[實用新型]疊片機機械手

有效

• 申請號: 201220357924.3
• 申請日: 2012-07-23
• 公開（公告）號: CN202742372U
• 公開（公告）日: 2013-02-20
• 發明（設計）人: 溫在東
• 申請（專利權）人: 溫在東
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J15/06;H01M10/0585;H01M6/14
• 代理公司: 北京中譽威圣知識產權代理有限公司 11279
• 代理人: 叢芳;俞佳

1.一種疊片機機械手，其特征在于：包括支撐梁、支撐座、左內機械手、左外機械手、右內機械手、右外機械手，所述支撐梁固定于疊片機的基板，所述支撐座安裝于所述支撐梁的頂端，所述支撐座的兩側均安裝有安裝板、導軌和絲桿驅動組件，所述左內機械手和左外機械手安裝于所述支撐座左側的安裝板，所述右內機械手和右外機械手安裝于所述支撐座右側的安裝板；所述左內機械手與所述右內機械手以所述支撐座為中心對稱配置，所述左內機械手、所述右內機械手均靠近所述支撐座的內側；所述左外機械手與所述右外機械手以所述支撐座為中心對稱配置，所述左外機械手、所述右外機械手均靠近所述支撐座的外側；所述左內機械手和左外機械手通過所述支撐座左側的絲桿驅動組件沿著所述支撐座左側的導軌橫向移動，所述右內機械手和右外機械手通過所述支撐座右側的絲桿驅動組件沿著所述支撐座右側的導軌橫向移動。

2.根據權利要求1所述的疊片機機械手，其特征在于：所述左外機械手包括左外支座、左外滑動板、左外連接塊、左外折彎氣缸、左外第一吸盤安裝板、左外第二吸盤安裝板，所述左外支座安裝固定于所述支撐座左側的安裝板，所述左外支座設置有左外升降氣缸和左外升降導軌，所述左外滑動板通過所述左外升降導軌與所述左外支座滑動連接，所述左外升降氣缸通過所述左外連接塊驅動所述左外滑動板滑動，所述左外折彎氣缸、左外第一吸盤安裝板、左外第二吸盤安裝板均安裝于所述左外滑動板，所述左外第一吸盤安裝板的底端、左外第二吸盤安裝板的底端均設置有左外真空吸盤。

3.根據權利要求1所述的疊片機機械手，其特征在于：所述右外機械手包括右外支座、右外滑動板、右外連接塊、右外折彎氣缸、右外第一吸盤安裝板、右外第二吸盤安裝板，所述右外支座安裝固定于所述支撐座右側的安裝板，所述右外支座設置有右外升降氣缸和右外升降導軌，所述右外滑動板通過所述右外升降導軌與所述右外支座滑動連接，所述右外升降氣缸通過所述右外連接塊驅動所述右外滑動板滑動，所述右外折彎氣缸、右外第一吸盤安裝板、右外第二吸盤安裝板均安裝于所述右外滑動板，所述右外第一吸盤安裝板的底端、右外第二吸盤安裝板的底端均設置有右外真空吸盤。

4.根據權利要求1所述的疊片機機械手，其特征在于：所述左內機械手包括左內支座、左內滑動板、左內連接塊、左內吸盤安裝板，所述左內支座安裝固定于所述支撐座左側的安裝板，所述左內支座設置有左內升降氣缸和左內升降導軌，所述左內滑動板通過所述左內升降導軌與所述左內支座滑動連接，所述左內升降氣缸通過所述左內連接塊驅動所述左內滑動板滑動，所述左內吸盤安裝板安裝于所述左內滑動板，所述左內吸盤安裝板的底端設置有左內真空吸盤。

5.根據權利要求1所述的疊片機機械手，其特征在于：所述右內機械手包括右內支座、右內滑動板、右內連接塊、右內吸盤安裝板，所述右內支座安裝固定于所述支撐座右側的安裝板，所述右內支座設置有右內升降氣缸和右內升降導軌，所述右內滑動板通過所述右內升降導軌與所述右內支座滑動連接，所述右內升降氣缸通過所述右內連接塊驅動所述右內滑動板滑動，所述右內吸盤安裝板安裝于所述右內滑動板，所述右內吸盤安裝板的底端設置有右內真空吸盤。

6.根據權利要求4所述的疊片機機械手，其特征在于：所述左內吸盤安裝板的底端還設置有用于支撐及定位鋰電池極片的左內連接板。

7.根據權利要求5所述的疊片機機械手，其特征在于：所述右內吸盤安裝板的底端還設置有用于支撐及定位鋰電池極片的右內連接板。

8.根據權利要求1至7任意一項所述的疊片機機械手，其特征在于：所述絲桿驅動組件包括伺服電機、聯軸器、絲桿、絲桿螺母、軸承座、電機底座，所述伺服電機通過所述聯軸器與所述絲桿傳動連接，所述軸承座、電機底座均安裝于所述支撐座，所述絲桿螺母安裝于所述安裝板。