Z軸移動連接在所述機座上，所述機座通過第一移動機構沿Y軸移動連接在所述底座上，在所述流水線的兩側平行設置有導軌，所述底座通過第二移動機構沿X軸移動連接在所述導軌上，所述翻轉機構固定在所述升降座上，所述升降機構、第一移動機構和第二移動機構與所述控制器連接。

3.根據權利要求1所述的多功能翻轉裝置，其特征在于：所述翻轉機構中包括一翻轉主軸及用于驅動翻轉主軸旋轉的驅動機構，所述夾具設置在所述翻轉主軸上，所述翻轉主軸旋轉帶動所述夾具旋轉，所述驅動機構與所述控制器連接。

4.根據權利要求3所述的多功能翻轉裝置，其特征在于：所述夾具與所述翻轉主軸之間可拆離連接。

5.根據權利要求3所述的多功能翻轉裝置，其特征在于：所述翻轉機構中還設置有用于自動識別所述工件的類型的圖像識別系統，所述圖像識別系統與所述控制器連接。

6.根據權利要求3所述的多功能翻轉裝置，其特征在于：在所述升降座上設置有用于夾持所述夾具的至少一個夾持器，所述夾持器與所述升降座之間通過運動機構可活動連接，所述夾持器帶動所述夾具運動將所述夾具輸送至所述翻轉主軸位置或脫離所述翻轉主軸位置，所述運動機構與所述控制器連接。