[實用新型]一種新型深海自動接桿保壓取樣鉆機

有效

• 申請號: 201220357533.1
• 申請日: 2012-07-23
• 公開（公告）號: CN202689931U
• 公開（公告）日: 2013-01-23
• 發明（設計）人: 秦華偉;朱敬如;葉瑛;陳建橋;胡杭民;陳鷹
• 申請（專利權）人: 杭州電子科技大學
• 主分類號: E21B7/12
• 分類號: E21B7/12;E21B19/14;E21B19/18;E21B25/18
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 杜軍

1.?一種新型深海自動接桿保壓取樣鉆機，包括外框架（8）、支撐調平機構（5）、鉆管存儲機構（1）、內襯管存儲機構（2）、含樣內襯管保壓裝配機構（3）、主機械手（6）及鉆機液壓動力控制系統（4），所述主機械手（6）和含樣內襯管保壓裝配機構(3)一起完成含樣內襯管的保壓裝配過程；

所述鉆管存儲機構（1）包括鉆管存儲倉（10）、鉆管控制夾（11）、鉆管斜坡槽（12）、若干鉆管（9）；兩個鉆管存儲倉（10）并排設置，內裝若干鉆管（9），鉆管存儲倉（10）內最底部的鉆管（9）預先安裝上鉆頭和內襯管（16）；鉆管存儲倉（10）的底部安裝有鉆管控制夾（11），通過控制機構可以按指令自動放下一個鉆管（9）；其中鉆管斜坡槽（12）利用鉆管（9）的自重，使鉆管（9）從左到右運動，至鉆管運送主機械手（13）,其中在鉆管斜坡槽(12)最右端有一彎道,可以促使運動的鉆管（9）停住,待鉆管運送主機械手(13)抓取；

所述內襯管存儲機構（2）包括內襯管存儲倉（16）、內襯管控制夾（18）、內襯管斜坡槽（19）、若干內襯管（17）；三個內襯管存儲倉（16）并排設置，三個內襯管存儲倉（16）有兩個內襯管存儲倉（16）裝內襯管（17），第三個內襯管存儲倉（16）置空；內襯管存儲倉（16）的底部安裝有內襯管控制夾（18），通過控制機構可以按指令自動放下一個內襯管（17）；其中內襯管斜坡槽（19）利用內襯管（17）的自重，使內襯管（17）從左到右運動，至內襯管運送主機械手（20）,其中在內襯管斜坡槽(19)最右端有一彎道,可以促使運動的內襯管（17）停住,待內襯管運送主機械手(20)抓取；

所述主機械手（6）包括鉆管運送主機械手（13）、鉆管回收主機械手（14）、內襯管運送主機械手（20）、內襯管回收主機械手（21）及連接件（15），四個機械手均可實現升降、旋轉、伸縮功能，鉆管運送主機械手（13）、內襯管運送主機械手（20）分別位于鉆管存儲機構（1）、內襯管存儲機構（2）的底部，且通過升降、旋轉和伸縮后可從鉆管斜坡槽（12）或內襯管斜坡槽（19）抓取鉆管（9）或內襯管（17）；鉆管回收主機械手（14）、內襯管回收主機械手（21）分別位于鉆管存儲機構（1）及內襯管存儲機構（2）的頂部，且通過升降、旋轉和伸縮后抓取含樣內襯管（17）或裝配好的含樣保壓鉆管（9）；

所述含樣內襯管保壓裝配機構（3）包括輔助機械手（22）、裝配機械手（23）、保壓蓋（26）、旋蓋機構（24）、保壓蓋存儲機構（25），和主機械手（6）一同完成內襯管的保壓裝配過程；輔助機械手（22）、裝配機械手（23）均可實現升降、旋轉、伸縮功能；輔助機械手（22）位于深孔鉆進平臺（7）的同心圓周上，且通過升降、旋轉和伸縮后可從鉆管運送主機械手（13）抓取鉆管（9）；裝配機械手（23）也位于深孔鉆進平臺（7）的同心圓周上，且通過旋轉、伸縮可將保壓蓋（26）套裝在輔助機械手（22）抓取的鉆管（9）處；旋蓋機構（24）安裝于裝配機械手（23）內，通過旋轉一定角度可擰緊保壓蓋（26）；保壓蓋存儲機構（25）位于裝配機械手（23）初始位置附近，分為完全對齊的上下兩個保壓蓋存儲倉，可存儲一定數量的保壓蓋（26），中間留出設定距離的空間，可放入一段鉆管（9）；

所述外框架（8）內還設置有動力頭機構及繩索取芯機構，動力頭機構完成鉆管（9）的下鉆及回收；繩索取芯機構在動力頭機構的配合下完成內襯管（17）的下放及回收；

以上所有機構運動所需的能量均由鉆機液壓動力控制系統（4）提供。