[實(shí)用新型]單根拎手繩安裝機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220357073.2
• 申請(qǐng)日: 2012-07-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202764266U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-03-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李璟
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 杭州彼特環(huán)保包裝有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B31B1/86
• 分類(lèi)號(hào): B31B1/86
• 代理公司: 杭州杭誠(chéng)專(zhuān)利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.?一種單根拎手繩安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括機(jī)架以及設(shè)置在機(jī)架上的拎手繩定長(zhǎng)上料機(jī)構(gòu)、兩個(gè)穿繩打結(jié)機(jī)構(gòu)和兩把切刀，兩個(gè)穿繩打結(jié)機(jī)構(gòu)沿袋體的長(zhǎng)度方向分布，兩個(gè)穿繩打結(jié)機(jī)構(gòu)位于兩把切刀之間，穿繩打結(jié)機(jī)構(gòu)包括安裝座和設(shè)置在安裝座上的穿繩機(jī)械手、第一執(zhí)行元件和通過(guò)第一執(zhí)行元件驅(qū)動(dòng)的升降座，升降座設(shè)有第三執(zhí)行元件、第二執(zhí)行元件、通過(guò)第三執(zhí)行元件驅(qū)動(dòng)的豎置的轉(zhuǎn)軸和通過(guò)第二執(zhí)行元件驅(qū)動(dòng)的提桿，轉(zhuǎn)軸下端連接有轉(zhuǎn)盤(pán)，轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)有位于其下方的繞繩機(jī)械手，提桿穿過(guò)所述轉(zhuǎn)軸，提桿的下端伸出所述轉(zhuǎn)盤(pán)，所述切刀包括砧板和同砧板相配合的刀片和按壓塊，所述拎手繩定長(zhǎng)上料機(jī)構(gòu)包括可沿袋體長(zhǎng)度方向移動(dòng)的挑繩環(huán)、位于兩個(gè)穿繩打結(jié)機(jī)構(gòu)之間的導(dǎo)桿和可沿導(dǎo)桿延伸方向移動(dòng)的繩鉤，導(dǎo)桿和兩個(gè)穿繩打結(jié)機(jī)構(gòu)中的穿繩機(jī)械手位于同一平面內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單根拎手繩安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，拎手繩定長(zhǎng)上料機(jī)構(gòu)還包括延袋體長(zhǎng)度方向延伸的第一絲桿、驅(qū)動(dòng)第一絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)元件和同第一絲桿相配套的第一螺紋套，所述挑繩環(huán)同述第一螺紋套連接在一起。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的單根拎手繩安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)桿為管狀結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)桿內(nèi)設(shè)有第二絲桿和同第二絲桿相配套的第二螺紋套，所述導(dǎo)桿設(shè)有沿導(dǎo)桿長(zhǎng)度方向延伸的移動(dòng)口，所述繩鉤穿過(guò)所述移動(dòng)口同所述第二螺紋套連接在一起，所述第二絲桿通過(guò)第五驅(qū)動(dòng)元件驅(qū)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的單根拎手繩安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括導(dǎo)向環(huán)，導(dǎo)向環(huán)位于由挑繩環(huán)和兩個(gè)砧板三者所確定的平面的上方。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的單根拎手繩安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述提桿設(shè)有繞繩段，所述轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)有下端抵接在所述繞繩段上的退繩結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的單根拎手繩安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述退繩結(jié)構(gòu)包括套設(shè)在繞繩段上的退繩環(huán)和將退繩環(huán)懸掛在轉(zhuǎn)盤(pán)上的連接桿。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的單根拎手繩安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述提桿設(shè)有吸附通道，所述吸附通道的進(jìn)口設(shè)置在提桿的下端側(cè)面上，所述吸附通道的出口連接有真空源。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的單根拎手繩安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述繞繩機(jī)械手包括固接于轉(zhuǎn)盤(pán)的繞繩夾和繞繩夾合攏氣缸，繞繩夾包括一對(duì)繞繩夾片，繞繩夾片呈“八”字形連接在一起且可彈性合攏，所述繞繩夾片設(shè)有繞繩夾合攏控制段，所述繞繩夾合攏控制段沿繞繩夾開(kāi)合方向的外觀尺寸從上向下逐漸增大，所述繞繩夾合攏氣缸的活塞桿上固接有繞繩夾擠壓環(huán)，繞繩夾擠壓環(huán)套設(shè)在一對(duì)繞繩夾片的繞繩夾合攏控制段上。

9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的單根拎手繩安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述穿繩機(jī)械手包括夾子安裝座和將夾子安裝座連接在安裝座上的夾子平移氣缸，夾子安裝座上固接有穿繩夾和穿繩夾合攏氣缸，穿繩夾包括一對(duì)穿繩夾片，穿繩夾片呈“八”字形連接在一起且可彈性合攏，所述穿繩夾片設(shè)有穿繩夾合攏控制段，所述穿繩夾合攏控制段沿穿繩夾開(kāi)合方向的外觀尺寸從穿繩夾的開(kāi)口窄的一端向穿繩夾開(kāi)口寬的一端逐漸增大，所述穿繩夾合攏氣缸的活塞桿上固接有穿繩夾擠壓環(huán)，穿繩夾擠壓環(huán)套設(shè)在一對(duì)穿繩夾片的穿繩夾合攏控制段上。