[實用新型]帶有抹布的無線掃地一體機

有效

• 申請號: 201220358400.6
• 申請日: 2012-07-19
• 公開（公告）號: CN202739920U
• 公開（公告）日: 2013-02-20
• 發明（設計）人: 張昇洛
• 申請（專利權）人: 煙臺炅旼電器有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及到一種無線掃地機，具體涉及一種帶有抹布的無線掃地一體機。

背景技術

一般來說，機器人掃地機是指根據事先設定的清掃程序，通過使用者的簡單操作，可自行對室內地面進行清掃的小型清掃機器。從其可以自行進行清掃的角度來講，比人力直接打掃方便很多。同時，機器人掃地機主機配備了各種感應以及處理上述感應所收發信號的信號處理系統，能自動感應障礙物及墻面，并自動規劃最佳清掃路線，根據規劃出的最佳清掃路線進行清掃。

圖1是市面上現有機器人掃地機底面粘貼了抹布狀態的側視圖。如圖所示，現有機器人掃地機主機(10)底面配備了通過吸力吸入異物的吸入口(11)、一個前輪(12)、可向前后左右移動的左右驅動輪(13)、可以感知到上述前輪(12)及左右驅動輪(13)周圍的障礙物以及高度落差的多個感應(14)。這種構造的機器人掃地機通過在清掃區域運行，吸入地面上的灰塵和其他異物。同時，上述機器人掃地機主機(10)底面還配備了抹布板(20)，抹布板(30)上可以粘貼抹布(30)。機器人人掃地機(10)運行時，抹布(30)可以對地面進行擦拭。即，如圖所示，現有機器人掃地機主機(10)底面有兩個突起(17)，抹布板(20)上有兩個可以和上述突起(17)嵌合到一起的凹槽(21)，這樣的結構可以把抹布板(20)附著到主機(10)的底面。上述抹布板(20)上配備了尼龍搭扣帶(22)，可以粘貼抹布到上面。主機運行時，抹布(30)就可以對清掃過的地面進行擦拭。但是，如果沒有使用抹布擦地功能，抹布板(20)也附著在主機(10)底面，主機清掃時，因抹布板(20)與地面的距離較近，容易刮碰到地面上的障礙物，并可能導致抹布板(20)破損；如果將抹布板(20)從主機(10)取下單獨保管，容易造成抹布板(20)丟失。而且，安裝或者取下抹布板(20)過程中，可能對使用者的指甲蓋造成損傷。另一方面，上述主機(10)底面附著抹布板(20)的狀態下運行時，存在因抹布板(20)刮擦到地面上的障礙物，導致主機(10)無法正常運行的問題。

實用新型內容

本專利的目的是上述解決機器人掃地機運行中抹布板容易過碰到地面上的障礙物，并可能損傷抹布板、地板的問題；抹布板保管過程中產生的可能丟失的問題；抹布板安裝、拆卸不方便，并可能損傷使用者指甲的問題以及因抹布板刮擦到地面障礙物導致主機無法正常運行的問題。

為了達到上述目的，本專利將粘貼抹布的抹布板與機器人掃地機底面設計為一體式，其構成包括：在清掃空間內自動運行的主機；與上述主機底面通過轉軸連接，以轉軸為中心，可向主機底面一側和另一側旋轉，并可粘貼抹布的抹布板；在主機底面一側凹陷形成的可收納上述抹布板的抹布板收納槽；在收納槽內固定上述抹布板，或者抹布板從收納槽拉出，旋轉到主機另一側并固定到主機底面的固定孔柱。

上述抹布板構成如下：與主機底面連接的兩個連接柱；上述兩個連接柱所在的兩個抹布板連接柄；連接上述兩個抹布板連接柄的抹布粘貼平板；抹布粘貼平板上粘貼抹布用的第一尼龍搭扣帶。

上述連接柄一端形成與上述收納槽凹陷深度相同大小的彎曲頭。

上述第一尼龍搭扣帶在上述抹布板的一面和上述凹陷形成的收納槽底面各有一處。

上述固定孔柱構成如下：上述抹布粘貼平板上突出形成的第一固定柱；與上述第一固定柱嵌合，位于主機底面另一側的第一固定孔構成抹布板拉出后的固定孔柱；上述抹布板側面形成的第二固定柱；與上述第二固定柱嵌合，位于上述收納槽側面的第二固定孔構成抹布板收納到收納槽的固定孔柱。

按照本專利開發的機器人掃地機抹布板通過轉軸與主機底面連成一體，使用抹布擦地功能時可迅速從收納槽拉出抹布板，粘貼抹布后使用，無需單獨保管抹布板，也免去了使用時尋找抹布板的麻煩，并防止因保管不善造成的抹布板丟失。不使用抹布擦地功能時，抹布板收納到主機底部內側，防止刮擦地面上的障礙物，導致抹布板破損；或者刮擦到地面上的地毯、地板革，導致地毯、地板革撕裂。另一方面，安裝好的抹布板前端與地面有一定的傾斜度，并非緊貼要清掃的地面，即使地面上有障礙物，也可通過上述傾斜度輕松通過障礙物，能有效防止主機因抹布板刮擦到障礙物無法正常運行。

附圖說明

圖1是市面上現有機器人掃地機底面粘貼抹布狀態下的側視圖。

圖2是按照本專利開發的機器人掃地機底面結構的分解側視圖。

圖3是按照本專利開發的機器人掃地機在抹布板在收納槽中的狀態側視圖。

圖4是抹布板在主機底面一側抹布板收納槽的收納狀態。

圖5是抹布板從收納槽拉出，與主機地面垂直的狀態。