[實(shí)用新型]疊片機(jī)機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220357924.3
• 申請日: 2012-07-23
• 公開（公告）號: CN202742372U
• 公開（公告）日: 2013-02-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 溫在東
• 申請（專利權(quán)）人: 溫在東
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J15/06;H01M10/0585;H01M6/14
• 代理公司: 北京中譽(yù)威圣知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11279
• 代理人: 叢芳;俞佳

1.一種疊片機(jī)機(jī)械手，其特征在于：包括支撐梁、支撐座、左內(nèi)機(jī)械手、左外機(jī)械手、右內(nèi)機(jī)械手、右外機(jī)械手，所述支撐梁固定于疊片機(jī)的基板，所述支撐座安裝于所述支撐梁的頂端，所述支撐座的兩側(cè)均安裝有安裝板、導(dǎo)軌和絲桿驅(qū)動組件，所述左內(nèi)機(jī)械手和左外機(jī)械手安裝于所述支撐座左側(cè)的安裝板，所述右內(nèi)機(jī)械手和右外機(jī)械手安裝于所述支撐座右側(cè)的安裝板；所述左內(nèi)機(jī)械手與所述右內(nèi)機(jī)械手以所述支撐座為中心對稱配置，所述左內(nèi)機(jī)械手、所述右內(nèi)機(jī)械手均靠近所述支撐座的內(nèi)側(cè)；所述左外機(jī)械手與所述右外機(jī)械手以所述支撐座為中心對稱配置，所述左外機(jī)械手、所述右外機(jī)械手均靠近所述支撐座的外側(cè)；所述左內(nèi)機(jī)械手和左外機(jī)械手通過所述支撐座左側(cè)的絲桿驅(qū)動組件沿著所述支撐座左側(cè)的導(dǎo)軌橫向移動，所述右內(nèi)機(jī)械手和右外機(jī)械手通過所述支撐座右側(cè)的絲桿驅(qū)動組件沿著所述支撐座右側(cè)的導(dǎo)軌橫向移動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的疊片機(jī)機(jī)械手，其特征在于：所述左外機(jī)械手包括左外支座、左外滑動板、左外連接塊、左外折彎氣缸、左外第一吸盤安裝板、左外第二吸盤安裝板，所述左外支座安裝固定于所述支撐座左側(cè)的安裝板，所述左外支座設(shè)置有左外升降氣缸和左外升降導(dǎo)軌，所述左外滑動板通過所述左外升降導(dǎo)軌與所述左外支座滑動連接，所述左外升降氣缸通過所述左外連接塊驅(qū)動所述左外滑動板滑動，所述左外折彎氣缸、左外第一吸盤安裝板、左外第二吸盤安裝板均安裝于所述左外滑動板，所述左外第一吸盤安裝板的底端、左外第二吸盤安裝板的底端均設(shè)置有左外真空吸盤。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的疊片機(jī)機(jī)械手，其特征在于：所述右外機(jī)械手包括右外支座、右外滑動板、右外連接塊、右外折彎氣缸、右外第一吸盤安裝板、右外第二吸盤安裝板，所述右外支座安裝固定于所述支撐座右側(cè)的安裝板，所述右外支座設(shè)置有右外升降氣缸和右外升降導(dǎo)軌，所述右外滑動板通過所述右外升降導(dǎo)軌與所述右外支座滑動連接，所述右外升降氣缸通過所述右外連接塊驅(qū)動所述右外滑動板滑動，所述右外折彎氣缸、右外第一吸盤安裝板、右外第二吸盤安裝板均安裝于所述右外滑動板，所述右外第一吸盤安裝板的底端、右外第二吸盤安裝板的底端均設(shè)置有右外真空吸盤。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的疊片機(jī)機(jī)械手，其特征在于：所述左內(nèi)機(jī)械手包括左內(nèi)支座、左內(nèi)滑動板、左內(nèi)連接塊、左內(nèi)吸盤安裝板，所述左內(nèi)支座安裝固定于所述支撐座左側(cè)的安裝板，所述左內(nèi)支座設(shè)置有左內(nèi)升降氣缸和左內(nèi)升降導(dǎo)軌，所述左內(nèi)滑動板通過所述左內(nèi)升降導(dǎo)軌與所述左內(nèi)支座滑動連接，所述左內(nèi)升降氣缸通過所述左內(nèi)連接塊驅(qū)動所述左內(nèi)滑動板滑動，所述左內(nèi)吸盤安裝板安裝于所述左內(nèi)滑動板，所述左內(nèi)吸盤安裝板的底端設(shè)置有左內(nèi)真空吸盤。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的疊片機(jī)機(jī)械手，其特征在于：所述右內(nèi)機(jī)械手包括右內(nèi)支座、右內(nèi)滑動板、右內(nèi)連接塊、右內(nèi)吸盤安裝板，所述右內(nèi)支座安裝固定于所述支撐座右側(cè)的安裝板，所述右內(nèi)支座設(shè)置有右內(nèi)升降氣缸和右內(nèi)升降導(dǎo)軌，所述右內(nèi)滑動板通過所述右內(nèi)升降導(dǎo)軌與所述右內(nèi)支座滑動連接，所述右內(nèi)升降氣缸通過所述右內(nèi)連接塊驅(qū)動所述右內(nèi)滑動板滑動，所述右內(nèi)吸盤安裝板安裝于所述右內(nèi)滑動板，所述右內(nèi)吸盤安裝板的底端設(shè)置有右內(nèi)真空吸盤。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的疊片機(jī)機(jī)械手，其特征在于：所述左內(nèi)吸盤安裝板的底端還設(shè)置有用于支撐及定位鋰電池極片的左內(nèi)連接板。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的疊片機(jī)機(jī)械手，其特征在于：所述右內(nèi)吸盤安裝板的底端還設(shè)置有用于支撐及定位鋰電池極片的右內(nèi)連接板。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任意一項(xiàng)所述的疊片機(jī)機(jī)械手，其特征在于：所述絲桿驅(qū)動組件包括伺服電機(jī)、聯(lián)軸器、絲桿、絲桿螺母、軸承座、電機(jī)底座，所述伺服電機(jī)通過所述聯(lián)軸器與所述絲桿傳動連接，所述軸承座、電機(jī)底座均安裝于所述支撐座，所述絲桿螺母安裝于所述安裝板。