[實用新型]基于視覺的物體傾斜位移沉降變形監測系統

有效

• 申請號: 201220358005.8
• 申請日: 2012-07-16
• 公開（公告）號: CN202793376U
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發明（設計）人: 蘭海青
• 申請（專利權）人: 蘭海青
• 主分類號: G01C5/00
• 分類號: G01C5/00;G01C9/00;G01B11/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及監測系統，具體地說是一種智能的利用視覺對物體的位移沉降變形等物理量進行監測的監測系統。?

背景技術

我國現有很多種對物體的傾斜、位移、沉降、裂縫等狀態監測的傳感器，這些傳感器主要應用于監測地質災害，公路，大壩，橋梁等主要建筑物變形，文化古跡的變形監測等。這些傳感器能將監測數據傳輸出去，遠方的人利用設備接收這些由傳感器傳回來的數據并進行分析判斷。傳感器也許是狀態良好，能反映真實的數據，也許已經損壞，傳回來的數據是錯誤的假數據，因為人無法看到現場的真實狀態，所以即使傳回的假數據，專家也很難判斷。本系統采用的是高精度視覺成像原理，不使用傳統的機電傳感器，而是直接拍照分析物體的變形狀態，傳回給用戶的是數據+照片的方式，使得遠方的用戶能最直觀的知道現場變形的真實狀態。?

在監測過程中，高精度照相機或攝像機必須自身保持空間靜止，才能監測對象的傾斜，位移變形狀態，由于大風，地質變形等原因，經常會引起放置高精度照相機或攝像機的裝置產生沉降傾斜位移等等變形，使得所監測的對象也會產生較大的測量誤差。本系統針對這種情況，設置了針對本監測系統的GPS空間坐標定位和傾斜沉降測量，得出的數據用于對監測的數據進行誤差修正。?

實用新型內容

本實用新型在于提供一種利用高精度攝像機和照相機，實時對要觀測物體的傾斜、位移、沉降、裂縫等狀態進行拍照，利用照片比對分析，計算出物體的傾斜，位移，沉降，裂縫等狀態物理量的監測系統，以解決上述背景技術中的缺點與不足。?

本實用新型所解決的技術問題采用以下技術方案來實現：?

基于視覺的物體傾斜位移沉降變形監測系統，其特征在于，系統主要由五個單元構成：CPU和數據存貯及分析單元，對整個系統進行監管，并對數據進行分析與存貯；攝像機或照相單元，負責監視被監視物體的狀態，并采集圖片和視頻發送至CPU和數據存貯及分析單元供它處理計算，附帶有高精度照相機或攝像機；GPS定位單元，對本系統實時做空間物理定位，并把定位的數據發送至CPU和數據存貯及分析單元，供它進行分析計算，內設有GPS儀器；傾斜沉降姿態監測單元，對系統做姿態監視，把傾斜位移數據發送至CPU和數據存貯及分析單元，供它分析計算，內設有傾斜儀和沉降儀；數據傳輸單元，負責把本系統的結果數據、照片、視頻發送至遠端使用者的電腦、手機、網絡上面，所述攝像機或照相單元、數據傳輸單元、GPS定位單元、傾斜沉降姿態監測單元均與CPU和數據存貯及分析單元相連接。?

有益效果：本系統利用高精度攝像機或照相機等成像設備，對現場要監視的物體實時拍照跟蹤，利用幾何原理進行精確圖像對比，計算出物體傾斜，位移，沉降，裂縫等狀態物理量，傳給遠方的使用者將是照片、視頻和數據，照片、視頻和現場狀態一模一樣，非常真實準確，避免了監測過程中意外情況的發生，提高的監測數據的精準度。?

附圖說明

圖1為本實用新型的結構框架圖。?

圖中：1--CPU和數據存貯及分析單元??2--攝像機或照相單元?

3--GPS定位單元??4--傾斜沉降姿態監測單元??5--數據傳輸單元?

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式詳細說明如下：?

參見圖1所示，基于視覺的物體傾斜位移沉降變形監測系統，特征在于，系統主要由五個單元構成：CPU和數據存貯及分析單元1，對整個系統進行監管，并對數據進行分析與存貯；攝像機或照相單元2，負責監視被監視物體的狀態，并采集圖片和視頻發送至CPU和數據存貯及分析單元供它處理計算，?附帶有高精度照相機或攝像機；GPS定位單元3，對本系統實時做空間物理定位，并把定位的數據發送至CPU和數據存貯及分析單元，供它進行分析計算，內設有GPS儀器；傾斜沉降姿態監測單元4，對系統做姿態監視，把傾斜位移數據發送至CPU和數據存貯及分析單元，供它分析計算，內設有傾斜儀和沉降儀；數據傳輸單元5，負責把本系統的結果數據、照片、視頻發送至遠端使用者的電腦、手機、網絡上面，所述攝像機或照相單元、數據傳輸單元、GPS定位單元、傾斜沉降姿態監測單元均與CPU和數據存貯及分析單元相連接。?

本系統的工作流程如下：?