[實用新型]單根拎手繩安裝機構

有效

• 申請號: 201220357073.2
• 申請日: 2012-07-23
• 公開（公告）號: CN202764266U
• 公開（公告）日: 2013-03-06
• 發明（設計）人: 李璟
• 申請（專利權）人: 杭州彼特環保包裝有限公司
• 主分類號: B31B1/86
• 分類號: B31B1/86
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.?一種單根拎手繩安裝機構，其特征在于，包括機架以及設置在機架上的拎手繩定長上料機構、兩個穿繩打結機構和兩把切刀，兩個穿繩打結機構沿袋體的長度方向分布，兩個穿繩打結機構位于兩把切刀之間，穿繩打結機構包括安裝座和設置在安裝座上的穿繩機械手、第一執行元件和通過第一執行元件驅動的升降座，升降座設有第三執行元件、第二執行元件、通過第三執行元件驅動的豎置的轉軸和通過第二執行元件驅動的提桿，轉軸下端連接有轉盤，轉盤設有位于其下方的繞繩機械手，提桿穿過所述轉軸，提桿的下端伸出所述轉盤，所述切刀包括砧板和同砧板相配合的刀片和按壓塊，所述拎手繩定長上料機構包括可沿袋體長度方向移動的挑繩環、位于兩個穿繩打結機構之間的導桿和可沿導桿延伸方向移動的繩鉤，導桿和兩個穿繩打結機構中的穿繩機械手位于同一平面內。

2.根據權利要求1所述的單根拎手繩安裝機構，其特征在于，拎手繩定長上料機構還包括延袋體長度方向延伸的第一絲桿、驅動第一絲桿轉動的第四驅動元件和同第一絲桿相配套的第一螺紋套，所述挑繩環同述第一螺紋套連接在一起。

3.根據權利要求1或2所述的單根拎手繩安裝機構，其特征在于，所述導桿為管狀結構，所述導桿內設有第二絲桿和同第二絲桿相配套的第二螺紋套，所述導桿設有沿導桿長度方向延伸的移動口，所述繩鉤穿過所述移動口同所述第二螺紋套連接在一起，所述第二絲桿通過第五驅動元件驅動。

4.根據權利要求1或2所述的單根拎手繩安裝機構，其特征在于，還包括導向環，導向環位于由挑繩環和兩個砧板三者所確定的平面的上方。

5.根據權利要求1或2所述的單根拎手繩安裝機構，其特征在于，所述提桿設有繞繩段，所述轉盤設有下端抵接在所述繞繩段上的退繩結構。

6.根據權利要求5所述的單根拎手繩安裝機構，其特征在于，所述退繩結構包括套設在繞繩段上的退繩環和將退繩環懸掛在轉盤上的連接桿。

7.根據權利要求1或2所述的單根拎手繩安裝機構，其特征在于，所述提桿設有吸附通道，所述吸附通道的進口設置在提桿的下端側面上，所述吸附通道的出口連接有真空源。

8.根據權利要求1或2所述的單根拎手繩安裝機構，其特征在于，所述繞繩機械手包括固接于轉盤的繞繩夾和繞繩夾合攏氣缸，繞繩夾包括一對繞繩夾片，繞繩夾片呈“八”字形連接在一起且可彈性合攏，所述繞繩夾片設有繞繩夾合攏控制段，所述繞繩夾合攏控制段沿繞繩夾開合方向的外觀尺寸從上向下逐漸增大，所述繞繩夾合攏氣缸的活塞桿上固接有繞繩夾擠壓環，繞繩夾擠壓環套設在一對繞繩夾片的繞繩夾合攏控制段上。

9.根據權利要求1或2所述的單根拎手繩安裝機構，其特征在于，所述穿繩機械手包括夾子安裝座和將夾子安裝座連接在安裝座上的夾子平移氣缸，夾子安裝座上固接有穿繩夾和穿繩夾合攏氣缸，穿繩夾包括一對穿繩夾片，穿繩夾片呈“八”字形連接在一起且可彈性合攏，所述穿繩夾片設有穿繩夾合攏控制段，所述穿繩夾合攏控制段沿穿繩夾開合方向的外觀尺寸從穿繩夾的開口窄的一端向穿繩夾開口寬的一端逐漸增大，所述穿繩夾合攏氣缸的活塞桿上固接有穿繩夾擠壓環，穿繩夾擠壓環套設在一對穿繩夾片的穿繩夾合攏控制段上。